Clion远程调试linux下的Opencv程序

Clion远程调试linux下的Opencv程序

环境:Clion2018, Opencv4.1, 树莓派+Ubuntu18.04

检查linux下是否安装opencv及其版本

很多博客都是使用pkg -config -libs opencv，但是有的时候由于之前安装的时候配置不到位，无法获得结果。因此推荐使用sudo find / -iname “*opencv*”，只是简单地查找包含opencv字符的文件。如果出现如下图所示的结果

说明机器上已经安装了opencv，并且可以看到版本是4.1

配置Clion，实现远程调试Hello world

• 获取linux的IP地址：ifconfig -a
• 打开Clion新建C++项目
• 点击CLion:File ->settings
• 点击Deployment，如下图操作
  
• 点击SFTP，出现如下窗口，输入linux的IP地址
  
• 点击OK以后按照下图所示进行配置，配置完成以后点击Apply- 这里一些其他的配置可以参考https://blog.csdn.net/dingtu6125/article/details/102269411
• 不要关闭settings，点击Toolchains，按照下图进行操作
• 注意此处如果无法自动检测出来make，c compile等路径，需要以root权限登录。
  
• 一般linux里都已经安装好了cmake，gdb等必要的程序。如果没有安装，可以参考https://blog.csdn.net/q1009020096/article/details/87715273
• CLion会自动找到cmake，Make，C compile等程序所在的地址，如果没有自动识别出来，可能有以下解决办法。
  • cmake的环境没有配置好，可以参考https://blog.csdn.net/songarpore/article/details/101901766
  • 重装cmake https://blog.csdn.net/q1009020096/article/details/87715273 https://blog.csdn.net/ztmajor/article/details/88535705
  • 针对安装软件时下载速度慢的问题，参考https://blog.csdn.net/ljzdyh/article/details/51073150
• 配置好以后如图所示：
  
• 配置好环境以后，需要同将代码上传至linux，如图
  
• 注意每次修改了cmakelist以后，都要再次reload
  - reload或者同步代码的时候，都会有个进度条如图所示
  - 可以在这里修改同步到linux的位置。但是每次重启CLion或者重启linux以后这个同步位置就会改变。不是什么大问题。
  
• 可以在这里设置debug和release模式
  - 代码上传完毕，并且cmakelist 加载完毕以后可以看到
  
• 点击上图的绿色小三角，就可以编译运行了
  
  

配置opencv并运行简单程序

• 安装opencv（略）
• 配置cmakelist参考https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/89631598
• 注意每次修改cmakelist以后需要大量时间进行reload，因此不要频繁进行修改，最好一次到位。
• 在笔者运行程序时遇到了这样的bug。一开始以为是自己的camkelist写得有问题，但更大的问题实际上还是环境的配置。（linux上装的是opencv4）。
  
• 解决方法如下：找到linux中OpenCVConfig.cmake的位置（可以用find）。打开这个文件，其中有一行代码是：
  
• 去掉后面的/include/opencv4，将这代码改为set（OpenCV_INCLUDE_DIRS "${OpenCV_INSTALL_PATH}"）。注意最高提前备份这个文件，以防万一。
• 更改后cmakelist如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(counting)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
find_package(OpenCV REQUIRED)#找到opencv源
set(OpenCV_INCLUDE_DIRS "${OpenCV_INSTALL_PATH}")
INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
#include_directories(/usr/local/share/include)
#link_directories(/usr/local/lib)
LINK_LIBRARIES(${OpenCV_LIBS})

add_executable(counting main.cpp)
target_link_libraries(counting ${OpenCV_LIBS})#添加opencv链接选项

• main函数如下：

#include 
#include 
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
    cout << "dsdsdsds" << endl;
    Mat img = imread("su.jpg");
    if(img.empty()) return -1;
//    imshow("img", img);
//    waitKey(0);
    img.release();
    return 0;
}

• 注意：修改camkelist以后，两个设备之间需要很长的时间加载一些文件，需要等到加载完毕以后再编译运行程序。编译结果如下：