一.准备工作
配置IMX6UL EVK平台并将OP-TEE移植到此平台中。
二.具体实现
1. 编写运行于linux非安全世界的地址访问程序,并将其放置到IMX6UL 文件系统/home/root路径下。
创建一个简单的程序test_mem.c,代码如下:
#include
#include
#include
#include
#include
#define READ_REG32(reg) ( *((volatile int *) (reg)) )
#define ALLOC_SIZE (1024)
static int read_type()
{
void * map_base;
FILE *f;
int type,fd;
fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
if (fd) {
printf("Success to open /dev/mem fd=%08x\n", fd);
}
else {
printf("Fail to open /dev/mem fd=%08x\n", fd);
}
map_base = mmap(0, ALLOC_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE, fd, 0x9D010000);
type = READ_REG32(map_base + 0x20);
close(fd);
munmap(map_base, ALLOC_SIZE);
printf("reg32[%08x] = value[%08x] \n", map_base, type);
type = (type & ( 1 << 27 )) >> 27 ;
printf("reg32[%08x] = value[%08x] \n", map_base, type);
return type;
}
void main()
{
printf("test read lock memory-->\n");
read_type();
}
这里简单使用了网上比较常见的物理内存访问方式,并使用arm-linux-gnueabihf-gcc交叉编译器进行编译,生成a.out文件,将其放置到文件系统/home/root路径下,用以测试内存是否成功锁定。
2. 检查ROM efuse的460[4]位(TZASC_ENABLE)是否设为1。
ROM efuse出厂默认是不加载TZASC module的,需要将如下几步将TZASC_ENABLE烧写为1:
(1)将BOOTMODE置为00,并将BOOTCFG及SW601设置为0000,这样将IMX6UL EVK设置为BOOT FROM FUSES模式,而出厂默认BT_FUSE_SEL为0,这也就是说可以对fuse进行编程。
(2)如(1)设置后,ROM将由Nor flash 启动,由于其中没有启动代码,将默认跳转到USB Download模式,可以将Bootloader下载到内存中,并可对fuse进行操作。
(3)使用Mfgtool2将u-boot.imx加载到内存RAM中,配置文件设置为:
<UCL>
<CFG>
<STATE name="BootStrap" dev="MX6UL" vid="15A2" pid="007D"/>
CFG>
<LIST name="SDCard" desc="Choose SD Card as media">
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot.imx" >Loading U-bootCMD>
<CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. CMD>
LIST>
UCL>
(3)使用uboot命令,此命令将fuse 的0x460[28]即TZASC_ENABLE设置为1,也就是启动加载TZASC模块。
fuse prog 0 6 0x10000000
成功后显示效果如下:
3.检查tzasc时钟及IOMUXC_GPR_GPR9寄存器是否设为enable:
相关操作可以由静态TA完成,至于静态TA的编写不再累述,经检查IOMUXC_GPR_GPR9未被设置为enable,而TZASC时钟已经开启。注意:如果未将efuse中的TZASC_ENABLE设置为1,设置IOMUXC_GPR_GPR9将会导致内核崩溃。
4.编写tzasc驱动,配置寄存器初始值。
由于已经与u-boot中成功启动了TZASC1驱动,这里主要设置安全区的代码:
#include
#include
#include
#include
#define TZASC_ACTION 0x004
#define TZASC_LOCKDOWM_RANGE 0x008
#define TZASC_LOCKDOWN_SELECT 0x00C
#define TZASC_SPECULATION_CONTROL 0x030
#define TZASC_SECURITY_INVERSION_EN 0x034
#define TZASC_LOCK_RANGE_EN (1 << 31)
#define TZASC_REGION_SETUP_LOW(n) (0x100 + (n) * 16)
#define TZASC_REGION_SETUP_HIGH(n) (0x104 + (n) * 16)
#define TZASC_REGION_ATTRIBUTES(n) (0x108 + (n) * 16)
#define TZASC_REGION_0_ATTRIBUTE 0xF000003F
#define TZASC_REGION_1_ATTRIBUTE 0xC0000031
#define TZASC_REGION_1_BASE 0x9C000000
#define TZASC_REGION_SET 0x1
void imx_tzasc_init(vaddr_t base)
{
write32(TZASC_REGION_0_ATTRIBUTE, base + TZASC_REGION_ATTRIBUTES(0));
write32(TZASC_REGION_1_BASE, base + TZASC_REGION_SETUP_LOW(1));
write32(TZASC_REGION_1_ATTRIBUTE, base + TZASC_REGION_ATTRIBUTES(1));
}
void tzasc_region_set(struct tzasc_data *data, vaddr_t base)
{
uint32_t region_lock = (1 << data->region_num);
write32(data->tzasc_region_base, base + TZASC_REGION_SETUP_LOW(data->region_num));
write32(data->tzasc_region_base + data->tzasc_region_size,
base + TZASC_REGION_SETUP_HIGH(data->region_num));
write32(TZASC_LOCK_RANGE_EN | region_lock, base + TZASC_LOCKDOWM_RANGE);
}
5.编写静态TA用以动态创建安全区。
三.测试
IMX6UL EVK重启加电后,进入普通世界命令行,运行处于/home/root路径下的a.out程序,进行测试,由于我们将此地址段配置为内存安全区,则会a.out程序进行地址映射将会产生数据中断,无法映射。测试结果如下: