nRF52832合并BLE和UART空中升级Bootloader移植记录

编译环境：MDK5.25
移植例程：pca10040_ble_debug和pca10040_uart_debug
PC端UART升级master：官方的nrfutil和博客Nordic nRF5 串口固件更新例子（C代码）

一、用mdk打开pca10040_ble_debug工程
目录：…\nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\dfu\secure_bootloader\pca10040_ble_debug\arm5_no_packs

二、由于bootloader采用了加密的方式进行升级，升级前比对密匙，正确则进行DFU操作，否则返回错误，具体参照前面网友的博客
三、添加文件
在nRF_DFU目录下添加nrf_dfu_serial.c nrf_dfu_serial_uart.c两个文件

在nRF_Drivers目录下添加nrf_drv_uart.c nrf_nvic.c nrf_soc.c nrfx_prs.c nrfx_uart.c nrfx_uarte.c

在nRF_Libraries目录中添加slip.c

在nRF_Log目录中添加nrf_log_backend_uart.c

四、往MDK添加宏定义
MBR_PRESENT DFU_UART_SUPPORT_EN

五、打开sdk_config.h文件，在文件尾部添加一下宏定义开关，有相同的部分可以删掉，由于官方做了非定义识别，所以也可以不删除

//
//>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 增加Serial DFU（UART DFU）刷机功能部分 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
//
#if defined (DFU_UART_SUPPORT_EN)

//  SLIP_ENABLED  - slip - SLIP encoding and decoding
 

#ifndef SLIP_ENABLED
#define SLIP_ENABLED 1
#endif

//  nrf_dfu_serial_uart - UART DFU transport

//==========================================================
//  NRF_DFU_SERIAL_UART_USES_HWFC  - HWFC configuration
 

#ifndef NRF_DFU_SERIAL_UART_USES_HWFC
#define NRF_DFU_SERIAL_UART_USES_HWFC 1
#endif

//  NRF_DFU_SERIAL_UART_RX_BUFFERS - Number of RX buffers. 
//  Number of buffers depends on flash access vs.
//  transport throughtput. If value is too low it may lead
//  to received packets being dropped.

#ifndef NRF_DFU_SERIAL_UART_RX_BUFFERS
#define NRF_DFU_SERIAL_UART_RX_BUFFERS 3
#endif



//  nRF_Drivers 

//==========================================================
//  NRFX_PRS_ENABLED - nrfx_prs - Peripheral Resource Sharing module
//==========================================================
#ifndef NRFX_PRS_ENABLED
#define NRFX_PRS_ENABLED 1
#endif
//  NRFX_PRS_BOX_0_ENABLED  - Enables box 0 in the module.
 

#ifndef NRFX_PRS_BOX_0_ENABLED
#define NRFX_PRS_BOX_0_ENABLED 0
#endif

//  NRFX_PRS_BOX_1_ENABLED  - Enables box 1 in the module.
 

#ifndef NRFX_PRS_BOX_1_ENABLED
#define NRFX_PRS_BOX_1_ENABLED 0
#endif

//  NRFX_PRS_BOX_2_ENABLED  - Enables box 2 in the module.
 

#ifndef NRFX_PRS_BOX_2_ENABLED
#define NRFX_PRS_BOX_2_ENABLED 0
#endif

//  NRFX_PRS_BOX_3_ENABLED  - Enables box 3 in the module.
 

#ifndef NRFX_PRS_BOX_3_ENABLED
#define NRFX_PRS_BOX_3_ENABLED 0
#endif

//  NRFX_PRS_BOX_4_ENABLED  - Enables box 4 in the module.
 

#ifndef NRFX_PRS_BOX_4_ENABLED
#define NRFX_PRS_BOX_4_ENABLED 1
#endif

//  NRFX_PRS_CONFIG_LOG_ENABLED - Enables logging in the module.
//==========================================================
#ifndef NRFX_PRS_CONFIG_LOG_ENABLED
#define NRFX_PRS_CONFIG_LOG_ENABLED 0
#endif
//  NRFX_PRS_CONFIG_LOG_LEVEL  - Default Severity level
 
// <0=> Off 
// <1=> Error 
// <2=> Warning 
// <3=> Info 
// <4=> Debug 

#ifndef NRFX_PRS_CONFIG_LOG_LEVEL
#define NRFX_PRS_CONFIG_LOG_LEVEL 3
#endif

//  NRFX_PRS_CONFIG_INFO_COLOR  - ANSI escape code prefix.
 
