game_root节点下右一个Cube子节点，和一个Sphere节点，脚本挂载在game_root下
四元数：(1)Quaternion rot
(2)this.cube.rotation
欧拉角：Vector3类型的数据
Vector3的x,y,z是按照Unity的坐标系的顺序，所以不能像数学里面，把Unity的z当成了y，Unity的y当成了z。
一、使用欧拉角做旋转（欧拉角）
private Transform cube;
void Start () {
this.cube = this.transform.FindChild("Cube");//找到子节点叫Cube的节点的transform组件
this.cube.Rotate(new Vector3(0, 45, 0));//旋转45度，逆时针为正，Rotate里面还可以加一个参数，表示绕谁旋转，Space_Self，Space_World，默认是绕自己坐标系旋转。
}
二、使用四元数做旋转（旋转方向向量，角度），其实这里没有用到四元数来旋转，只是一个方法，四元数是一个虚数，很复杂。
private Transform cube;
void Start () {
this.cube = this.transform.FindChild("Cube");//找到子节点叫Cube的节点的transform组件
// 旋转向量 + 角度
this.cube.Rotate(new Vector3(0, 1, 0), 45);//旋转45度，逆时针为正，new Vector3(0, 1, 0)表示绕y轴旋转，Rotate里面还可以加一个参数，表示绕谁旋转，Space_Self，Space_World，默认是绕自己坐标系旋转。
}
三、绕着一个物体旋转
void Update () {
float w = 180; // 定义一个旋转速度
Vector3 pos = new Vector3(0, 0, 0);//定义围绕旋转的目标点
this.sphere.RotateAround(pos, new Vector3(0, 1, 0), Time.deltaTime * w);//绕着世界(0,0,0)点，绕目标y轴，每一次刷新旋转Time.deltaTime * w的角度
}
四、盯着一个物体
1.LootAt()： 视线对准对应的方位。像寻路，NAV导航的时候会用到，游戏跟随会用到。
void Update () {
// LookAt有几个参数
// (1)旋转角度，只有给出盯着的目标this.sphere，或者盯着的目标的位置this.sphere.position就会得到每次的旋转角度
// (2)头顶方向，旋转时候饶的这个向量，默认是y轴
this.cube.LookAt(this.sphere, new Vector3(0, 1, 0));
}
2.LookRotation()：来自四元数的方法，视线对准对应的方位。
void Update () {
// LookRotation有几个参数
// (1)旋转角度，只有给出盯着的目标this.sphere，或者盯着的目标的位置this.sphere.position就会得到每次的旋转角度
// (2)头顶方向，旋转时候饶的这个向量，默认是y轴
Quaternion rot = Quaternion.LookRotation(this.sphere.position);
this.cube.rotation = rot;
}
五、用四元数计算两个旋转之间的夹角;
Angle(lhs, rhs);//用处不是很大，可以得到两个四元数旋转的夹角，然后除于2，得到夹角的中间值。
六、计算两个旋转的插值
从开始向量到目标向量的旋转
void start(){
Quaternion rot = Quaternion.FromToRotation(new Vector3(0,0,1),new Vector3(1,0,1));//里面的两个参数是初始向量和结束向量，得到的差值是一个四元数
}
七.Vector3
1.坐标
2.向量:运算和数学里面是一样的。
a.向量的加法
(x1,y1,z1)+(x2,y2,z2)
b.向量的减法
(x1,y1,z1)-(x2,y2,z2)
c.向量的乘除法：相当于缩放
Vector3 vec = new Vector3(1, 0, 1);
vec = vec * -3;
Debug.Log(vec);
d.向量的模：开根号，得到标量
e.向量的等于和不等于：==和!=
(x1,y1,z1)==(x2,y2,z2)
f.向量平移
void update(){
float speed = 1;
float s = speed * Time.deltaTime;
this.cube.transform.position += (Vector3.forward * s);
}
g.单位向量
Debug.Log(Vector3.zero);//(0,0,0)
Debug.Log(Vector3.one);//(1,1,1)
Debug.Log(Vector3.up);//(0,1,0)
Debug.Log(Vector3.forward);//(0,0,1)
Debug.Log(Vector3.right);//(1,0,0)
e.向量的线性插值，可以实现一个位置到另外一个位置
from...to...
0是起点，1是终点，0.5是中心位置
from+(to-from)*t，t的取值范围是(0,1)
void update(){
// from (-10, 0, 0), to(10, 0, 0);
this.cube.transform.position = Vector3.Lerp(Vector3.zero, Vector3.right * 10, Time.time);//Time.time是每次累积的总时间，这里作为t，可以设置一下来调整移动的速度，Time.time*0.1f放慢
}//从一个点平移到另外一个点
f.向量的球形插值
void update(){
this.cube.transform.position = Vector3.Slerp(Vector3.right * -10, Vector3.right * 10, Time.time * 0.1f);
}//从一个点转到到另外一个点
g.两个向量之间的距离
// distance两个向量的距离
float len = Vector3.Distance(Vector3.right, Vector3.right * -1);
Debug.Log(len);
h.两个向量之间的角度
float degree = Vector3.Angle(Vector3.right, Vector3.right * -1);
Debug.Log(degree);
3.欧拉角
八、获取组件实例
所以的组件实例都有一个成员变量名字为transform的，指向所在节点的transform组件实例，包括transform组件实例也有成员变量transform，因为它自己也是一个组件，gameObject也有成员变量transform指向自己的transform组件实例。
所有组件实例都有一个成员变量gameObject，指向所在节点。
用老师的话讲
// 凡是组件，都会有一个成员为gameObject可以获得这个组件实例所绑定的节点。
// 凡是组件，都会有一个成员为transrom 可以获得这个组件实例所绑定节点的transform组件。
// 凡是GameObject都会有一个成员 transfrom指向 它所挂载的Transrom组件的实例。
1.通过gameObject获得挂载的组件
// 获得节点上所挂的第一个transfrom组件实例
Transform tran = this.gameObject.GetComponent
// 通过GameObject, 返回这个节点所挂的所有为 这种类型的组件
this.gameObject.GetComponents
this.cube.gameObject.GetComponent
this.cube.gameObject.GetComponent("cube");
2.通过组件，获得当前组件所挂的节点的其他组件
this.GetComponent
this.cube.GetComponent
this.cube.GetComponent("cube");
九. MonoBehaviour将参数绑定到编辑器
只要把组件类的成员变量的权限设置成public，就可以在Unity编辑器界面显示出参数。