CODESYS在工厂自动化中的应用案例：基于CODESYS的分布式智能控制器

当前自动化市场对于可编程控制器产品的需求主要包括易于使用，便于维护；高速通信，系统快速响应，高效数据处理；保障人身安全和信息安全；提高工厂可用性，减少停机等内容。

KNV Kock, Neff & Volckmar是德国最大的图书批发商，在斯图加特和科隆都设有分店。他们选择Kontron（控创）的精简型控制系统，该系统由ThinkIO（作为中央处理器）、Wago模块化 I/O系统和符合IEC 61131-3标准的CODESYS控制器开发系统组成，以控制工厂中的文件打印及传送流程。
此方案的主要任务是如何在庞大的生产线下优化系统路线、减少安装和调试时间。在这里，ThinkIO不仅可以控制打印机，还可以控制打印机周围的纸张传输。纸张传输必须与纸张印刷同步运行。例如，需要验证文档是否打印正确、确认纸张物料箱开始移动之前打印是否已完成、检查打印机状态是否存在异常、缓存区是否有等待物料等。所有这些信息都通过传感器、扫描仪和邻近的控制装置传送到ThinkIO系统。
因此，基于CODESYS的Kontron模块的基本要求包括：易于扩展的附加接口（例如扫描仪接口）、可连接打印机的USB端口、与主计算机和相邻控件的通信网络（以太网）以及易于编程等。
系统性能：
l Kontron的分散式智能控制器“ThinkIO”（基于CODESYS）
l 英特尔奔腾MXX兼容266 MHZ处理器
l Wago的模块化I/O系统
l 具备看门狗定时器
l Linux
l 标准PC接口：USB、DVI模拟和数字、串口、局域网（以太网）
为了使硬件设备可以使用基于IEC 61131-3标准的编程环境CODESYS IDE进行编程，必须在对应的硬件设备中移植CODESYS Runtime System，通过在硬件平台上移植Runtime，可以将任何嵌入式设备或基于PC的设备转变为符合IEC 61131-3标准的工业控制器。CODESYS代码执行机制为编译执行，即在CODESYS IDE中编写的IEC代码，通过集成的编译器编译为机器代码，再通过Gateway组件下载到CODESYS Runtime。CODESYS Runtime可以调动硬件平台的资源（如时钟资源、内存资源等）来处理这些指令。CODESYS公司的技术工程师负责将CODESYS Runtime部署到用户选用的硬件平台上。用户可基于CODESYS Runtime开放的接口进行二次开发。
CODESYS Runtime 移植过程如下：
（1）安装带有可用的基本组件和附加组件的CODESYS实时运行系统工具包；
（2）通过引导工具配置和选择实时运行系统所需功能的组件；
（3）配置操作系统接口，实现定制驱动程序或集成的附加功能（外部库），连接外部系统等；
（4）将所有组件链接和编译到可执行的实时运行系统，并在目标设备上实现运行；
（5）在CODESYS IDE中提供用于设备使用的相关文件（如：设备描述文件）。