// <0=> Default 
// <1=> Black 
// <2=> Red 
// <3=> Green 
// <4=> Yellow 
// <5=> Blue 
// <6=> Magenta 
// <7=> Cyan 
// <8=> White 

#ifndef NRFX_PRS_CONFIG_INFO_COLOR
#define NRFX_PRS_CONFIG_INFO_COLOR 0
#endif

//  NRFX_PRS_CONFIG_DEBUG_COLOR  - ANSI escape code prefix.
 
// <0=> Default 
// <1=> Black 
// <2=> Red 
// <3=> Green 
// <4=> Yellow 
// <5=> Blue 
// <6=> Magenta 
// <7=> Cyan 
// <8=> White 

#ifndef NRFX_PRS_CONFIG_DEBUG_COLOR
#define NRFX_PRS_CONFIG_DEBUG_COLOR 0
#endif

// 

// 

//  NRFX_UARTE_ENABLED - nrfx_uarte - UARTE peripheral driver
//==========================================================
#ifndef NRFX_UARTE_ENABLED
#define NRFX_UARTE_ENABLED 1
#endif
//  NRFX_UARTE0_ENABLED - Enable UARTE0 instance 
#ifndef NRFX_UARTE0_ENABLED
#define NRFX_UARTE0_ENABLED 0
#endif

//  NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_HWFC  - Hardware Flow Control
 
// <0=> Disabled 
// <1=> Enabled 

#ifndef NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_HWFC
#define NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_HWFC 0
#endif

//  NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_PARITY  - Parity
 
// <0=> Excluded 
// <14=> Included 

#ifndef NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_PARITY
#define NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_PARITY 0
#endif

//  NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE  - Default Baudrate
 
// <323584=> 1200 baud 
// <643072=> 2400 baud 
// <1290240=> 4800 baud 
// <2576384=> 9600 baud 
// <3862528=> 14400 baud 
// <5152768=> 19200 baud 
// <7716864=> 28800 baud 
// <8388608=> 31250 baud 
// <10289152=> 38400 baud 
// <15007744=> 56000 baud 
// <15400960=> 57600 baud 
// <20615168=> 76800 baud 
// <30801920=> 115200 baud 
// <61865984=> 230400 baud 
// <67108864=> 250000 baud 
// <121634816=> 460800 baud 
// <251658240=> 921600 baud 
// <268435456=> 1000000 baud 

#ifndef NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE
#define NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE 30801920
#endif

//  NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY  - Interrupt priority
 
// <0=> 0 (highest) 
// <1=> 1 
// <2=> 2 
// <3=> 3 
// <4=> 4 
// <5=> 5 
// <6=> 6 
// <7=> 7 

#ifndef NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
#define NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6
#endif

//  NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_ENABLED - Enables logging in the module.
//==========================================================
#ifndef NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_ENABLED
#define NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_ENABLED 0
#endif
//  NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_LEVEL  - Default Severity level
 
// <0=> Off 
// <1=> Error 
// <2=> Warning 
// <3=> Info 
// <4=> Debug 

#ifndef NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_LEVEL
#define NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_LEVEL 3
#endif

//  NRFX_UARTE_CONFIG_INFO_COLOR  - ANSI escape code prefix.
 
// <0=> Default 
// <1=> Black 
// <2=> Red 
// <3=> Green 
// <4=> Yellow 
// <5=> Blue 
// <6=> Magenta 
// <7=> Cyan 
// <8=> White 

#ifndef NRFX_UARTE_CONFIG_INFO_COLOR
#define NRFX_UARTE_CONFIG_INFO_COLOR 0
#endif

//  NRFX_UARTE_CONFIG_DEBUG_COLOR  - ANSI escape code prefix.
 
