Codesys使用

Codesys使用

1.Codesys工程创建

File--->New Project

选择“Standard project”,填入工程名,选择工程存放路径,确定即可。

Codesys使用_第1张图片

2.默认Deviec,PLC_PRG in这里选择开发语言,我这里选择ST语言,如图,然后OK;

Codesys使用_第2张图片

完成后如图:

Codesys使用_第3张图片


3.在工程创建完成后,需要添加Devicede lib文件。

菜单栏--->Tools--->Library Repository--->Install;

选中要加载的lib文件,加载即可;

4.加载设备的xml文件(设备描述文件)和eds文件(CANopen地址映射);

菜单栏--->Tools--->Device Repository--->Install;

选中要加载的xml文件和eds文件,加载即可;

5.添加代码段

在Application右键,Add object--->Add POU;

选择开发语言,在这里选择ST语言,更改文件名称,如图

Codesys使用_第4张图片

6.MainTask配置

MaainTask可以用来管理代码,决定执行哪一段代码,设置代码循环周期;
7.添加外部驱动设备

在Device右键,Add Device,选中需要添加的驱动模块即可,如CANbus、

以太网、串口等,前提是必须要导入这些设备的xml文件,不然无法正常工作。

Codesys使用_第5张图片

8.在驱动设备下,添加通讯协议

在相应设备上右键,Add Device,如在CANbus上右键,选中Add Device,可以添加CANopenManager,如图:

Codesys使用_第6张图片

添加成功后,就可以支持CANopen的设备了。

9.在CANopenManager右键,可添加CANopen设备。

Add Device,选中需要添加的设备文件,如图

Codesys使用_第7张图片

这样就可以对该设备进行参数映射。

10.CANopen参数映射

参数映射包含SDO和PDO两种,SDO通常用来发送配置包,PDO正常数据传输。

 

11.开始连接设备

双击项目,然后点击Scan Network,可以扫描设备,扫描到之后,选中设备,可以开始连接。

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12.链接好设备后,程序编译,无报错,则可以烧录程序到PLC。

Codesys使用_第10张图片

13.烧录完成后,运行(首次烧录新代码,一定要手动运行下,否则不会主动运行),如果设备运行正常,则会有绿色的运行图标;若运行失败,则会有黄色的叹号图标(此时就需要排查设备是否连接正常,是否正常工作)。

14.若从别人拷贝过来的工程文件,打开后,设备边上直接为红色叹号,则说明设备描述文件xml未安装或未更新,需要更新下。

 

本人也是学习不久,后续会继续添加完善。

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