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最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》,发现书中的代码运行不通顺,原因可能是matlab升级后,部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。第一处:为了使上述推导更形象具体,下面我们将使用MATLAB工具箱展示一些具体数值化的例子。首先用函数se2创建一个齐次变换:错误代码T1=se2(1,2,30*pi/180)报错提示:错误使用matlabshared.spatialm
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机(补充篇)
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目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数:如何选择合适的工业相机:分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光?什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择(1)工业数字相机的分类:(2)相机的主要参数(3)工业数字摄像机主要接口类型
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奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口(如ROS消息、OpenCV图像流),则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如,通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
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- 机器视觉--图像的运算(加法)
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一、引言在机器视觉领域,Halcon是一款功能强大且广泛应用的机器视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作,它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用,比如图像增强、图像融合等。本文将深入探讨Halcon中图像加法运算的原理、实现方法,并通过具体的演示程序来帮助读者更好地理解和掌握这一操作。二、Halcon图像加法运算原理在Halcon中,图像的加法运算本质上是对两幅图像对应像素点的灰度值
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在工业自动化、机器视觉等领域,工业相机扮演着至关重要的角色,为后续的分析和决策提供图像数据基础。但面对市场上琳琅满目的工业相机产品,如何正确选型成为众多从业者面临的难题。接下来,我们就深入探讨工业相机选型的关键要素。分辨率分辨率是工业相机最直观的参数之一,它决定了相机所拍摄图像的精细程度。简单来说,分辨率越高,图像中包含的像素点就越多,能够呈现的细节也就越丰富。例如在精密电子元件检测中,高分辨率相
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环形光源是机器视觉系统中常用的一种照明设备,通常用于提供均匀、无阴影的照明,特别适合检测物体的表面特征、边缘和轮廓。以下是关于环形光源的详细介绍:环形光源的结构与特点结构:环形光源由多个LED灯珠均匀排列成环形,通常安装在相机镜头周围。光源的内径和外径可以根据应用需求定制。特点:均匀照明:提供均匀的光线,减少阴影和反光。无阴影:由于光源环绕物体,可以有效减少阴影。高亮度:LED灯珠提供高亮度的照明
- 数智百问 | 制造企业如何降低产线检测数据的存储和管理成本?
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在《“十四五”智能制造发展规划》等政策的推动下,以及新能源汽车、消费电子等品牌商对产品质量和供应商智能化水平要求的提升,半导体、电子制造、动力电池等先进制造行业企业纷纷推进产线智能化升级,并投入大量机器视觉检测设备以实现自动化检测。这些设备会产生海量的质检图片、日志等非结构化数据,为了满足下游客户的质量追溯要求以及遵循国家相关质量控制行业标准,企业需要对全过程质检数据进行长期保存。在激烈的市场竞争
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博客主页:https://loewen.blog.csdn.net欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正!本文由丶布布原创,首发于CSDN,转载注明出处现在的付出,都会是一种沉淀,只为让你成为更好的人✨文章预览:一.前言二.镜头的分类三.镜头的重要参数四.镜头选型实战演练一.前言光学镜头在机器视觉系统中具有非常重要的地位,它的作用与人眼中的晶状体类似。它的基本功能就是实现光束变换(调制),在机器视觉系
