matlab2019与carsim2016联合仿真

安装carsim2016之后 ，在simulink中容易出现vehicle code为？？？且在库中找不到carsim s-function的情况，此时simulink无法编译和运行。

解决办法：

1. 以管理员模式启动carsim2016，单击send to simulink，在simulink界面打开library，按F5刷新library，会出现一个警告，单击fix，然后F5刷新即可看到carsim s-function。

   ！！！如果你的carsim是安装在c盘，一定要以管理员权限启动，否则matlab无法自动完成修复。

   之后发现，simulink中的carsim s-function的vehicle code 仍然是？？？，接下来进行第二步。
2. 在carsim安装目录下，一般默认为C:\Program Files (x86)\CarSim2016.1_Prog\Programs\solvers，找到Solver_SF.slx文件，双击打开如图所示。这里我已经修改过了，所以显示出vehicle code为i_i，如果你们的没有修改过，应该是显示？？？
   
   双击打开其中一个，按照下图进行修改，vehicle code处填入i_i，simfile name处填入 simfile.sim，保存。另一个也是一样的操作。
   
   然后保存这个库文件，重新打开matlab或按F5刷新库，再将carsim s-function拖出来，发现已经是vehicle code：i_i 了。
   
   至此，所有修改完毕，carsim2016和matlab2019完成联合仿真的连接。