深入理解Java线程池

       线程是程序运行中一个非常重要的概念。通常情况下,程序从静态代码,到解析为机器码被加载入内存开始动态运行,就转变为一个进程。也可以说,程序是一个静态概念,程序运行起来后就变成了一个进程,进程是计算机分配CPU、内存等各种资源的基本单位。

  我们平时在电脑中开启一些程序时,比如开启eclipse,idea等开发工具时,会发现程序启动较慢,这是因为进程运行所依赖的资源较多,故开启一个进程耗费的资源和时间也较多。一个进程中往往有多个子任务,从而轮番获取CPU的执行权,这些需要获取CPU执行权的子任务就称为线程,线程是计算机分配CPU执行权的最小单位。

  相对于进程而言,线程的运行仅需要CPU执行权即可,耗费资源与时间大大减少。然而,现在的计算机操作系统基本上都承担着处理高并发任务的职责,如果并发的线程数量很多,并且每个线程都是执行一个时间很短的任务就结束了,那么频繁创建线程就会大大降低系统的效率,这是因为,频繁创建线程和销毁线程也需要时间。

  这就不由让我们考虑一个问题:有没有一种办法使得线程可以复用,从而避免线程的频繁创建?也就是说,当线程执行完一个任务时,并不被销毁,而是可以继续执行其他的任务?

  答案是可以的。在Java中,我们可以通过线程池来达到线程复用的效果。我们接下来详细讲解Java的线程池,为此,我们先从最核心的ThreadPoolExecutor类中的方法讲起,然后再讲述其实现原理,接着给出一个使用示例,最后讨论如何合理配置线程池的大小。

一.初步了解线程池

为了对线程池有个比较全面的理解,我们先来看类ThreadPoolExecutor的继承体系:

深入理解Java线程池_第1张图片

通过上图可知,接口Executor是线程池体系的顶级接口。上述线程池继承体系的主要API如下:

public interface Executor {
    void execute(Runnable command);
}
public interface ExecutorService extends Executor {
    void shutdown();
    boolean isShutdown();
    boolean isTerminated();
    boolean awaitTermination(long timeout, TimeUnit unit) throws InterruptedException;
     Future submit(Callable task);
     Future submit(Runnable task, T result);
    Future submit(Runnable task);
     List> invokeAll(Collection> tasks) throws InterruptedException;
     List> invokeAll(Collection> tasks, throws InterruptedException;
     T invokeAny(Collection> tasks) throws InterruptedException, ExecutionException;
     T invokeAny(Collection> tasks,long timeout, TimeUnit unit)
        throws InterruptedException, ExecutionException, TimeoutException;
}
public abstract class AbstractExecutorService implements ExecutorService {
    protected  RunnableFuture newTaskFor(Runnable runnable, T value) { };
    protected  RunnableFuture newTaskFor(Callable callable) { };
    public Future submit(Runnable task) {};
    public  Future submit(Runnable task, T result) { };
    public  Future submit(Callable task) { };
    private  T doInvokeAny(Collection> tasks,boolean timed, long nanos)
        throws InterruptedException, ExecutionException, TimeoutException {   };
    public  T invokeAny(Collection> tasks)
        throws InterruptedException, ExecutionException {    };
    public  T invokeAny(Collection> tasks,long timeout, TimeUnit unit)
        throws InterruptedException, ExecutionException, TimeoutException { };
    public  List> invokeAll(Collection> tasks)
        throws InterruptedException { };
    public  List> invokeAll(Collection> tasks,long timeout, TimeUnit unit)
        throws InterruptedException {
    };
}
public class ThreadPoolExecutor extends AbstractExecutorService {
    .....
    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,
            BlockingQueue workQueue);
    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,
            BlockingQueue workQueue,ThreadFactory threadFactory);
    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,
            BlockingQueue workQueue,RejectedExecutionHandler handler);
    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,
        BlockingQueue workQueue,ThreadFactory threadFactory,RejectedExecutionHandler handler);
    ...
}

