Linux串口编程的一些问题解决

 

       Linux 下串口编程的文章网上是满天飞，但大都是出自一篇文章，而且写的都是些基本的操作，像控制 RTS/CTS 等串口引脚状态，接收发送二进制数据等，都没有很好的说明，我在使用中遇到了些问题，写出来，希望能对大家有所帮助，少走弯路，呵呵！

       我使用的操作系统是 Redhat9 ， gcc 版本是 3.2.2

       其实在 linux 下对串口的设置主要是通过 termios 这个结构体实现的，但是这个结构体却没有提供控制 RTS 或获得 CTS 等串口引脚状态的接口，可以通过 ioctl 系统调用来获得 / 控制。

获得：

ioctl(fd, TIOCMGET, &controlbits);

if   (controlbits & TIOCM_CTS)

      printf(“ 有信号 /n”);

else

      printf(“ 无信号 /n”);

设置：

       ioctl(fd, TIOCMGET, &ctrlbits) ；

       if (flag)

           ctrlbits |= TIOCM_RTS;

       else

           ctrlbits &= ~TIOCM_RTS;

      ioctl(fd, TIOCMSET, &ctrlbits);

 

其实 TIOCM_RTS 有效后是把串口的 RTS 设置为有信号，但串口的电平为低时是有信号，为高时为无信号，和用 TIOCMGET 获得的状态正好相反，也就是说 TIOCMGET/TIOCMSET 只是获得 / 控制串口的相应引脚是否有信号，并不反应当前串口的真实电平高低。

网上许多流行的 linux 串口编程的版本中都没对 c_iflag （ termios 成员变量 ）这个变量进行有效的设置，这样传送 ASCII 码时没什么问题，但传送二进制数据时遇到 0x0d,0x11 和 0x13 却会被丢掉。不用说也知道，这几个肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。关掉 ICRNL 和 IXON 选项即可解决。

       c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);

 

0x0d 回车符 CR

0x11 ^Q VSTART 字符

0x13 ^S VSTOP 字符

ICRNL 将输入的 CR 转换为 NL  

IXON 使起动 / 停止输出控制流起作用  

 

在《 UNIX 环境高级编程 第二版》第 18 章第 11 小节看到把终端 I/O 设置为原始模式（串口通讯就是终端 I/O 的原始模式）时输入属性设置为

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

屏蔽了许多属性，怪不得有人说如果是使用串口通讯 c_iflag 和 c_oflag 都设置为 0 就行了！

以下是我的设置的一些重要的串口属性

term.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

       term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

       term.c_oflag &= ~OPOST;

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);