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Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
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遥感小萌新
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零、前言距离25年蓝桥杯还有大概三个月时间,接下来重点应该会放在蓝桥杯备考方向,一起努力,一起加油一、快速幂如何快速求ab=pa^b=pab=p?如果直接循环aaa…毫无疑问时间复杂度是很大的,那么怎么降低计算量呢?快速幂就是从幂运算的性质出发,提出的优化。对于aba^bab,如果b是偶数,则可拆分为ab=ab//2∗ab//2a^b=a^{b//2}*a^{b//2}ab=ab//2∗ab//2
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编写一个高效的算法来搜索mxn矩阵matrix中的一个目标值target。该矩阵具有以下特性:每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。示例1:输入:matrix=[[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,24],[18,21,23,26,30]],target=5输出:true示例2:输入:matrix=[[1,
- 《leetcode-runner》如何手搓一个debug调试器——引言
飞哥不鸽
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文章目录背景仓库地址:leetcode-runner背景最近笔者写了个idea插件——leetcode-runner。该插件可以让扣友在本地刷leetcode,并且leetcode提供的和代码相关的编辑功能该插件都提供,具体演示如下唯一不足的就是代码debug。众所周知,leetcode算法是核心代码模式,想要利用IDE调试,需要自己补充一堆代码,而且每次更换题目,对应的补充代码又得重新写一遍,可
- 转盘控制算法
catxl313
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问题一个转盘,上面有N个孔位,在转盘外部有若干个操作组件,每个操作组件都针对其安装位置的孔位进行操作。例如以下是一个有12个孔位的转盘,其11号孔位上方有一个操作组件Op-1,5号孔位上方有一个操作组件Op-2。操作组件不可移动,操作组件在转盘转动时也不可对孔位进行操作。控制转盘转动的常见问题是:(1)如何表示当前转盘的位置?(2)如何计算各操作位下的孔位号?+------------------
- 2025-1-15-十大经典排序算法 C++与python
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C/C++语言学习历程python算法学习排序算法c++python学习算法数据结构
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极梦网络无忧
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- 优选算法之双指针(下)
南风与鱼
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(1)977有序数组文章链接:代码随想录(programmercarl.com)思考:题目中提到了该数组为有序数组,那么在进行平方后,最大值一定是在数组的最左边或者最左边,所以用双指针进行比较。Java代码:classSolution{publicint[]sortedSquares(int[]nums){int[]result=newint[nums.length];intleft=0;intr
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数小模.
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层次聚类算法是通过将数据组织为若干组并形成一个相应的树来进行聚类。根据层次是自底向上还是自顶向下形成的,层次聚类算法可以进一步分为凝聚型的聚类算法(AGENES)算法和分裂型的聚类(DIANA)算法。一个完全层次聚类的质量由于无法对已经做的合并或分解进行调整而受到影响。但是层次聚类算法没有使用准则函数,它所含的对数据结构的假设更少,所以它的通用性更强。这种自底向上的策略首先将每个对象作为一个簇,然
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1.K-means概述K-means是一种经典的无监督学习算法,广泛应用于数据聚类任务。其核心思想是将数据集划分为kkk个簇,使得每个簇内的样本尽可能相似,同时不同簇之间尽可能不同。K-means的简单性和高效性使其在模式识别、图像处理、市场分析等领域具有广泛应用。核心思想基于欧几里得距离度量数据点之间的相似性。不断优化簇中心位置,最小化簇内样本与其中心点之间的总距离(即误差平方和,SSE)。适用
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人工智能下的MASS服务架构1.MaaS(ModelasaService)概述MaaS(ModelasaService,模型即服务)是一种新型的人工智能服务模式,通过将复杂的AI模型封装为标准化服务,降低了模型的开发和部署门槛,帮助企业快速实现业务场景的智能化升级。2.MaaS的起源与概念MaaS的概念最早由美国数据科学家DJ·帕蒂尔在2012年提出,即“将机器学习算法打包成可重复使用的服务,使企
