超声波测距实现距离预警（米斯琪+开发板)

实验用如下设备：
1.米斯琪（mixly）x64
2.arduino开发板，接线若干，接口一条
3.一个自定义库，见下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1qHGYYVDxxWtbZlrdrKPsdA
提取码：4cb8

图形编码：
代码：
volatile float dist;
float checkdistance_A2_A3() {
digitalWrite(A2, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(A2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(A2, LOW);
float distance = pulseIn(A3, HIGH) / 58.00;
delay(10);
return distance;
}
void setup(){
dist = 0;
pinMode(A2, OUTPUT);//超声波测距输出口
pinMode(A3, INPUT);//超声波测距输入口
Serial.begin(9600);
pinMode(4, OUTPUT);//蜂鸣器管脚口
}

void loop(){
dist = checkdistance_A2_A3();
Serial.print(“hello”);
Serial.println(dist);
delay(1000);
if (dist < 8) { //设置距离小于8cm，这是测试用的
Serial.print(“hello”);//检错
tone(4,100,1000);
}
}
超声波测距接口说明：VSS是接5V、GND是接地线（GND）Trig和Echo接对应管口；蜂鸣器同理
ps：第一次写博客，有什么问题记得提醒我亲~