Linux驱动开发学习（一）

[一] 、Linux驱动  

 1.软件驱动

               驱动硬件，使硬件处于某种工作模式，提供控制硬件方法

2.驱动的地位

              驱动是连接内核与设备的桥梁

 

[二]、设备分类                                                                      

1.字符设备                 --->>>字符设备驱动                   --->>> 字符设备文件

2.网络设备                 --->>>网络设备驱动

3.块设备                     --->>>块设备驱动                      --->>>块设备文件

 

[三]、字符设备驱动

1.驱动编写

2.驱动编译

3.驱动使用

[四)、模块编写

三要素:

1.入口(加载)

module_init (入口函数名):

int __init XX_func(void)

{

 

}

2.出口(卸载)

module_exit (卸载函数名) ;

void __exit XXX_func (void)

3. GPL协议中明

MODULE_LICENSE ("GPL") ;

 

#include

#include

int__init demo_ init(void)

{

printk("---%s---%s---%d---\n",__ FILE__,__func__, LINE__) ; //打印文件名、函数名、行数  printk(KERN_INFO  "%d",a);打印级别可设置7种

return 0;

}

void__exit demo_ exit(void)

printk("---%s---%s---%d---\n",__ FILE__,__func__, LINE__ ) ;

}

module init(demo_ init);

module exit(demo_ exit);

MODULE LICENSE("GPL");|

 

编译内核模块

         编译器：gcc   交叉编译工具

         预处理、汇编、链接

         编写编译内核模块的Makefile

内部编译:将内核模块源文件放在内核源码申进行编译, 修改Kconfig，Makefile ,配置make menuconfig

静态编译:将内核模块编译进uImage中

外部编译:将内核模块源文件放在内核源码外进行编译

动态编译:编译生成动态模块xxx. ko

kernel-3.4.39 /Documentat ion/ kbui ld/modules . txt

 

KERNDIR:= /1ib/modu1es/3.2. 0-29-generic-pae/build/

PWD:=$ (shell pwd)

 

obj-m: =demo .o

all:

make -C $ (KERNDIR)  M=$ (PWD)  modules

clean:

make -C $ (KERNDIR)  M=$ (PWD)  clean

 

模块的使用:

查看内核模块信息的命令:

Modinfo demo.ko

$ modinfo demo.ko

filename :demo. ko

license :GPL

srcversion:CF9 6C788C51 FEFA1CF2C9CD

depends :

ve rmagic:3.2.0-29-generic-pae SMP mod unload modversions 686

作者:

描述:

 

查看当前内核中已经插入的动态模块

lsmod

查看内核的日志信息命令

dmesg

 

选项:

-c:  清除内核日志信息

 

将内核模块加载到内核中，和内核形成一个整体，运行。

insmod  xxxx.ko              --->>>加载函数会被调用

将内核中的内核模块，从内核中卸载出来。

rmmod  xxx           --->>>卸载函数会被调用

内核模块加载的时候执行加载函数，并只会执行1次。

内核模块卸载的时候执行卸载函数，并只会执行1次。