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小冯要快乐
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NOTE可用于数据完整性校验和保证消息来源合法性,算法强度取决于分组算法强度、消息鉴别码长度以及消息鉴别算法参考GB/T15852.1-2008信息技术安全技术消息鉴别码第1部分:采用分组密码的机制MAC长度大于零并且小于等于密码算法分组长度如果消息既需要加密有需要校验完整性,必须使用不同密钥进行运算当前硬件厂商多是采用对称加密算法结合CBC模式实现,后取最后一块密文作为mac值原理消息填充:需要
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1.网络中使用最多的图片格式有哪些•gif支持动画,只有全透明和不透明两种模式,只有256种颜色,适用于简单动画、徽标和简单图形等应用场景。•jpeg常见格式,采用有损压缩算法,保持图像质量的同时减小文件大小,体积较小,不支持透明,不支持动画•png采用无损压缩算法,体积也相对较小,支持透明背景,不支持动画•svg一般会保存颜色及形状相对简单的图片,可任意放大图形显示,边缘异常清晰•BMP画质最好
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整理了网上常见的20中简单算法。1.斐波那契数列publicvoidtest_Fibonacci(){intmonth=15;//15个月longf1=1L,f2=1L;longf;for(inti=3;ik&&n%k==0){System.out.print(k+"*");n=n/k;f(n);break;}elseif(n>k&&n%k!=0){k++;f(n);break;}}}难度:⭐⭐⭐
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点个关注,不迷路!(╯▽╰)好香~~在学习过程中,借助一些优秀的工具可以极大地提升我们的学习效率。例如,使用LeetCode插件,它能够帮助你显示力扣周赛难度分数,让你更好地了解题目的难度,从而合理安排学习计划。算法学习路线推荐基础夯实:先过B站“灵茶山艾府”的“基础算法精讲”专栏,完成每一栏简介里的习题。每日精进:坚持每日一题,保持对算法的敏感度。系统提升:依次完成力扣Hot100、力扣150、
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小小博客_大大知识b树python算法数据结构
一、引言1)介绍数据结构的重要性在计算机科学中,数据结构是解决问题和优化性能的关键。它们是组织和存储数据的方式,直接影响着我们如何访问、检索和操作数据。一个恰当的数据结构选择可以显著提高算法的效率,降低时间复杂度和空间复杂度。因此,熟练掌握并理解各种数据结构对于软件工程师和计算机科学家来说至关重要。2)B树在数据结构中的地位和应用场景在众多数据结构中,B树以其高效的查找、插入和删除性能,在数据库和
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数据结构算法数据结构c语言图论
最短路问题无权最短路简单介绍算法优化(借助队列)Dijkstra算法具有负边值的图的最短路算法无权最短路简单介绍对于无权图G(边没有权值或认为权值为1),如果G是连通的,则每个顶点之间都存在路径。最短路径算法就是要找到一条连接不同顶点的最短路径。例如:V2到V5可以是V2->V5,也可以是V2->V0->V3->V5,很明显最短路是前者算法主要思路:广度优先搜索(bfs):对于每个顶点,我们将跟踪
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【深度强化学习】DQN:深度Q网络算法——从理论讲解到源码解析介绍常用技巧算法步骤DQN源码实现网络结构训练策略DQN算法进阶双深度Q网络(DoubleDQN)竞争深度Q网络(DuelingDQN)优先级经验回放(PER)噪声网络(noisy)本文图片与源码均来自《EasyRL》:https://github.com/datawhalechina/easy-rl介绍 核心思想:训练动作价值函数Q
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随着移动互联网的快速发展,用户对图像和视频的美化需求日益增长,尤其是在拍照、直播、短视频等场景中,图像和视频的视觉质量、美颜效果以及内容创意性成为应用吸引用户的关键。而传统视觉美化处理技术往往面临算法精度不足、适配复杂、开发周期长等问题,难以满足应用开发者向用户提供极致体验的需要。为了帮助鸿蒙应用开发者更高效地实现智能美化效果,华为携手火山引擎共建创新,联合打造了一款智能美化特效场景化解决方案。该
- 大一上第四周学习笔记
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10.5周一国庆浪了好久其实浪完了我真的不知道要干啥了这种生活其实是很空虚的我以前以为算法竞赛占据了我太多时间,没有时间享受其他事情其实这说明我还不热爱它这是编程这件事使我的生活变得充实这也是我感兴趣,有天赋,有前景的东西为什么不全力以赴呢找回对编程的热爱,而不是为了保研想起了我以前看得《驱动力》这本书现实的利益这样外在驱动力其实是不长久,不稳定的。真正强大,稳定的驱动力是内在驱动力。对于我,就是
