Unity控制人物旋转看向目标的方式

1.使用四元数

目标点-当前点，计算即将forward的方向，根据rotspeed在update里面一点点插值过去。

    void RotateTo()
    {
         Vector3 dir = m_CurrentPathNode.transform.position - Tran.transform.position;
         dir.y = 0;
         Quaternion q = Quaternion.LookRotation(dir);
         Tran.rotation = Quaternion.Slerp(Tran.rotation, q, RotSpeed);
    }

2.RotateTowards改变当前forward

Vector3.Angle(RotObj.transform.forward, temp - RotObj.transform.position) 计算目标与物体指向前方之前的夹角
Vector3 dir = temp - RotObj.transform.position;
Tran.forward = Vector3.RotateTowards(RotObj.transform.forward, dir, RotSpeed * Time.deltaTime, 0); Update控制旋转

3.直接lookat