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cherry_1296
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- mavlink python
彩云的笔记
linux无人驾驶mavlink
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- 《用上位机控制无人机:Python+MAVLink协议飞行实验》
欧振芳
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1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
- 学习EOS的心得
墨鱼随记
还有三个月EOS原本预定主网上线的日子就到了。。我原本已经写过两篇文章写下了我对于EOS的看法,对EOS的一点看法和EOS的风险,现在又学习了一点关于EOS的知识,分享出来。1,EOS的代币是拥有1%就可以使用1%EOS系统上的资源,持有EOS代币的人可以出租EOS获得回报。2,EOS的秘钥是可以找回的,但是要预先设定制定的人,指定的人只能帮忙找回,对账号无权干涉。3,EOS使用的是DPOS共识算
- SpringBoot服装推荐系统实战
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SpringBoot服装推荐系统实例以下是基于SpringBoot实现的服装推荐系统的30个实例代码示例,涵盖核心功能和实现方法。用户注册与登录功能@RestController@RequestMapping("/api/auth")publicclassAuthController{@AutowiredprivateUserServiceuserService;@PostMapping("/re
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- 【Luogu】每日一题——Day8. P13085 [SCOI2009] windy 数(加强版)(数位DP)
KyollBM
深度优先算法图论
链接:P13085[SCOI2009]windy数(加强版)-洛谷题目:思路:数位DP看到这种统计符合XX特征的数字时我们就能想到利用数位DP来做我们通常有两种做法,一种是DFS+记忆化,另一种则是直接DP预处理所有情况然后统计这里我们采用DFS+记忆化来实现,因为比较简单易懂我们通常使用4个量来递归,now代表现在是第几位,last代表上一位我们填了什么,allzero表示之前是不是全是0,li
- windows 远程链接 Ubuntu 24.04 LTS 图形界面
Kasen's experience
#Ubuntuubuntulinux运维
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floyd算法基于动态规划应用:求多源最短路时间复杂度:n^3dijkstra:不能解决负边权floyd:能解决负边权不能解决负边权回路问题求最短路径:dijkstrabfsfloyd思路1.让任意两点之间的距离变短:引入中转点k通过k来中转i---->k---->jj2.找状态:n个点都可以做中转点的情况下,i到j之间的最短路径的长度是x最终状态:dp[n][i][j]=x;中间状态:dp[k]
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46.携带研究材料(01背包二维数组)题目是给定一个物品的重量数组weight,和物品对应的价值数组value。另外给了背包需要装多少种物品,和背包的容量(即输入两个数组+背包所考虑的物品种类category和背包的容量bagweight)dp数组的定义,下标表示什么含义。dp[i][j]表示容量为j的背包从编号[0,i]之间选取物品进行存放所能达到的最大价值。其中,横轴上的坐标可以考虑为是背包的
- IDP-L5-学习心得
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进入进阶课,我们的好朋友林菠萝也开启了职业生涯的新的阶段。在回顾她的成长经历时,她有一句话让我印象特别深刻,“我要给工作赋予意义。”而在这当中牵扯到的一个概念就是内驱目标。与之相对应的就是外驱目标。自我决定理论当中提到过我们做一件事情是因为我们自己想做,而不是被迫或者受到强迫而不得不做。因为我们想,我们就会有更强的目标认同感,更敏捷的行动,这样,我们才能实现真正的改变。当我们突然收到上级的紧急任务
- 爬楼梯——动态规划
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文章目录题目一解法一:动态规划题目二解法:题目一假设你正在爬楼梯。需要n阶你才能到达楼顶。每次你可以爬1或2个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢?解法一:动态规划将dp[i]数组定义为到达第i阶楼梯有多少种方法,由每次可以爬1或2阶可以得到递推公式:dp[i]=dp[i−1]+dp[i−2]dp[i]=dp[i-1]+dp[i-2]dp[i]=dp[i−1]+dp[i−2]其中,dp[i-1
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java数据结构与算法实战java动态规划开发语言
前言爬楼梯就是一个斐波那契数列问题,采用动态规划是最合适不过的。实现原理初始化:dp[0]=1;dp[1]=2;转移方程:dp[i]=dp[i-1]+d[i-2];边界条件:无具体代码实现classSolution{publicintclimbStairs(intn){if(n==1){return1;}int[]dp=newint[n];dp[0]=1;dp[1]=2;for(inti=2;i<
- 深入探讨DICOM医学影像中的MPPS服务及其具体实现
猿享天开
DICOM医学影像专业知识精讲DICOM医学影象PACSMPPS
深入探讨DICOM医学影像中的MPPS服务及其具体实现1.引言在医疗影像的管理和传输过程中,DICOM(数字影像和通信医学)标准发挥着至关重要的作用。除了DICOM影像的存储和传输(如影像存储SCP和影像传输SCP),DICOM还定义了其他一系列服务以支持医疗影像的完整管理。其中,**MPPS(ModalityPerformedProcedureStep)**服务是医疗影像工作流中的一个重要环节,
