Unity-按路径点自动巡航

脚本代码
路径点就是在同一个标签下的Y轴坐标相同的小球

//用一个数组接收所有的路径点对象
public GameObject[] wayPoint;
//记录下一个路径点的索引值
int nextPointIndex;
// Use this for initialization
void Start () {
       //寻找所有的路径点对象
       wayPoint = GameObject.FindGameObjectsWithTag("WayPoint1_Blue");
       //排序 
       Array.Sort(wayPoint,(x,y) => { return x.gameObject.name.CompareTo(y.gameObject.name); });
       //设置初始位置
       transform.position = wayPoint[0].transform.position;
       //设置初始角度
       transform.forward = wayPoint[nextPointIndex].transform.position - transform.position;

}

// Update is called once per frame
void Update () {
       //判断自身距离下一个路径点的位置
       if (Vector3.Distance(wayPoint[nextPointIndex].transform.position,transform.position) < 0.1f)
       {
           //如果下一个路径点不是最后一个则加一
           if (nextPointIndex != wayPoint.Length-1)
           {
               nextPointIndex++;
           }
           //当自己的位置到达最后一个位置的时候 直接将自己的位置固定防止本体颤抖
           if (Vector3.Distance(wayPoint[wayPoint.Length-1].transform.position,transform.position) <0.1f)
           {
               transform.position = wayPoint[wayPoint.Length - 1].transform.position;
               return;
           }
           //设置每一个点的转向
           transform.forward = wayPoint[nextPointIndex].transform.position - transform.position;
       }
       //前进
       transform.Translate(Vector3.forward * 100 *Time.deltaTime, Space.Self);
}