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做机器视觉项目的时候,在没有相机或需要把现场采集的图片在本地跑一下做测试时,可以使用海康的虚拟相机调试。以下是设置步骤:1.安装好海康MVS软件,在菜单栏->工具选择虚拟相机工具,如下图:2.打开虚拟相机工具后,根据实际情况添加相机。我这里添加了一个线阵相机。3.回到软件主页,在左侧双击添加的虚拟相机,会打开相机,然后点击开始采集按钮,会出现图像,如果没有设置图片,会显示默认图片。右侧可修改相机参
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亲爱的同学们,转眼间我们已经迎来了大四,这一年充满了挑战与机遇。大家忙着备考研究生、公务员、教师资格证,或是寻找实习机会,同时还要面对毕业设计的重任。对于毕业设计,很多同学可能会感到陌生,不知道从何下手,也不确定自己适合哪些方向的课题。为此,我整理了一个毕业设计选题专栏,希望能为大家提供一些灵感和建议。无论你对毕业设计有任何疑问,欢迎随时来问我哦!对毕设有任何疑问都可以问学长哦!前言在计算机专业的
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在科技高速发展的今天,以3D工业相机为代表的机器视觉技术,以前所未有的速度改变人们的生产与生活。借助高科技测量设备,以及凭借其强大的三维成像能力,为工业自动化、智能制造等众多领域注入了新的生命力。3D工业相机核心技术与原理3D工业相机的工作原理主要包括结构光技术和激光三角测量技术。结构光技术利用一系列已知模式的光线(通常是条纹)投射到目标物体上,通过捕捉由物体表面反射回来的光线变形,结合相机的位置
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从上世纪末开始,随着工业自动化程度的提高,工业生产过程中对于自动检测、质量控制、视觉引导等方面的需求不断增加。工业相机作为机器视觉系统的核心组成部分,将在工业自动化领域发挥更为重要的作用。像国外的基恩士、康耐视以及国内的海康、大华等,他们作为全球知名的工业自动化解决方案提供商,在产品和技术领域拥有很高的知名度,获得很高的全球市场份额。那面对如此多优秀的工业相机厂商,云钥科技又是如何破局,成为国内工
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在繁华的都市里,垃圾分类成了让人头疼的难题。阿强住在一个老旧小区,每天扔垃圾的时候,他都要对着垃圾桶纠结半天:“这到底是可回收物,还是有害垃圾啊?要是分错了,会不会被罚款?”阿强一边挠着头,一边看着手中的垃圾,感觉自己像个在迷宫里找不到出口的小可怜。一天,阿强在网上闲逛,突然看到一篇关于TrashNet的文章。“TrashNet?这是什么神秘组织?”阿强好奇地点进去,发现这是一个专门用于垃圾分类的
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近十年来,深度学习在多个领域取得了巨大成功,包括机器视觉、自然语言处理、语音识别和生物信息等。这些成功为机器学习技术的进一步发展和应用奠定了基础。表征学习是深度学习的核心技术之一。在机器学习问题中,其主要目的是从观测到的低级变量中提取信息,进而学习到能够准确预测目标变量的高级变量。这种从低层次到高层次变量的学习过程,有助于模型更好地理解数据和进行预测。以德国马克斯-普朗克研究所的BernhardS
- YOLOv3在工业生产中产品瑕疵检测的可行性分析
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图像中瑕疵检测1.概述瑕疵检测是机器视觉任务中的一条分支,在技术发展的过程中对于图片处理的方式往往使用CNN(卷积神经网络)作为处理模型,毫无疑问CNN的在处理图像方面有着独特的优势,通过设置卷积核我们可以使得计算机提取图像的特征数据,再通过延伸纵向的网络模型增加网络神经元的个数,可以很好地让网络模型识别图片中的内容,所以说CNN在图像分类和识别当中都有着很好的效果,在实践过程中也有着很不错的表现
- 基于Python实现机器视觉与深度学习相结合的项目
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以下是一个基于Python实现机器视觉与深度学习相结合的项目,用于对茶汤照片进行背景处理、提取RGB值的详细步骤及代码示例。整体思路图像读取与预处理:从采集装置传输到电脑的照片,使用OpenCV库读取图像,并进行灰度转换、高斯模糊等预处理操作。背景处理:通过图像分割算法(如基于颜色空间的分割或阈值分割)去除背景,只保留茶汤区域。识别颜色最均匀的区域:使用图像的纹理分析方法(如局部二值模式LBP)来
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一个愿景,两场战斗,专注制胜。一个愿景:做机器视觉行业的颠覆者。我给自己创业,立一个大的愿景:做机器视觉行业的颠覆者。两场战斗:无监督-大模型上半场,无监督。2025-2030,共五年。用无监督算法,颠覆现有缺陷检测方法,争取在2-3个场景落地。在以下几个场景中,选择最容易的场景落地,做细分场景的标准检测设备:1、视觉筛选机2、PCB相关3、半导体、芯片4、纺织服装5、包装印刷(激光打标、喷码、瓶