// <0=> Default 
// <1=> Black 
// <2=> Red 
// <3=> Green 
// <4=> Yellow 
// <5=> Blue 
// <6=> Magenta 
// <7=> Cyan 
// <8=> White 

#ifndef NRFX_UARTE_CONFIG_DEBUG_COLOR
#define NRFX_UARTE_CONFIG_DEBUG_COLOR 0
#endif

// 

// 

//  NRFX_UART_ENABLED - nrfx_uart - UART peripheral driver
//==========================================================
#ifndef NRFX_UART_ENABLED
#define NRFX_UART_ENABLED 1
#endif
//  NRFX_UART0_ENABLED - Enable UART0 instance 
#ifndef NRFX_UART0_ENABLED
#define NRFX_UART0_ENABLED 0
#endif

//  NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG_HWFC  - Hardware Flow Control
 
// <0=> Disabled 
// <1=> Enabled 

#ifndef NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG_HWFC
#define NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG_HWFC 0
#endif

//  NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG_PARITY  - Parity
 
// <0=> Excluded 
// <14=> Included 

#ifndef NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG_PARITY
#define NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG_PARITY 0
#endif

//  NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE  - Default Baudrate
 
// <323584=> 1200 baud 
// <643072=> 2400 baud 
// <1290240=> 4800 baud 
// <2576384=> 9600 baud 
// <3866624=> 14400 baud 
// <5152768=> 19200 baud 
// <7729152=> 28800 baud 
// <8388608=> 31250 baud 
// <10309632=> 38400 baud 
// <15007744=> 56000 baud 
// <15462400=> 57600 baud 
// <20615168=> 76800 baud 
// <30924800=> 115200 baud 
// <61845504=> 230400 baud 
// <67108864=> 250000 baud 
// <123695104=> 460800 baud 
// <247386112=> 921600 baud 
// <268435456=> 1000000 baud 

#ifndef NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE
#define NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE 30924800
#endif

//  NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY  - Interrupt priority
 
// <0=> 0 (highest) 
// <1=> 1 
// <2=> 2 
// <3=> 3 
// <4=> 4 
// <5=> 5 
// <6=> 6 
// <7=> 7 

#ifndef NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
#define NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6
#endif

//  NRFX_UART_CONFIG_LOG_ENABLED - Enables logging in the module.
//==========================================================
#ifndef NRFX_UART_CONFIG_LOG_ENABLED
#define NRFX_UART_CONFIG_LOG_ENABLED 0
#endif
//  NRFX_UART_CONFIG_LOG_LEVEL  - Default Severity level
 
// <0=> Off 
// <1=> Error 
// <2=> Warning 
// <3=> Info 
// <4=> Debug 

#ifndef NRFX_UART_CONFIG_LOG_LEVEL
#define NRFX_UART_CONFIG_LOG_LEVEL 3
#endif

//  NRFX_UART_CONFIG_INFO_COLOR  - ANSI escape code prefix.
 
// <0=> Default 
// <1=> Black 
// <2=> Red 
// <3=> Green 
// <4=> Yellow 
// <5=> Blue 
// <6=> Magenta 
// <7=> Cyan 
// <8=> White 

#ifndef NRFX_UART_CONFIG_INFO_COLOR
#define NRFX_UART_CONFIG_INFO_COLOR 0
#endif

//  NRFX_UART_CONFIG_DEBUG_COLOR  - ANSI escape code prefix.
 
// <0=> Default 
// <1=> Black 
// <2=> Red 
// <3=> Green 
// <4=> Yellow 
// <5=> Blue 
// <6=> Magenta 
// <7=> Cyan 
// <8=> White 

#ifndef NRFX_UART_CONFIG_DEBUG_COLOR
#define NRFX_UART_CONFIG_DEBUG_COLOR 0
#endif

// 

// 

//  UART_ENABLED - nrf_drv_uart - UART/UARTE peripheral driver - legacy layer
//==========================================================
#ifndef UART_ENABLED
#define UART_ENABLED 1
#endif
//  UART_DEFAULT_CONFIG_HWFC  - Hardware Flow Control
 
// <0=> Disabled 
// <1=> Enabled 

#ifndef UART_DEFAULT_CONFIG_HWFC
#define UART_DEFAULT_CONFIG_HWFC 0
#endif

//  UART_DEFAULT_CONFIG_PARITY  - Parity
 
// <0=> Excluded 
// <14=> Included 

#ifndef UART_DEFAULT_CONFIG_PARITY
#define UART_DEFAULT_CONFIG_PARITY 0
#endif

//  UART_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE  - Default Baudrate
 
// <323584=> 1200 baud 
// <643072=> 2400 baud 
// <1290240=> 4800 baud 
// <2576384=> 9600 baud 
// <3862528=> 14400 baud 
// <5152768=> 19200 baud 
// <7716864=> 28800 baud 
// <10289152=> 38400 baud 
// <15400960=> 57600 baud 
// <20615168=> 76800 baud 
// <30801920=> 115200 baud 
// <61865984=> 230400 baud 
// <67108864=> 250000 baud 
// <121634816=> 460800 baud 
// <251658240=> 921600 baud 
// <268435456=> 1000000 baud 

