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FFmpeg编解码处理系列笔记：
[0]. FFmpeg时间戳详解
[1]. FFmpeg编解码处理1-转码全流程简介
[2]. FFmpeg编解码处理2-编解码API详解
[3]. FFmpeg编解码处理3-视频编码
[4]. FFmpeg编解码处理4-音频编码
基于FFmpeg 4.1版本。
6. 音频编码
编码使用avcodec_send_frame()和avcodec_receive_packet()两个函数。
音频编码的步骤：
- 初始化打开输出文件时构建编码器上下文
- 音频帧编码
1) 将滤镜输出的音频帧写入音频fifo
2) 按音频编码器中要求的音频帧尺寸从音频fifo中取出音频帧
3) 为音频帧生成pts
4) 将音频帧送入编码器，从编码器取出编码帧
5) 更新编码帧流索引
6) 将帧中时间参数按输出封装格式的时间基进行转换
6.1 打开视频编码器
完整源码在open_output_file()函数中，下面摘出关键部分：
// 3. 构建AVCodecContext
if (dec_ctx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO ||
dec_ctx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) // 音频流或视频流
{
// 3.1 查找编码器AVCodec，本例使用与解码器相同的编码器
AVCodec *encoder = NULL;
if ((dec_ctx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) && (strcmp(v_enc_name, "copy") != 0))
{
encoder = avcodec_find_encoder_by_name(v_enc_name);
}
else if ((dec_ctx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) && (strcmp(a_enc_name, "copy") != 0))
{
encoder = avcodec_find_encoder_by_name(a_enc_name);
}
else
{
encoder = avcodec_find_encoder(dec_ctx->codec_id);
}
if (!encoder)
{
av_log(NULL, AV_LOG_FATAL, "Necessary encoder not found\n");
return AVERROR_INVALIDDATA;
}
// 3.2 AVCodecContext初始化：分配结构体，使用AVCodec初始化AVCodecContext相应成员为默认值
AVCodecContext *enc_ctx = avcodec_alloc_context3(encoder);
if (!enc_ctx)
{
av_log(NULL, AV_LOG_FATAL, "Failed to allocate the encoder context\n");
return AVERROR(ENOMEM);
}
// 3.3 AVCodecContext初始化：配置图像/声音相关属性
/* In this example, we transcode to same properties (picture size,
* sample rate etc.). These properties can be changed for output
* streams easily using filters */
if (dec_ctx->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
{
enc_ctx->height = dec_ctx->height; // 图像高
enc_ctx->width = dec_ctx->width; // 图像宽
enc_ctx->sample_aspect_ratio = dec_ctx->sample_aspect_ratio; // 采样宽高比：像素宽/像素高
/* take first format from list of supported formats */
if (encoder->pix_fmts) // 编码器支持的像素格式列表
{
enc_ctx->pix_fmt = encoder->pix_fmts[0]; // 编码器采用所支持的第一种像素格式
}
else
{
enc_ctx->pix_fmt = dec_ctx->pix_fmt; // 编码器采用解码器的像素格式
}
/* video time_base can be set to whatever is handy and supported by encoder */
enc_ctx->time_base = av_inv_q(dec_ctx->framerate); // 时基：解码器帧率取倒数
enc_ctx->framerate = dec_ctx->framerate;
//enc_ctx->bit_rate = dec_ctx->bit_rate;
/* emit one intra frame every ten frames
* check frame pict_type before passing frame
* to encoder, if frame->pict_type is AV_PICTURE_TYPE_I
* then gop_size is ignored and the output of encoder
* will always be I frame irrespective to gop_size
*/
//enc_ctx->gop_size = 10;
//enc_ctx->max_b_frames = 1;
}
else
{
enc_ctx->sample_rate = dec_ctx->sample_rate; // 采样率
enc_ctx->channel_layout = dec_ctx->channel_layout; // 声道布局
enc_ctx->channels = av_get_channel_layout_nb_channels(enc_ctx->channel_layout); // 声道数量
/* take first format from list of supported formats */
enc_ctx->sample_fmt = encoder->sample_fmts[0]; // 编码器采用所支持的第一种采样格式
enc_ctx->time_base = (AVRational){1, enc_ctx->sample_rate}; // 时基：编码器采样率取倒数
// enc_ctx->codec->capabilities |= AV_CODEC_CAP_VARIABLE_FRAME_SIZE; // 只读标志