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1简介今天学长向大家介绍一个机器视觉的毕设项目,基于深度学习的人体目标检测算法研究与实现项目运行效果:毕业设计深度学习行人目标检测系统项目分享:见文末!2目标检测概念普通的深度学习监督算法主要是用来做分类,如图1所示,分类的目标是要识别出图中所示是一只猫。在ILSVRC(ImageNetLargeScaleVisualRecognitionChallenge)竞赛以及实际的应用中,还包括目标定位和
- 初学者指南:快速入门Halcon图像处理与对象识别
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引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库,被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。对于刚开始接触机器视觉和图像处理的开发者来说,Halcon提供了丰富的工具和功能,可以帮助快速上手并构建高效的图像处理应用。本文将介绍Halcon的基本概念、安装和使用方法,并探讨其核心功能如图像处理和对象识别,提供一些简单的C#代码示例,帮助初学者快速入门。Halcon的基本概念Ha
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深入浅出:基于C++的VisionPro中文教程VisionPro是康耐视(Cognex)推出的一款强大的机器视觉软件平台,广泛应用于工业自动化领域。本文将以详细的示例和资料,帮助初学者了解和掌握VisionPro的基本功能和用法。我们将重点介绍如何在C++中集成和使用VisionPro,涵盖图像处理、模式匹配、测量工具和应用示例等内容。希望通过本文的介绍,读者能够对VisionPro有全面的了解
- 海康相机与VisionPro图像格式转换工具:高效集成与应用
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海康相机与VisionPro图像格式转换工具:高效集成与应用C中实现海康相机取的图像格式与VisionPro图像格式的转换.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/ff2d5项目介绍在工业自动化和机器视觉领域,海康相机和VisionPro是两个广泛使用的工具。海康相机以其高质量的图像采集能力著称,而VisionPro则是一款强大的图像处理软件
- 机器视觉python+opencv函数库:一
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对此图片进行操作:代码部分:第一步:importcv2#导入opencv函数库img_test=cv2.imread(r"C:\Users\12044\Desktop\test.png")#读取图像,img_test为原图名称cv2.imshow("image",img_test)#显示图像,引号中的内容为图像显示窗口的名称,即“image”cv2.waitKey(0)#等待事件触发,参数0表示永
- C# OpenCV机器视觉:利用CNN实现快速模板匹配
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在一个阳光灿烂的周末,阿强正瘫在沙发上,百无聊赖地换着电视频道。突然,一则新闻吸引了他的注意:某博物馆里一幅珍贵的古画离奇失踪,警方怀疑是被一伙狡猾的盗贼偷走了,现场只留下一些模糊不清的监控画面,根本无法确定盗贼的行踪。阿强看着电视里那一团乱麻的线索,眼睛突然一亮,心中涌起一股热血:“要是我能帮警方找到盗贼,那可就太酷了!说不定还能得到博物馆的巨额悬赏,从此走上人生巅峰呢!”说干就干,阿强立马冲进
- C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波
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C#OpenCV机器视觉c#opencv人工智能机器视觉卡尔曼滤波
在一个阳光有些慵懒的午后,阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里,百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然,一阵急促的敲门声打破了平静,阿强趿拉着拖鞋,嘟囔着跑去开门,只见好友二胖火急火燎地冲了进来,手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊,我这新买的无人机出大问题了!”二胖气喘吁吁地说道,额头上豆大的汗珠滚落,“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频,结果它在空中晃得厉害,
- 基于机器视觉的钢管表面缺陷检测方法
winxp-pic
计算机视觉
钢管作为原材料,广泛应用于如石油、化工、电力、船舶、汽车等行业。近年来,经济全球化发展使企业对产品质量提出更高要求,钢管表面存在缺陷会严重影响其使用寿命,同时在设备某些重要位,使用劣质钢管会存在安全隐患,严重威胁人员生命,对企业造成产财产损失。因此,为了控制钢管质量,相关企业会对其进行质量检测,但检测措施通常由人工实现,无法实现快速、精准检测缺陷。在钢管生产的过程中,由于原材料、轧制设备和加工工艺
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement