NVIDIA Jetson TX2 上手指南

一个性能强大的边缘设备

NVIDIA Jetson TX2是NVIDIA开发的适用于各种终端服务的基于NVIDIA Pascal™架构的AI单模块超级计算机，具体性能指标与和NVIDIA相关系列产品的对比图如下：

更直观的说，经过相关测试，在lenet-7层模型进行mnist数据集的训练迭代时，TX2的计算时间是i5-4590的2.88倍。
同比专业的计算卡：

• GTX 1080Ti 是 cpu i5 的29倍
• Quadro P4000是 cpu i5 的25.4倍
• Tesla P100 是 cpu i5 的19倍

我和NVIDIA Jetson TX2的初体验

• 显示
  NVIDIA Jetson TX2只支持HDMI接口的显示器，所以你需要准备一台这样的显示器
• 控制
  NVIDIA Jetson TX2只有一个usb接口，所以你需要准备一个usb扩展器
• 电源
  NVIDIA Jetson TX2是三孔插头，注意接地线的插头是不常见的圆头，所以你需要一个适配的插板
• 开机
  NVIDIA Jetson TX2上有四个红色按钮，其中开机按钮下面标注了POWER BTN字样，顺着开机按钮分别是Force Recovery Button按钮、User Defined Button和Reset Button。
• 系统
  NVIDIA Jetson TX2预装有ubuntu16.04系统，其默认的用户名和密码都是nvidia

插上显示器，通上电源，按下开机键之后，稍等片刻，熟悉的ubuntu命令行界面就呈现出来了，此时用户界面下有一个名为NVIDIA-INSTALLER的文件夹，如果想使用图形界面，可以运行其下的installer.sh进行用户图形界面的安装，之后重启机器便可以进行使用。
执行以下命令：

cd  NVIDIA-INSTALLER & sudo ./installer & sudo reboot

Fresh Your TX2

在进行简单配置之后，我们使用NVIDIA SDK Manager进行系统的更新和CUDA、AI、Computer Vision、Multiplymedia模块的安装。以获取最新的系统和程序与程序接口。
在进行这个操作之前，你需要准备一台linux主机进行NVIDIA SDK Manager的下载安装，之后的工作主要会在这台主机上完成。推荐使用Ubuntu系统
注意：安装过程主机需要全程联网，并且需要使用官方提供的usb线连接主机与TX2
NVIDIA SDK Manager的下载页面如下：
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
进入下载界面之后需要选择对应版本的工具进行下载安装，如下图：

我们最终下载到的是一个deb安装包，进入到安装包所在目录进行安装即可。安装命令如下：

sudo dpkg -i 你获取到的安装包

如：sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb，视你下载到的包而定。

安装完成之后在命令行界面输入sdkmanager即可进入NVIDIA SDK Manager。在这里，你需要拥有一个NVIDIA开发者账号并进行登录，没有的话注册一个也很快。

进入程序之后如果可以点击右上角的按钮进行查看用户手册，里面的内容翔实可信。

• STEP01
  在第二栏左边箭头处取消Host Machine的选中，右边箭头选择TX2

• STEP02
  点击接收协议

• STEP03
  稍作等待，等到程序弹出一个需要用户设置的交互框之后再进行操作

  

  • 选择上方红色框到Manual Setup
  • 按照下方红色框中的提示操作进行设置
    1. 将电源拔掉断电
    2. 接上电源
    3. 按一下电源按钮
    4. 按下RECOVERY FORCE按钮别松
    5. 按一下RESET按钮
    6. 等两秒松掉RECOVERY FORCE按钮
    7. 点击Flash写入系统

  这一步是进行的操作是将新的系统写入TX2
  等待系统写入完成，在TX2上安装设置系统（时区，用户名密码之类），在系统设置完成之后登入系统进入桌面，在这个过程中在主机熵会弹出一个交互框，在登入系统之后再对这个交互框进行操作：

  1. 第一栏的ip默认，不用动
  2. 填上用户名密码
  3. 点击Flash

  这一步是向TX2中写入CUDA等程序和组件。

为什么在第一步取消Host Machine

Host指的是你的主机，不会向TX2中写入任何东西，如果选中还会可能出现一些软件源安装错误、依赖缺失等报错，选中也不会对TX2中的系统写入、程序安装等带来任何影响。
取消仅仅是因为我不想安装。

可能遇到的问题

在安装Jetson SDK components时，遇到‘Jetson device is in recovery mode’。
解决办法：
在host的teminal中输入ifconfig，查看是否有usb0一项，如果没有，建议重启设备，如果还没有，建议重装Host的系统

用上最好的性能，小风扇跳舞吧～～

TX2共有5种功率模式：

其中最high的当属Mode 0，是其的最佳性能模式。
查看当前设备模式：

sudo nvpmodel -q verbose

切换到性能模式：

sudo nvpmodel -m 0

小风扇平时设备不热不会转，但是转起来挺好看。
小风扇转起来：

cd  /usr/bin/ & ./jetson_clocks 

运行一下例子程序

下面进入的文件夹按照你所安装的cuda和tensorRT而定

• 海洋

   cd /usr/local/cuda-10.0/samples/5_Simulations/oceanFFT & sudo make & ./oceanFFT
  

• 设备

  cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery & sudo make & ./deviceQuery
  

更多例程使用参见：https://cloud.tencent.com/developer/article/1400032

干点正经事

You Only Look Once
让我们部署、使用一下YOLOv3。

1. 创建项目文件夹并下载项目

cd ~
mkdir project
cd project
git clone https://github.com/pjreddie/darknet yolov3
cd yolov3

2. 修改Makefile
   将对应项修改为：

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=1
OPENMP=1
ARCH=-gencode arch=compute_62,code=[sm_62,compute_62]

3. 编译

make clean & make

4. 下载预训练的权值并识别

wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights -c 1

想不到吧，我又回来了

这里给TX2的深入开发者一点建议与意见，首先我不是，但是我看别人写着挺简单，你写不出来就是你垃圾。（云TX2coder路过）,开个玩笑啦，别打我。
到这里了，你应该对TX2有了一点基本的认知。
还记得之前我们取消选中的HOST么，现在你可以回去只选中HOST进行安装了。这一个环节将在你的电脑上安装TX2类似的环境用来做开发。
那么为啥我不安装呢，哈哈，因为我用不到啊。
开玩笑啦，我也安装了一下。
其中主要用到的是Nsight Eclipse Edition
对于Nsight Eclipse Edition的介绍可以参照这个文章： Jetson TX1开发笔记(三)：开发利器-Nsight Eclipse Edition
如果暂时觉得学习曲线很陡峭也没关系，这里还有一份全英文教程，加上这个会学习曲线会更陡峭的（笑）：jetson-inference

觉得不错的话给我点个赞啦~~~

参考资料

• Jextson tx2,AGX xavier,GTX 1080Ti，Quadro P4000, i5 cpu,计算能力对比
• Jetson TX2安装Jetpack4.2
• Jetson TX2 高功率模式更改 Can’t access Fan!(JetPack4.2)
• NVIDIA Jetson TX2入门傻瓜教程：带你30分钟跑完这几个经典程序
• YOLO v3在TX2上的部署