安卓定位及坐标转换

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定位

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需要添加位置权限，这里有两个：

• android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION – 允许 API 利用 WiFi 或移动蜂窝数据（或同时利用两者）来确定设备位置。API 返回的位置精确度大约相当于城市街区。
• android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION – 允许 API 利用包括全球定位系统 (GPS) 在内的可用位置提供商以及 WiFi 和移动蜂窝数据尽可能精确地确定位置。

下面介绍几种获取的方法：

1 安卓 SDK android.location.LocationManager

单独获取位置信息还是很简单的：

    LocationManager mManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
            != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
            && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
            != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        return;
    }
    Location mLocation = mManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);//需要权限检测，上面添加

    double mLat = location.getLatitude();//获取纬度
    double mLng = location.getLongitude();//获取经度

实际开发中，我们需要实时定位，就需要监听位置变化来实现，

声明 LocationListener，然后调用 requestLocationUpdates 方法即可：

    /**
     * 获取原生gps信息，代码放 MainActivity 里就可以
     */
    public void getGPSInfo() {
        LocationManager mManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            return;
        }
        Location mLocation = mManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);

        updateGPSInfo(mLocation);

        mManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 2000, 8, new LocationListener() {
            @Override
            public void onLocationChanged(Location location) {
                updateGPSInfo(mLocation);//位置变化时，更新位置信息
            }

            @Override
            public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {

            }

            @Override
            public void onProviderEnabled(String provider) {
                // 当GPS LocationProvider可用时，更新位置
                if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                        != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                        && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
                        != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    return;
                }
                updateGPSInfo(mManager.getLastKnownLocation(provider));
            }

            @Override
            public void onProviderDisabled(String provider) {

            }
        });
    }


    /**
     * 更新经纬度信息
     * @param location
     */
    public void updateGPSInfo(Location location) {
      if (location != null) {
           mLat = location.getLatitude();
           mLng = location.getLongitude();
     }
    }

代码放到了这个 Gist: https://gist.github.com/jp1017/dc87d742ae5d1edf9fad0b43223f74bb

说明一点：requestLocationUpdates 方法有多个重载方法：

常用的是下面这个：

public void requestLocationUpdates (String provider, long minTime, float minDistance, LocationListener listener)

当时间超过 minTime（单位：毫秒），或者位置移动超过 minDistance（单位：米），就会调用 listener 中的方法更新 GPS 信息。
如果要尽可能实时的更新 GPS 信息，请将 minTime 和 minDistance 都设置成0。

官方文档: https://developer.android.com/reference/android/location/LocationManager.html

2 google 地图 api

参考这里，很详细了：https://developers.google.com/maps/documentation/android-api/location?hl=zh-cn#_2

3 高德地图 api

参考高德地图 定位api ：http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/locationsummary/

4 百度地图 api

参考百度地图api：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/getloc

坐标转换

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安卓系统常用的 GPS 坐标有下面几种：

名称	别名	标准	获取方式	应用场合
wgs84	地球坐标	国际标准	从 GPS 设备中获取的坐标数据	国际地图提供商，谷歌国际地图
gcj02	火星坐标，国测局坐标	中国标准	从国行移动设备中定位获取的坐标数据	高德地图，谷歌地图，腾讯地图，阿里云地图
bd09	百度坐标	百度标准	百度在火星坐标上二次加密后的坐标数据	百度地图

1 gcj02 转成 bd09

可以使用百度地图 SDK 里的工具类 CoordinateConverter

    /**
     * gcj02 坐标转换成百度坐标
     *
     * @param srLatLng 要转换的 gcj02 经纬度
     * @return 转换后的百度经纬度
     */
    public LatLng convertGPSToBaidu(LatLng srLatLng) {
        CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter();
        converter.from(CoordinateConverter.CoordType.COMMON);
        converter.coord(srLatLng);
        return converter.convert();
    }

另外一个是刚从 gayhub 上找到的：

    /**
     * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
     * 
     * 谷歌、高德——>百度
     * @param lng 火星坐标经度
     * @param lat 火星坐标纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
        double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
        double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new double[] { bd_lng, bd_lat };
    }

2 bd09 转成 gcj02

万能的 gayhub 拯救了我们：

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
     * 
     * 百度——>谷歌、高德
     * @param bd_lon 百度坐标纬度
     * @param bd_lat 百度坐标经度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new double[] { gg_lng, gg_lat };
    }

另外，高德地图也提供了 api ：如何将非高德坐标转换为高德坐标系

3 wgs84 转成 gcj02

    /**
     * WGS84转GCJ02(火星坐标系)
     * 
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return new double[] { lng, lat };
        }
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        return new double[] { mglng, mglat };
    }

当然，这个也可以利用上面的高德的 api

4 gcj02 转成 wgs84

    /**
     * GCJ02(火星坐标系)转GPS84
     * 
     * @param lng 火星坐标系的经度
     * @param lat 火星坐标系纬度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return new double[] { lng, lat };
        }
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };
    }

5 wgs84 转成 bd09

这个没有直接转的，需要 gcj02 做媒介

    /**
     * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
     * 
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {
        double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
        double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
        return bd09;
    }

6 bd09 转成 wgs84

同上，需要媒介 gcj02

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
     * 
     * @param lng 百度坐标纬度
     * @param lat 百度坐标经度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {
        double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);
        double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
        return wgs84;
    }

好了，就是这样子了，部分细节请来 gayhub：

coordtransform

最后，非常感谢您的阅读，有任何疑问，可以后面评论，谢谢！

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安卓开源库收集整理：https://github.com/XXApple/AndroidLibs

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