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《后端架构师技术图谱》(转)数据结构队列集合链表、数组字典、关联数组栈树二叉树完全二叉树平衡二叉树二叉查找树(BST)红黑树B-,B+,B*树LSM树BitSet常用算法排序、查找算法选择排序冒泡排序插入排序快速排序归并排序希尔排序堆排序计数排序桶排序基数排序二分查找Java中的排序工具布隆过滤器字符串比较KMP算法深度优先、广度优先贪心算法回溯算法剪枝算法动态规划朴素贝叶斯推荐算法最小生成树算法
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连接图有向图问题无向图问题无向图最短路径127.单词接龙-力扣(LeetCode)分析:对于无向图最短路径问题,建议使用BFS(对点的扩展关联(扩散迭代方式))。同时由于无向性注意建立查找集合Visit(防止进入循环)。建立uset方便查找。建立umap方便查重并记录。思路:uset记录所有wordlist中的word,通过bfs获得满足条件(uset找到,umap未出现)的点,并在umap记录(
- 代码随想录算法训练营Day6 | 454.四数相加II,383. 赎金信,15. 三数之和,18. 四数之和,总结
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详细布置454.四数相加II✅建议:本题是使用map巧妙解决的问题,好好体会一下哈希法如何提高程序执行效率,降低时间复杂度,当然使用哈希法会提高空间复杂度,但一般来说我们都是舍空间换时间,工业开发也是这样。题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录#454classSolution(object):deffourSumCount(self,nums1,nums2,nums3,nums4):""":t
- 使用 AI 在医疗影像分析中的应用探索
摘要医疗影像分析是AI在医疗领域的重要应用方向,能够提高诊断效率,减少误诊率。本文将深入探讨AI技术在医疗影像数据分析中的应用,包括核心算法、关键实现步骤和实际案例,并提供一个基于卷积神经网络(CNN)的图像分类Demo。引言随着医疗影像数据的爆炸式增长,传统的人工分析已无法满足高效、精准诊断的需求。AI技术通过深度学习算法,在医疗影像的识别、分类和标注中发挥了重要作用。本文章将结合技术实现与案例
- 真是惭愧,直到今天,我才搞懂桶排序算法
前端javascript算法
前言在我重新复习我创建的代码段集合网站,我复习到了桶排序算法的实现,它的代码如下所示:constbucketSort=(arr,size=5)=>{constmin=Math.min(...arr);constmax=Math.max(...arr);constbuckets=Array.from({length:Math.floor((max-min)/size)+1},()=>[]);arr.
- 什么是递归和迭代实现
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递归和迭代是两种不同的编程方法,用于实现重复的任务。它们可以在许多算法中找到应用,包括但不限于遍历数据结构如二叉树、排序算法、搜索算法等。下面是关于递归和迭代实现的详细解释:递归(Recursion)递归是一种函数调用自身的编程技术。一个递归函数会直接或间接地调用自己来解决问题。递归通常有一个或多个基准情况(basecase),当满足这些条件时,递归停止;除此之外,它还包含递归步骤,将问题分解为更
- java搜索DFS BFS 剪枝 记忆化搜索相关例题算法学习笔记(持续更新中)
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目录DFSP1706全排列问题P1596连接水池的数量P1036[NOIP2002普及组]选数P1219[USACO1.5]八皇后CheckerChallengeP2392kkksc03考前临时抱佛脚P2036[COCI2008-2009#2]PERKETP1605迷宫P1101单词方阵,以后再做,看别人的题解做的P2404自然数的拆分问题,以后在做BFSP1443马的遍历P1596连接水池的数量
- 图文详解两种算法:深度优先遍历(DFS)和广度优先遍历(BFS)
WANGHAOXIN364
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图文详解两种算法:深度优先遍历(DFS)和广度优先遍历(BFS)阅读本文前,请确保你已经掌握了递归、栈和队列的基本知识,如想掌握搜索的代码实现,请确保你能够用代码实现栈和队列的基本操作。深度优先遍历(DepthFirstSearch,简称DFS)与广度优先遍历(BreathFirstSearch,简称BFS)是图论中两种非常重要的算法,也是进行更高的算法阶段学习的最后一道门槛。搜索算法频繁出现在算
- 【机器学习】主动学习-增加标签的操作方法-样本池采样(Pool-Based Sampling)
IT古董
机器学习机器学习学习人工智能
Pool-BasedSamplingPool-basedsampling是一种主动学习(ActiveLearning)方法,与流式选择性采样不同,它假设有一个预先定义的未标注样本池,算法从中选择最有价值的样本进行标注,以提升模型的性能。这种方法广泛应用于需要人工标注的场景,例如文本分类、图像识别等。核心思想预先准备一个未标注数据池(UnlabeledDataPool)。使用初始标注数据训练一个模型
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
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翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1