#ifndef UART_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE
#define UART_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE 30801920
#endif

//  UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY  - Interrupt priority
 

//  Priorities 0,2 (nRF51) and 0,1,4,5 (nRF52) are reserved for SoftDevice
// <0=> 0 (highest) 
// <1=> 1 
// <2=> 2 
// <3=> 3 
// <4=> 4 
// <5=> 5 
// <6=> 6 
// <7=> 7 

#ifndef UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
#define UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6
#endif

//  UART_EASY_DMA_SUPPORT  - Driver supporting EasyDMA
 

#ifndef UART_EASY_DMA_SUPPORT
#define UART_EASY_DMA_SUPPORT 1
#endif

//  UART_LEGACY_SUPPORT  - Driver supporting Legacy mode
 

#ifndef UART_LEGACY_SUPPORT
#define UART_LEGACY_SUPPORT 0
#endif

//  UART0_ENABLED - Enable UART0 instance
//==========================================================
#ifndef UART0_ENABLED
#define UART0_ENABLED 1
#endif
//  UART0_CONFIG_USE_EASY_DMA  - Default setting for using EasyDMA
 

#ifndef UART0_CONFIG_USE_EASY_DMA
#define UART0_CONFIG_USE_EASY_DMA 1
#endif

// 

// 

//  SLIP_ENABLED  - slip - SLIP encoding and decoding
 

#ifndef SLIP_ENABLED
#define SLIP_ENABLED 1
#endif

//  
//==========================================================

//  nRF_Segger_RTT 

//==========================================================
//  segger_rtt - SEGGER RTT

//==========================================================
//  SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_UP - Size of upstream buffer. 
//  Note that either @ref NRF_LOG_BACKEND_RTT_OUTPUT_BUFFER_SIZE
//  or this value is actually used. It depends on which one is bigger.

#ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_UP
#define SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_UP 4096
#endif

//  SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_UP_BUFFERS - Maximum number of upstream buffers. 
#ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_UP_BUFFERS
#define SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_UP_BUFFERS 2
#endif

//  SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_DOWN - Size of downstream buffer. 
#ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_DOWN
#define SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_DOWN 16
#endif

//  SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS - Maximum number of downstream buffers. 
#ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS
#define SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS 2
#endif

//  SEGGER_RTT_CONFIG_DEFAULT_MODE  - RTT behavior if the buffer is full.
 

//  The following modes are supported:
//  - SKIP  - Do not block, output nothing.
//  - TRIM  - Do not block, output as much as fits.
//  - BLOCK - Wait until there is space in the buffer.
// <0=> SKIP 
// <1=> TRIM 
// <2=> BLOCK_IF_FIFO_FULL 

#ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_DEFAULT_MODE
#define SEGGER_RTT_CONFIG_DEFAULT_MODE 0
#endif

//  
//==========================================================

//  
//==========================================================

#endif
//
//>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 增加Serial DFU（UART DFU）刷机功能部分 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
//

ctrl+f搜索“NRF_DFU_PROTOCOL_REDUCED”宏定义，将它的值改为0，这个宏定义是定义精简指令的，在uart和ble使用的不一样，这里我们关闭

sdk_config.h切换到wizard界面，找到如下宏定义，将值改为info否则编译的时候提示空间不足

六、打开“nrf_dfu_req_handler.c”文件，找到宏定义“NRF_DFU_PROTOCOL_REDUCED”，在后面添加如下内容，这样修改在切换回ble的时候只修改sdk_config.h文件中的宏定义即可


七、打开“nrf_soc.c”文件，找到“#include “nrf_error.h””然后右键打开该文件，修改如下宏定义，nrf_error.h文件路径为“…\nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\components\drivers_nrf\nrf_soc_nosd”

八、添加头文件路径

九、编译改错
十、新建一个文件夹将生成的hex文件拷贝到一起，名字自己起

十一、通过nrfjprog命令将hex文件烧录到芯片

也可以使用j-flash工具进行烧录

十二、制作DFU升级包，本次使用的是ble_app_uart例程，路径…\nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs
打开工程，增加DFU支持，DFU参照ble_app_buttonless_dfu例程，路径…\nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_buttonless_dfu\pca10040\s132\arm5_no_packs
12.1、添加文件，在“nRF_BLE_Services”目录下添加ble_dfu.c ble_dfu_bonded.c ble_dfu_unbonded.c三个文件，在“nRF_Libraries”目录下添加nrf_dfu_svci.c


