Linux设备驱动程序实例

llinux 驱动程序开发-Hello world.c 如何编写一个Helloworld 模块并且编译后加入到kernel,以下code在linux采用 vi 编辑器书写
// hello.c
//author: Mingzhou
#include
#include
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT “Hello,world\n”);
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT “Goodbye,see you again!\n”);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

hello.c 的Makefile
obj-m =hello.o
KERNELTOP=/lib/modules/$(shelluname-r)KERNELDIR=$(KERNELTOP)/build
PWD=$(shell pwd)

modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR)M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR)M=$(PWD) modules_install

保存退出后，在root权限下执行make。

1. linux驱动程序编译成功后可以使用linux下的shell 命令insmod hello.ko 将编译后的驱动模块动态加载到kernel中（需要在root模式下进行）。
2. 可以通过lsmod 或者dmesg | tail 查看加载到kernel的hello 模块。
3. 通过rmmod hello 将hello 模块从kernel中移除。