01-RobotStudio新建系统

1、首先需要安装RobotStudioruan软件，可在ABB官网下载，这里以6.05版本为例。

网址为“https://new.abb.com/products/robotics/zh/robotstudio/downloads”。

安装好以后会有30天的免费试用时间。

2、如果是完全新建系统，我们选择“空工作站”或者“工作站和机器人解决方案”，如果是选择空工作站，那就直接点击“创建”。进到系统界面里边再选择机器人型号，保存时确认路径和工程名（解决方案名）。如果选择“工作站和机器人解决方案”，那么就要选择好机器人型号和工程名。

3、如果是从备份中创建，我们选择“工作站和机器人解决方案”。然后点击“从备份创建”，在对应的右侧三个点那里点击，选择备份的文件夹或者备份的压缩文件，选择完毕点击“创建”。

4、进入创建好的界面后，可以gen根据需要选择机器人型号和导入模型等。

5、在“机器人系统”可以点击“从布局”，然后是系统名称、位置和RobotWare版本的选择。除了名字，其它一般默认就可以。点击下一步

6、一直点击“下一步”到“系统选项”，点击“选项”在选项窗口的左侧可以选择系统的一些配置内容，比如：通讯总线，语言还有其它功能等等。选择好以后点击“确定”再点击“完成”，就开始创建系统了。直到右侧的“控制器状态”变成绿色系统就建好了。