// 初始化一个FIFO用于存储待编码的音频帧，初始化FIFO大小的1个采样点
// av_audio_fifo_alloc()第二个参数是声道数，第三个参数是单个声道的采样点数
// 采样格式及声道数在初始化FIFO时已设置，各处涉及FIFO大小的地方都是用的单个声道的采样点数
pp_audio_fifo[i] = av_audio_fifo_alloc(enc_ctx->sample_fmt, enc_ctx->channels, 1);
if (pp_audio_fifo == NULL)
{
av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Could not allocate FIFO\n");
return AVERROR(ENOMEM);
}
}
if (ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
{
enc_ctx->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
}
// 3.4 AVCodecContext初始化：使用AVCodec初始化AVCodecContext，初始化完成
/* Third parameter can be used to pass settings to encoder */
ret = avcodec_open2(enc_ctx, encoder, NULL);
if (ret < 0)
{
av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video encoder for stream #%u\n", i);
return ret;
}
// 3.5 设置输出流codecpar
ret = avcodec_parameters_from_context(out_stream->codecpar, enc_ctx);
if (ret < 0)
{
av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to copy encoder parameters to output stream #%u\n", i);
return ret;
}
// 3.6 保存输出流contex
pp_enc_ctx[i] = enc_ctx;
} 6.2 判断是否需要音频fifo
完整源码在main()函数中，下面摘出关键部分：
if (codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
if (((stream.o_codec_ctx->codec->capabilities & AV_CODEC_CAP_VARIABLE_FRAME_SIZE) == 0) &&
(stream.i_codec_ctx->frame_size != stream.o_codec_ctx->frame_size))
{
stream.aud_fifo = oafifo[stream_index];
ret = transcode_audio_with_afifo(&stream, &ipacket);
}
else
{
ret = transcode_audio(&stream, &ipacket);
}
}解码过程中的音频帧尺寸：
AVCodecContext.frame_size表示音频帧中每个声道包含的采样点数。当编码器AV_CODEC_CAP_VARIABLE_FRAME_SIZE标志有效时，音频帧尺寸是可变的，AVCodecContext.frame_size值可能为0；否则，解码器的AVCodecContext.frame_size等于解码帧中的AVFrame.nb_samples
编码过程中的音频帧尺寸：
上述代码中第一个判断条件(stream.o_codec_ctx->codec->capabilities & AV_CODEC_CAP_VARIABLE_FRAME_SIZE) == 0), 第二个判断条件(stream.i_codec_ctx->frame_size != stream.o_codec_ctx->frame_size)
如果编码器不支持可变尺寸音频帧(第一个判断条件生效)，而原始音频帧的尺寸又和编码器帧尺寸不一样(第二个判断条件生效)，则需要引入音频帧FIFO，以保证每次从FIFO中取出的音频帧尺寸和编码器帧尺寸一样。音频FIFO输出的音频帧不含时间戳信息，因此需要重新生成时间戳
引入音频FIFO的原因：如果编码器不支持可变长度帧，而编码器输入音频帧尺寸和编码器要求的音频帧尺寸不一样，就会编码失败。比如，AAC音频格式转MP2音频格式，AAC格式音频帧尺寸为1024，而MP2音频编码器要求音频帧尺寸为1152，编码会失败；再比如AAC格式转码AAC格式，某些AAC音频帧为2048，而此时若AAC音频编码器要求音频帧尺寸为1024，编码就会失败。解决这个问题的方法有两个，一是进行音频重采样，使音频帧转换为编码器支持的格式；另一个是引入音频FIFO，一端写一端读，每次从读端取出编码器要求的帧尺寸即可。
AAC音频帧尺寸可能是1024，也可能是2048，参考“FFmpeg关于nb_smples,frame_size以及profile的解释”
6.3 音频FIFO接口函数
本节代码参考“https://github.com/FFmpeg/FFmpeg/blob/n4.1/doc/examples/remuxing.c”实现
/**
* Initialize one input frame for writing to the output file.
* The frame will be exactly frame_size samples large.
* @param[out] frame Frame to be initialized
* @param output_codec_context Codec context of the output file
* @param frame_size Size of the frame
* @return Error code (0 if successful)
*/
static int init_audio_output_frame(AVFrame **frame,
AVCodecContext *occtx,
int frame_size)
{
int error;
/* Create a new frame to store the audio samples. */
if (!(*frame = av_frame_alloc()))
{
fprintf(stderr, "Could not allocate output frame\n");
return AVERROR_EXIT;
}
/* Set the frame's parameters, especially its size and format.
* av_frame_get_buffer needs this to allocate memory for the
* audio samples of the frame.
