工作进展报告，网址链接

SLAM篇

1. 小马pony ai招聘需求
2. 三角化的A矩阵构建
3. 三角化深度滤波器
4. 马氏距离
5. orb_slam2 翻译
6. kinect 详细参数
7. huber 函数
8. SVD，最小二乘具体：https://blog.csdn.net/zhyh1435589631/article/details/62218421?locationNum=7&fps=1                                                    https://blog.csdn.net/dsbatigol/article/details/9625211，https://www.cnblogs.com/pinard/p/6251584.html
9. orb_slam2泡泡机器人PPT（三角化）：
10. 高斯滤波及高斯卷积核实现
11. Sift中尺度空间、高斯金字塔、差分金字塔（DOG金字塔）、图像金字塔

https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547

https://blog.csdn.net/weixin_38404120/article/details/73740612

1. 尺度空间理论与图像金字塔
2. 各种AX=0，AX=B等等的最小二乘解
3. ubuntu ROS中使用Eiegen
4. kalibr标定RGBD相机的内参和外参
5. Kinect深度图与摄像头RGB的标定与配准
6. 相似变换SIM3
7. 安装ROS Aria
8. 卡尔曼滤波(KF)与扩展卡尔曼滤波(EKF):
9. PCA:
10. Sobel算子：
11. IMU预积分的文章“On-Manifold Preintegration for real time Vio”笔记，Forster的：
12. RANSAC步骤
13. 四种光流法分析
14. 常见的几种矩阵分解求解最小二乘方式
15. 各种边缘检测算子总结
16. Harris角点检测原理
17. DSO解析
18. Loam
19. ubuntu18.04安装搜狗输入法https://blog.csdn.net/lupengCSDN/article/details/80279177

                                                      https://blog.csdn.net/xiao_sheng_jun/article/details/84073127

1. 安装OPENCV：https://blog.csdn.net/baidu_34971492/article/details/81665538

C++篇

1. 八大排序算法 -讲的很不错
2. 数据结构
3. LeetCode题目讲解汇总
4. 多线程学习：

 

https://www.cnblogs.com/code-wangjun/p/7476559.html#undefined

https://www.cnblogs.com/zhanghu52030/p/9166737.html

http://www.cnblogs.com/haippy/p/3237213.html

条件变量

       5.lamada表达式

 

 

 

机器学习/深度学习篇

 

1. 逻辑回归：
2. 贝叶斯分类器：
3.