在类ThreadPoolExecutor类中,提供了4个构造器,通过对其源代码观察,我们发现前三个构造器都是调用了第四个构造器进行了初始化工作。在此,我们看下第四个构造器中各个参数的含义。

  corePoolSize:核心池的大小。默认情况下,在创建了线程池后,线程池中的线程数为0,当有任务来之后,就会创建一个线程去执行任务,当线程池中的线程数目达到corePoolSize后,就会把到达的任务放到缓存队列当中。如果调用了prestartAllCoreThreads()或者prestartCoreThread()方法,从这2个方法的名字也可以看出,是预创建线程的意思,即在没有任务到来之前就创建corePoolSize个线程或者一个线程。

  maximumPoolSize:线程池最大线程数,它表示在线程池中最多能创建多少个线程。

  keepAliveTime:表示线程没有任务执行时最多保持多久时间会终止。默认情况下,只有当线程池中的线程数大于corePoolSize时,keepAliveTime才会起作用。也就是说,当线程池中的线程数大于corePoolSize时,如果一个线程空闲的时间达到keepAliveTime,则会终止,直到线程池中的线程数不超过corePoolSize。如果调用了allowCoreThreadTimeOut(boolean)方法,在线程池中的线程数不大于corePoolSize时,keepAliveTime参数也会起作用,直到线程池中的线程数为0。

  unit:参数keepAliveTime的时间单位,有7种取值,在TimeUnit类中有7种静态属性:

TimeUnit.DAYS;               //天
TimeUnit.HOURS;             //小时
TimeUnit.MINUTES;           //分钟
TimeUnit.SECONDS;           //秒
TimeUnit.MILLISECONDS;      //毫秒
TimeUnit.MICROSECONDS;      //微妙
TimeUnit.NANOSECONDS;       //纳秒

       workQueue:一个阻塞队列,用来存储等待执行的任务,会对线程池的运行过程产生重大影响。一般来说,这里的阻塞队列有以下几种选择:

 ArrayBlockingQueue;
 PriorityBlockingQueue;
 //上面两种使用较少,我们通常使用下面两种
 LinkedBlockingQueue;
 SynchronousQueue;
 //线程池的排队策略与BlockingQueue有关

       threadFactory:线程工厂,主要用来创建线程。

  handler:表示当拒绝处理任务时的策略,有以下四种取值:

 ThreadPoolExecutor.AbortPolicy:丢弃任务并抛出RejectedExecutionException异常。 
 ThreadPoolExecutor.DiscardPolicy:也是丢弃任务,但是不抛出异常。 
 ThreadPoolExecutor.DiscardOldestPolicy:丢弃队列最前面的任务,然后重新尝试执行任务(重复此过程)
 ThreadPoolExecutor.CallerRunsPolicy:调用其他线程处理该任务

在介绍了类ThreadPoolExecutor的构造器里的参数的含义后,我们接下来看该类中几个非常重要的方法:

 execute()
 submit()
 shutdown()
 shutdownNow()

       execute()方法实际上是接口Executor中声明的方法,在类ThreadPoolExecutor中进行了具体的实现,这个方法是ThreadPoolExecutor的核心方法,通过这个方法可以向线程池提交一个任务,交由线程池去执行。

   submit()方法是在ExecutorService中声明的方法,在AbstractExecutorService就已经有了具体的实现,在ThreadPoolExecutor中并没有对其进行重写,这个方法也是用来向线程池提交任务的,但是它和execute()方法不同,它能够返回任务执行的结果,去看submit()方法的实现,会发现它实际上还是调用的execute()方法,只不过它利用了Future来获取任务的执行结果。

  shutdown()shutdownNow()是用来关闭线程池的。

  另外,类ThreadPoolExecutor中还定义了一些其他的方法,如getQueue() 、getPoolSize() 、getActiveCount()、getCompletedTaskCount()等获取与线程池相关的属性。