* Default channel layouts based on the number of channels
* are assumed for simplicity. */
(*frame)->nb_samples = frame_size;
(*frame)->channel_layout = occtx->channel_layout;
(*frame)->format = occtx->sample_fmt;
(*frame)->sample_rate = occtx->sample_rate;
/* Allocate the samples of the created frame. This call will make
* sure that the audio frame can hold as many samples as specified. */
// 为AVFrame分配缓冲区，此函数会填充AVFrame.data和AVFrame.buf，若有需要，也会填充
// AVFrame.extended_data和AVFrame.extended_buf，对于planar格式音频，会为每个plane
// 分配一个缓冲区
if ((error = av_frame_get_buffer(*frame, 0)) < 0)
{
fprintf(stderr, "Could not allocate output frame samples (error '%s')\n",
av_err2str(error));
av_frame_free(frame);
return error;
}
return 0;
}
// FIFO中可读数据小于编码器帧尺寸，则继续往FIFO中写数据
static int write_frame_to_audio_fifo(AVAudioFifo *fifo,
uint8_t **new_data,
int new_size)
{
int ret = av_audio_fifo_realloc(fifo, av_audio_fifo_size(fifo) + new_size);
if (ret < 0)
{
fprintf(stderr, "Could not reallocate FIFO\n");
return ret;
}
/* Store the new samples in the FIFO buffer. */
ret = av_audio_fifo_write(fifo, (void **)new_data, new_size);
if (ret < new_size)
{
fprintf(stderr, "Could not write data to FIFO\n");
return AVERROR_EXIT;
}
return 0;
}
static int read_frame_from_audio_fifo(AVAudioFifo *fifo,
AVCodecContext *occtx,
AVFrame **frame)
{
AVFrame *output_frame;
// 如果FIFO中可读数据多于编码器帧大小，则只读取编码器帧大小的数据出来
// 否则将FIFO中数据读完。frame_size是帧中单个声道的采样点数
const int frame_size = FFMIN(av_audio_fifo_size(fifo), occtx->frame_size);
/* Initialize temporary storage for one output frame. */
// 分配AVFrame及AVFrame数据缓冲区
int ret = init_audio_output_frame(&output_frame, occtx, frame_size);
if (ret < 0)
{
return AVERROR_EXIT;
}
// 从FIFO从读取数据填充到output_frame->data中
ret = av_audio_fifo_read(fifo, (void **)output_frame->data, frame_size);
if (ret < frame_size)
{
fprintf(stderr, "Could not read data from FIFO\n");
av_frame_free(&output_frame);
return AVERROR_EXIT;
}
*frame = output_frame;
return ret;
}6.4 编码音频帧
完整源码在transcode_audio_with_afifo()函数中，下面摘出关键部分：
// 2. 滤镜处理
ret = filtering_frame(sctx->flt_ctx, frame_dec, frame_flt);
if (ret == AVERROR_EOF) // 滤镜已冲洗
{
flt_finished = true;
av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "filtering aframe EOF\n");
frame_flt = NULL;
}
else if (ret < 0)
{
av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "filtering aframe error %d\n", ret);
goto end;
}
// 3. 使用音频fifo，从而保证每次送入编码器的音频帧尺寸满足编码器要求
// 3.1 将音频帧写入fifo，音频帧尺寸是解码格式中音频帧尺寸
if (!dec_finished)
{
uint8_t** new_data = frame_flt->extended_data; // 本帧中多个声道音频数据
int new_size = frame_flt->nb_samples; // 本帧中单个声道的采样点数
// FIFO中可读数据小于编码器帧尺寸，则继续往FIFO中写数据
ret = write_frame_to_audio_fifo(p_fifo, new_data, new_size);
if (ret < 0)
{
av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "write aframe to fifo error\n");
goto end;
}
}
// 3.2 从fifo中取出音频帧，音频帧尺寸是编码格式中音频帧尺寸
// FIFO中可读数据大于编码器帧尺寸，则从FIFO中读走数据进行处理
while ((av_audio_fifo_size(p_fifo) >= enc_frame_size) || dec_finished)
{
bool flushing = dec_finished && (av_audio_fifo_size(p_fifo) == 0); // 已取空，刷洗编码器
if (frame_enc != NULL)
{
av_frame_free(&frame_enc);
}
if (!flushing)
{
// 从FIFO中读取数据，编码，写入输出文件
ret = read_frame_from_audio_fifo(p_fifo, sctx->o_codec_ctx, &frame_enc);
if (ret < 0)
{
av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "read aframe from fifo error\n");
goto end;
}
// 4. fifo中读取的音频帧没有时间戳信息，重新生成pts
frame_enc->pts = s_pts;
s_pts += ret;
}
flush_encoder:
// 5. 编码
ret = av_encode_frame(sctx->o_codec_ctx, frame_enc, &opacket);
if (ret == AVERROR(EAGAIN)) // 需要获取新的frame喂给编码器
{
//av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "encode aframe need more packet\n");
if (frame_enc != NULL)
{
av_frame_free(&frame_enc);
}
continue;
}
else if (ret == AVERROR_EOF)
{
av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "encode aframe EOF\n");
enc_finished = true;
goto end;
}
// 5.1 更新编码帧中流序号，并进行时间基转换
// AVPacket.pts和AVPacket.dts的单位是AVStream.time_base，不同的封装格式其AVStream.time_base不同
// 所以输出文件中，每个packet需要根据输出封装格式重新计算pts和dts
opacket.stream_index = sctx->stream_idx;
av_packet_rescale_ts(&opacket, sctx->o_codec_ctx->time_base, sctx->o_stream->time_base);
av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "Muxing frame\n");
// 6. 将编码后的packet写入输出媒体文件
ret = av_interleaved_write_frame(sctx->o_fmt_ctx, &opacket);
if (ret < 0)
{
av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "write aframe error %d\n", ret);
goto end;
}
if (flushing)
{
goto flush_encoder;
}
}