12.2、添加头文件路径

12.3、添加MDK宏定义DFU_SUPPORT_EN NRF_DFU_TRANSPORT_BLE=1 BL_SETTINGS_ACCESS_ONLY

DFU_SUPPORT_EN宏定义为了方便裁剪DFU功能而设置，也可以不用

12.4、打开main.c文件，添加dfu相关服务
添加头文件

添加dfu服务处理回调函数

//
//DFU支持
//
#if defined (DFU_SUPPORT_EN)
static void advertising_config_get(ble_adv_modes_config_t * p_config)
{
    memset(p_config, 0, sizeof(ble_adv_modes_config_t));

    p_config->ble_adv_fast_enabled  = true;
    p_config->ble_adv_fast_interval = APP_ADV_INTERVAL;
    p_config->ble_adv_fast_timeout  = APP_ADV_DURATION;
}


static void disconnect(uint16_t conn_handle, void * p_context)
{
    UNUSED_PARAMETER(p_context);

    ret_code_t err_code = sd_ble_gap_disconnect(conn_handle, BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);
    if (err_code != NRF_SUCCESS)
    {
        NRF_LOG_WARNING("Failed to disconnect connection. Connection handle: %d Error: %d", conn_handle, err_code);
    }
    else
    {
        NRF_LOG_DEBUG("Disconnected connection handle %d", conn_handle);
    }
}

// YOUR_JOB: Update this code if you want to do anything given a DFU event (optional).
/**@brief Function for handling dfu events from the Buttonless Secure DFU service
 *
 * @param[in]   event   Event from the Buttonless Secure DFU service.
 */
static void ble_dfu_evt_handler(ble_dfu_buttonless_evt_type_t event)
{
    switch (event)
    {
        case BLE_DFU_EVT_BOOTLOADER_ENTER_PREPARE:
        {
            NRF_LOG_INFO("Device is preparing to enter bootloader mode.");

            // Prevent device from advertising on disconnect.
            ble_adv_modes_config_t config;
            advertising_config_get(&config);
            config.ble_adv_on_disconnect_disabled = true;
            ble_advertising_modes_config_set(&m_advertising, &config);

            // Disconnect all other bonded devices that currently are connected.
            // This is required to receive a service changed indication
            // on bootup after a successful (or aborted) Device Firmware Update.
            uint32_t conn_count = ble_conn_state_for_each_connected(disconnect, NULL);
            NRF_LOG_INFO("Disconnected %d links.", conn_count);
            break;
        }

        case BLE_DFU_EVT_BOOTLOADER_ENTER:
            // YOUR_JOB: Write app-specific unwritten data to FLASH, control finalization of this
            //           by delaying reset by reporting false in app_shutdown_handler
            NRF_LOG_INFO("Device will enter bootloader mode.");
            break;

        case BLE_DFU_EVT_BOOTLOADER_ENTER_FAILED:
            NRF_LOG_ERROR("Request to enter bootloader mode failed asynchroneously.");
            // YOUR_JOB: Take corrective measures to resolve the issue
            //           like calling APP_ERROR_CHECK to reset the device.
            break;

        case BLE_DFU_EVT_RESPONSE_SEND_ERROR:
            NRF_LOG_ERROR("Request to send a response to client failed.");
            // YOUR_JOB: Take corrective measures to resolve the issue
            //           like calling APP_ERROR_CHECK to reset the device.
            APP_ERROR_CHECK(false);
            break;

        default:
            NRF_LOG_ERROR("Unknown event from ble_dfu_buttonless.");
            break;
    }
}
#endif

在services_init()函数中添加dfu初始化部分

打开sdk_config.h文件，将BLE_DFU_ENABLED使能


12.5、编译改错
12.6、制作zip升级包，参考前面博客方法

十三、使用nrfutil命令将升级包通过UART刷进芯片，串口号具体看电脑显示，波特率默认115200，也可以修改bootloader程序中相关定义

使用前面网友博客的C代码升级：
将代码下载下来，解压，进入目录，进行编译

编译成功后，可以调用进行升级了，按住开发板的button4按钮，重启开发板，让程序进入bootloader，然后调用指令升级