二.深入了解线程池的内部实现原理

我们在上面从宏观层面介绍了类ThreadPoolExecutor,我们接下来从几个方面深入了解线程池的内部实现原理。

  1.线程池状态

  2.任务的执行

  3.线程池中的线程初始化

  4.任务缓存队列及排队策略

  5.任务拒绝策略

  6.线程池的关闭

  7.线程池容量的动态调整

  在ThreadPoolExecutor中定义了一个volatile变量,另外定义了几个static final变量表示线程池的各个状态:  

 volatile int runState;
 static final int RUNNING    = 0;
 static final int SHUTDOWN   = 1;
 static final int STOP       = 2;
 static final int TERMINATED = 3;

runState表示当前线程池的状态,它用一个volatile变量来保证线程之间的可见性。runState下面的几个static final变量则表示runState可能的几个取值:

  当创建线程池后,初始时,线程池处于RUNNING状态;

  如果调用了shutdown()方法,则线程池处于SHUTDOWN状态,此时线程池不能够接受新的任务,它会等待所有任务执行完毕;

  如果调用了shutdownNow()方法,则线程池处于STOP状态,此时线程池不能接受新的任务,并且会去尝试终止正在执行的任务;

  当线程池处于SHUTDOWN或STOP状态,并且所有工作线程已经销毁,任务缓存队列已经清空或执行结束后,线程池被设置为TERMINATED状态。

  2.任务的执行

  我们先来看一下类ThreadPoolExecutor中定义的一些比较重要的成员变量:

  private final BlockingQueue workQueue;    //任务缓存队列,用来存放等待执行的任务
  private final ReentrantLock mainLock = new ReentrantLock();   //线程池的主要状态锁,对线程池状态(比如线程池大小,runState等)的改变都要使用这个锁
  private final HashSet workers = new HashSet();  //用来存放工作集 
  private volatile long  keepAliveTime;    //线程存活时间   
  private volatile boolean allowCoreThreadTimeOut;   //是否允许为核心线程设置存活时间
  private volatile int   corePoolSize;     //核心池的大小(即线程池中的线程数目大于这个参数时,提交的任务会被放进任务缓存队列)
  private volatile int   maximumPoolSize;   //线程池最大能容忍的线程数 
  private volatile int   poolSize;       //线程池中当前的线程数 
  private volatile RejectedExecutionHandler handler; //任务拒绝策略
  private volatile ThreadFactory threadFactory;   //线程工厂,用来创建线程 
  private int largestPoolSize;   //用来记录线程池中曾经出现过的最大线程数 
  private long completedTaskCount;   //用来记录已经执行完毕的任务个数

总的来说,任务提交给线程池之后的处理策略,主要有4个方面:  

  • 如果当前线程池中的线程数目小于corePoolSize,则每来一个任务,就会创建一个线程去执行这个任务;
  • 如果当前线程池中的线程数目>=corePoolSize,则每来一个任务,会尝试将其添加到任务缓存队列当中,若添加成功,则该任务会等待空闲线程将其取出去执行;若添加失败(一般来说是任务缓存队列已满),则会尝试创建新的线程去执行这个任务;
  • 如果当前线程池中的线程数目达到maximumPoolSize,则会采取任务拒绝策略进行处理;
  • 如果线程池中的线程数量大于 corePoolSize时,如果某线程空闲时间超过keepAliveTime,线程将被终止,直至线程池中的线程数目不大于corePoolSize;如果允许为核心池中的线程设置存活时间,那么核心池中的线程空闲时间超过keepAliveTime,线程也会被终止。

  3.线程池中的线程初始化  

  默认情况下,创建线程池之后,线程池中是没有线程的,需要提交任务之后才会创建线程。

  在实际中,如果需要线程池创建之后立即创建线程,可以通过以下两个方法实现:

prestartCoreThread():初始化一个核心线程;
prestartAllCoreThreads():初始化所有核心线程

  4.任务缓存队列及排队策略

  我们在前面提到了任务缓存队列,即workQueue,它用来存放等待执行的任务。  

  workQueue的类型为BlockingQueue,通常可以取下面三种类型:

