opencv中的开运算，闭运算，形态学梯度，顶帽和黑帽,Canny算子,Sobel算子,Laplace算子,Scharr滤波器 简易理解。

开运算：先腐蚀，再膨胀

可以清除一些小东西(亮的)，放大局部低亮度的区域

闭运算：先膨胀，再腐蚀

可以清除小黑点

形态学梯度：膨胀图与腐蚀图之差

提取物体边缘

顶帽：原图像 - 开运算图

突出原图像中比周围亮的区域

黑帽：闭运算图 - 原图像

突出原图像中比周围暗的区域

这些运算都能用一个函数进行处理

 void morphologyEx(InputArray src, OutputArray dst, int op, InputArray kernel, ...)

看前四个参数就行了，后面的就用默认值

第一个参数 输入

第二个参数 输出

第三个参数 操作类型

MORTH_OPEN                函数做开运算

MORTH_CLOSE              函数做闭运算

MORTH_GRADIENT       函数做形态学梯度运算

MORTH_TOPHAT            函数做顶帽运算

MORTH_BLACKHAT       函数做黑帽运算

MORTH_DILATE              函数做膨胀运算

MORTH_ERODE             函数做腐蚀运算

第四个参数  内核类型    用getStructuringElement函数得到

例子：

 morphologyEx(ma1, maArray[0], MORPH_OPEN, getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15,15)));
 imshow("im4", maArray[0]);

 morphologyEx(ma1, maArray[1], MORPH_CLOSE, getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)));
 imshow("im5", maArray[1]);

 morphologyEx(ma1, maArray[2], MORPH_GRADIENT, getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)));
 imshow("im6", maArray[2]);

 morphologyEx(ma1, maArray[3], MORPH_TOPHAT, getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)));
 imshow("im7", maArray[3]);

 morphologyEx(ma1, maArray[4], MORPH_BLACKHAT, getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)));
 imshow("im8", maArray[4]);

 morphologyEx(ma1, maArray[5], MORPH_DILATE, getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)));
 imshow("im9", maArray[5]);

 morphologyEx(ma1, maArray[6], MORPH_ERODE, getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)));
 imshow("im10", maArray[6]);

放出一些运行效果图：

 

canny边缘检测效果图：

 

Sobel边缘检测：

Scharr滤波器：