【Arduino】入门篇——超声波测距+蜂鸣器实现警报

超声波测距+蜂鸣器实现报警        

         一、实验目的

二、实验材料

三、实验步骤

四、代码块

五、实验结果

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一、实验目的

当有物体接近超声波测距仪10cm时，蜂鸣器就发出警报。

二、实验材料

Arduino UNO开发板、超声波测试仪一个、有源蜂鸣器一个、杜邦线若干

三、实验步骤

超声波测试仪：GND-----GND，VCC------5V，Trig------2，Echo-----3

蜂鸣器：中间----5V，—-----GND，S-----7

四、电路图

五、代码块

const int TrigPin = A2;
const int EchoPin = A3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(7, LOW);

digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
if (cm>=2 && cm<=10)
digitalWrite(7, HIGH);
} 

六、实验结果

Arduino——超声波测距+蜂鸣器实现警报