A.会拐弯的眼睛 最小拐弯次数bfs

每换一次方向 ne.num=now.num+1;
http://139.224.237.251:23333/problem/3001
3 3 0 0 2 2
000
110
110

1

3 3 0 0 2 2
001
101
100

2

#include
using namespace std;
const int maxn=5005;
const int INF=0x3f3f3f3f;
int sx,sy,ex,ey,n,m,f,ans=INF;
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
char c[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn];
struct node{
	int x;
	int y;
	int num;
};
bool check(int x,int y){
	if(x>=1 && y>=1 && x<=n && y<=m && c[x][y]!='1')
		return true;
	return false;
		
}
void bfs(){
	if(sx==ex && sy==ey){
		f=1;
		ans=0;
		return;
	}
	queue<node> q;
	node now,ne;
	now.x=sx;
	now.y=sy;
	now.num=-1;
	vis[now.x][now.y]=1;
	q.push(now);
	while(!q.empty()){
		
		now=q.front();
		q.pop();
		ne.num=now.num+1;//换方向 开始-1->0不是换方向 
		for(int i=0;i<4;i++){
			ne.x=now.x+dx[i];
			ne.y=now.y+dy[i];
			while(check(ne.x,ne.y)){
				if(vis[ne.x][ne.y]==0){
					vis[ne.x][ne.y]=1;
					q.push(ne);
					if(ne.x==ex && ne.y==ey){
						f=1;
						ans=min(ans,ne.num);
						return;
					}
				}
				ne.x+=dx[i];
				ne.y+=dy[i];
			}
		}
	}
		
}
int main()
{
	cin>>n>>m>>sx>>sy>>ex>>ey;
	sx++;sy++;ex++;ey++;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>c[i][j];
		}
	}
	bfs();
	if(f)
		cout<<ans<<endl;
	else
		cout<<-1<<endl;
	return 0;
}