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【动态规划】系列文章线性DP1.【动态规划】线性DP1——经典回顾2.【动态规划】线性DP2——进阶1【动态规划】线性DP1——经典回顾【动态规划】新的开始经典DP回顾最长递增子序列(LIS)题目链接题目分析DP代码O(n2)O(n^2)O(n2)补充算法O(nlogn)O(nlogn)O(nlogn)最长公共子序列(LCS)题目链接题目分析代码数字三角形题目链接题目分析自上而下代码自下而上代码新
- 区间DP 石子合并 C++
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区间DP是一种动态规划的方法,用于解决涉及区间的问题。它通常应用于需要确定区间的最优解或最值的情况下。石子合并问题是一个经典的区间DP问题,可以用区间DP方法解决。给定一行n个石子,每个石子有一个价值,现要将石子合并成若干堆,每次只能选择相邻的两堆进行合并,合并的得分为两堆石子的总价值,合并后的新堆的价值为得分。求合并到最后,最终得到的堆的最大价值。要求解石子合并问题,可以定义一个dp数组,dp[
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- 区间DP——石子合并
与我梦中
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题目背景设有N堆石子排成一排,其编号为1,2,3,…,N。每堆石子有一定的质量,可以用一个整数来描述,现在要将这N堆石子合并成为一堆。每次只能合并相邻的两堆,合并的代价为这两堆石子的质量之和,合并后与这两堆石子相邻的石子将和新堆相邻,合并时由于选择的顺序不同,合并的总代价也不相同。例如有4堆石子分别为1352,我们可以先合并1、2堆,代价为4,得到452,又合并1,2堆,代价为9,得到92,再合并
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听MM的话
1、安装第三方库=============》xlrdpipinstallxlrd2、代码如下,封装成类的形式,方便调用,提高复用性importxlrdfromxlrdimportxldate_as_tuple'''xlrd中单元格的数据类型数字一律按浮点型输出,日期输出成一串小数,布尔型输出0或1,所以我们必须在程序中做判断处理转换成我们想要的数据类型0empty,1string,2number,
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process是Node.js中的一个全局对象,提供了与当前Node.js进程相关的信息和控制能力。它不需要通过require()引入即可使用。一、进程信息1.基础信息属性process.pid;//当前进程的PIDprocess.ppid;//父进程的PID(Node.jsv10+)process.title;//进程名称(可修改)process.arch;//CPU架构,如'x64','arm
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- BPE(字节对编码)和WordPiece 是什么
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- abp 上如何使用getstoredproccommand_如何使用Chainlink VRF在以太坊上生成随机数
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随机数和区块链一直很难达到“一致”(译者注:区块链要求确定性,而随机数正相反)。到目前为止,区块链上还没有可验证的随机函数。原因是:交易被旷工出块后,需要网络上的多个节点来确认才算真实有效。就要求每个节点验证时都必须得出相同的结果。如果函数是随机的(每次运行的结果不一样),则每个节点将得出不同的结果,从而导致交易得不到确认。有一些解决(变通)方法[1]可以生成一些伪随机生成[2],但到目前为止,已
- 强化学习------DDPG算法
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算法numpymatplotlib
一、前言DeepDeterministicPolicyGradient(DDPG)算法是DeepMind团队提出的一种专门用于解决连续控制问题的在线式(on-line)深度强化学习算法,它其实本质上借鉴了DeepQ-Network(DQN)算法里面的一些思想。论文和源代码如下:论文:https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf代码:https://github.com/
- 1、基础
a风风a
创建项目django-adminproject_namecdproject_namepythonmanage.pyrunserver0.0.0.0:8000#pythonmanage.py(查看可用命令)创建应用pythonmanage.pystartappapp_namesetting中的INSTALLED_APPS=[追加'app_name',cdapp_name编辑views.py进入项目文
- 2018-07-28
落雪小依
如果你在看一本书的时候,时常会看到一些怎么也看不懂的地方,不懂也还要硬着头皮看下去,读完这本书,你还能有多少收获?不得不说,有些事一些人做起来很省力,一些人做起来就特费劲,现在我就在做着这样一件特费劲的事儿,还乐此不疲!智商这种东西和天赋是两码事。你知道GDP如何计算吗?讲真的,我看到一半儿,还是没看懂。我老觉得继续往下看,没准看看就懂了。但愿如此!烧脑+头疼!
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1FixedPartitions1.1Problem1.1.1requirementsformappingdatatotheclusternodes.Thedistributionshouldbeuniform.Itshouldbepossibletoknowwhichclusternodestoresaparticulardataitemwithoutmakingarequesttoallthe
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在