  1)ArrayBlockingQueue:基于数组的先进先出队列,此队列创建时必须指定大小;

  2)LinkedBlockingQueue:基于链表的先进先出队列,如果创建时没有指定此队列大小,则默认为Integer.MAX_VALUE;

  3)synchronousQueue:这个队列比较特殊,它不会保存提交的任务,而是将直接新建一个线程来执行新来的任务。

  5.任务拒绝策略

  当线程池的任务缓存队列已满并且线程池中的线程数目达到maximumPoolSize,如果还有任务到来就会采取任务拒绝策略,通常有以下四种策略:  

 ThreadPoolExecutor.AbortPolicy:丢弃任务并抛出RejectedExecutionException异常。
 ThreadPoolExecutor.DiscardPolicy:也是丢弃任务,但是不抛出异常。
 ThreadPoolExecutor.DiscardOldestPolicy:丢弃队列最前面的任务,然后重新尝试执行任务(重复此过程)
 ThreadPoolExecutor.CallerRunsPolicy:调用其他线程处理该任务

6.线程池的关闭  

  ThreadPoolExecutor提供了两个方法,用于线程池的关闭,分别是shutdown()和shutdownNow(),其中:

  • shutdown():不会立即终止线程池,而是要等所有任务缓存队列中的任务都执行完后才终止,但再也不会接受新的任务
  • shutdownNow():立即终止线程池,并尝试打断正在执行的任务,并且清空任务缓存队列,返回尚未执行的任务  

7.线程池容量的动态调整

  ThreadPoolExecutor提供了动态调整线程池容量大小的方法:setCorePoolSize()和setMaximumPoolSize(),

  • setCorePoolSize:设置核心池大小
  • setMaximumPoolSize:设置线程池最大能创建的线程数目大小

  当上述参数从小变大时,ThreadPoolExecutor进行线程赋值,还可能立即创建新的线程来执行任务。

  三.线程池的使用

  线程池的使用示例。

 public class Test6 {
     public static void main(String[] args) {
         ThreadPoolExecutor executor = new ThreadPoolExecutor(5, 10, 200, TimeUnit.MILLISECONDS, new ArrayBlockingQueue(5));
        for(int i=0;i<15;i++){
            MyTask myTask=new MyTask(i);
            executor.execute(myTask);
              System.out.println("线程池中线程数目:"+executor.getPoolSize()+
                     ",队列中等待的任务数目:"+executor.getQueue().size()+
                      ",已执行完其他的任务数目:"+executor.getCompletedTaskCount());
         }
         executor.shutdown();
     }
    static class MyTask implements Runnable{
         private int taskNum;
        public MyTask(int taskNum){
             this.taskNum=taskNum;
         }
         @Override
         public void run() {
            System.out.println("正在执行task:"+taskNum);
             try {
                 Thread.currentThread().sleep(1000);
             } catch (InterruptedException e) {
                 e.printStackTrace();
             }
             System.out.println("task--"+taskNum+"执行完毕");
         }
     }
 }

上述代码执行结果如下:

正在执行task:0
线程池中线程数目:1,队列中等待的任务数目:0,已执行完其他的任务数目:0
线程池中线程数目:2,队列中等待的任务数目:0,已执行完其他的任务数目:0
正在执行task:1
线程池中线程数目:3,队列中等待的任务数目:0,已执行完其他的任务数目:0
正在执行task:2
线程池中线程数目:4,队列中等待的任务数目:0,已执行完其他的任务数目:0
线程池中线程数目:5,队列中等待的任务数目:0,已执行完其他的任务数目:0
正在执行task:3
正在执行task:4
线程池中线程数目:5,队列中等待的任务数目:1,已执行完其他的任务数目:0
线程池中线程数目:5,队列中等待的任务数目:2,已执行完其他的任务数目:0
线程池中线程数目:5,队列中等待的任务数目:3,已执行完其他的任务数目:0
线程池中线程数目:5,队列中等待的任务数目:4,已执行完其他的任务数目:0
线程池中线程数目:5,队列中等待的任务数目:5,已执行完其他的任务数目:0
线程池中线程数目:6,队列中等待的任务数目:5,已执行完其他的任务数目:0
线程池中线程数目:7,队列中等待的任务数目:5,已执行完其他的任务数目:0
正在执行task:11
线程池中线程数目:8,队列中等待的任务数目:5,已执行完其他的任务数目:0
正在执行task:10
正在执行task:12
正在执行task:13
线程池中线程数目:9,队列中等待的任务数目:5,已执行完其他的任务数目:0
线程池中线程数目:10,队列中等待的任务数目:5,已执行完其他的任务数目:0
正在执行task:14
task--0执行完毕
正在执行task:5
task--1执行完毕
正在执行task:6
task--4执行完毕
正在执行task:7
task--13执行完毕
正在执行task:8
task--14执行完毕
正在执行task:9
task--10执行完毕
task--2执行完毕
task--11执行完毕
task--12执行完毕
task--3执行完毕
task--5执行完毕
task--7执行完毕
task--8执行完毕
task--6执行完毕
task--9执行完毕

从执行结果可以看出,当线程池中线程的数目大于5时,便将任务放入任务缓存队列里面,当任务缓存队列满了之后,便创建新的线程。如果上面程序中,将for循环中改成执行20个任务,就会抛出任务拒绝异常了。

  在Java doc中,并不提倡我们直接使用ThreadPoolExecutor,而是使用Executors类中提供的几个静态方法来创建线程池,具体如下:  

Executors.newCachedThreadPool();        //创建一个缓冲池,缓冲池容量大小为Integer.MAX_VALUE
Executors.newSingleThreadExecutor();   //创建容量为1的缓冲池
Executors.newFixedThreadPool(int);    //创建固定容量大小的缓冲池

上述三个静态方法的实现如下:

public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads) {
    return new ThreadPoolExecutor(nThreads, nThreads,
                                  0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                  new LinkedBlockingQueue());
}
public static ExecutorService newSingleThreadExecutor() {
    return new FinalizableDelegatedExecutorService
        (new ThreadPoolExecutor(1, 1,
                                0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                new LinkedBlockingQueue()));
}
public static ExecutorService newCachedThreadPool() {
    return new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE,
                                  60L, TimeUnit.SECONDS,
                                  new SynchronousQueue());
}

从上述三个静态方法的具体实现来看,它们实际上也是调用了ThreadPoolExecutor,只不过都已配置好了参数。  

  newFixedThreadPool创建的线程池corePoolSize和maximumPoolSize值是相等的,它使用的LinkedBlockingQueue;

  newSingleThreadExecutor将corePoolSize和maximumPoolSize都设置为1,也使用的LinkedBlockingQueue;

  newCachedThreadPool将corePoolSize设置为0,将maximumPoolSize设置为Integer.MAX_VALUE,使用的SynchronousQueue,也就是说来了任务就创建线程运行,当线程空闲超过60秒,就销毁线程。  

  实际使用中,如果Executors提供的三个静态方法能满足要求,就尽量使用它提供的三个方法,因为自己去手动配置ThreadPoolExecutor的参数有点麻烦,要根据实际任务的类型和数量来进行配置。

  另外,如果ThreadPoolExecutor达不到要求,可以自己继承ThreadPoolExecutor类并重写里面的方法。

  最后,我们再讨论下如何合理配置线程池的大小?  

  一般情况下,我们需要根据任务的类型来配置线程池大小:

  如果是CPU密集型任务,就需要尽量压榨CPU,参考值可以设为 NCPU+1

  如果是IO密集型任务,参考值可以设置为2*NCPU

  当然,上述建议只是参考值,具体的设置还需要根据实际情况进行调整,比如可以先将线程池大小设置为参考值,再观察任务运行情况和系统负载、资源利用率来进行适当调整。

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