- ROS 避障技术介绍
Xian-HHappy
机器人-Robotros避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- 16、流体力学数值模拟
404Feels
流体力学数值模拟纳维-斯托克斯方程
流体力学数值模拟1.流体力学的基本方程流体力学是研究流体(液体和气体)运动规律的学科,其基本方程是纳维-斯托克斯方程(Navier-Stokesequation)。该方程描述了流体的速度、压力、温度等物理量随时间和空间的变化。为了便于数值求解,我们需要将这些方程离散化。以下是纳维-斯托克斯方程的标准形式:[\frac{\partial\mathbf{u}}{\partialt}+(\mathbf{
- 借助 Wisdom SSH,使用 Google Authenticator 配置 SSH 连接动态码
qinyia
ssh人工智能运维运维开发linux后端服务器
WisdomSSH是一款功能强大的AI助手,能帮你在服务器操作上事半功倍。本文就带你通过WisdomSSH,使用GoogleAuthenticator配置SSH连接动态码。首先打开WisdomSSH软件,在右下角AI对话区输入“配置SSH连接使用GoogleAuthenticator动态码”。WisdomSSH的AI助手会自动规划任务流程。安装GoogleAuthenticator:AI助手会生成
- 数字媒体专业核心课程体系以“艺术创意+数字科技+产业应用”三维融合
速易达网络
数字媒体专业课程媒体科技
数字媒体专业核心课程体系以“艺术创意+数字科技+产业应用”三维融合为核心,培养兼具技术实践与艺术创新能力的复合型人才。课程设计紧跟行业趋势,结合2025年最新高校培养方案,系统梳理如下:一、艺术与技术基础模块艺术基础课程造型与色彩:素描、速写、色彩理论、构成艺术,培养空间结构与视觉表达力。动态设计:运动规律、角色动作表达(生物力学原理),掌握动画底层逻辑。设计理论:设计美学、艺术设计概论,提升审美
- Spring AI Alibaba集成阿里云百炼大模型应用
Linging_24
aispring人工智能阿里云
文章目录1.准备工作2.引入maven依赖3.application.yml4.调用4.1.非流式调用4.2.流式调用阿里云百炼推出的智能体应用、工作流应用和智能体编排应用,有效解决了大模型在处理私有领域问题、获取最新信息、遵循固定流程以及自动规划复杂项目等方面的局限,显著拓展了其应用范围。SpringAIAlibaba框架1.准备工作登录阿里百炼平台,新建一个appkey,然后创建一个智能体应用
- 基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法,考虑复杂遭遇场景下的COLREG(Matlab代码实现)
荔枝科研社
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章下载1概述船舶运动规划是海上自主水面船(MASS)自主航行的核心问题。本文提出了一种考虑避碰规则的复杂遭遇场景下的新型模型预测人工势场(MPAPF)运动规划方法。建立了一种新的船舶领域,并设计了一个闭区间势场函数来表示船舶领域的不可
- 信息化实施关键点
weixin_41800760
java
信息化的关键点一、管理集团领导层的预期1、内部要形成一个滚动规划,定义每年的合理目标,要坚持长期主义,每年持续投入。2、要求集团定义一个类似CIO的角色,跨部门协调。这个工作量会比较大开发平台支持敏捷迭代的开发方式泛微、致远、简道云都可以选择数据要进行实时同步到数据处理平台与财务,人力等系统进行程序对接。数据处理平台采用帆软的工具,培训熟练使用。这部分的应届生培训一下,可以很快上手。2、ETL的工
- 【随想录】Day38—第九章 动态规划part01
山脚ice
算法动态规划算法
目录题目1:509.斐波那契数1-思路动规五部曲2-题解⭐斐波那契数——题解思路题目2:70.爬楼梯1-思路2-题解⭐爬楼梯——题解思路题目3:746.使用最小花费爬楼梯1-思路2-题解⭐使用最小花费爬楼梯——题解思路题目1:509.斐波那契数题目链接:509.斐波那契数1-思路动规五部曲1.确定dp数组(dptable)以及下标的含义2.确定递推公式3.dp数组如何初始化4.确定遍历顺序5.举例
- 大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划
罗伯特之技术屋
物联网及AI前沿技术专栏信息资源管理与发展专栏机器人动态规划算法
摘要为解决大规模、存在可变障碍物的复杂变电站环境下的自主导航问题,设计一个变电站运动规划框架,包括建立变电站地图、动态避障与局部路径规划、可变障碍物比对及判断,并提出一种基于层次搜索空间尺度的HHA*路径规划方法,能够有效地生成平滑、安全的路径。与现有方法相比:①提出一种新的HHA*方法,首先将变电站空间划分为一个粗尺度,建立常规路径以生成全局目标,然后在精细尺度搜索空间中采用新的启发式函数,以提
- S4-Driver: Scalable Self-Supervised Driving Multimodal Large Language Model with Spatio-Temporal
UnknownBody
LLMDailyMultimodal语言模型人工智能自然语言处理
文章主要内容总结本文提出了一种基于多模态大语言模型(MLLM)的可扩展自监督自动驾驶运动规划框架S4-Driver,旨在解决端到端自动驾驶中依赖人工标注和3D空间推理能力不足的问题。核心方法包括:稀疏体表示(SparseVolumeRepresentation):将多视图、多帧图像的视觉信息聚合到3D空间,通过轻量级投影和门控机制动态选择关键区域,增强模型的3D时空推理能力,且无需微调预训练的视觉
- MATLAB - 使用 RRT 进行挖掘机运动规划
kuan_li_lyg
MATLAB机器人与控制系统应用matlab开发语言机器人自动驾驶ROS轨迹规划机器人仿真
系列文章目录目录系列文章目录前言一、获取挖掘机模型二、创建运动规划模型三、创建运动规划器四、设置规划问题五、规划无碰撞路径六、在Simulink中模拟计划路径七、可能的变化和扩展7.1使用允许更高保真系统建模的规划器7.2在Simulink中执行前的平滑轨迹前言本例演示了如何使用运动规划器在包含障碍物的环境中为挖掘机规划路径。在此示例中,您将以运动树的简化形式为挖掘机建模,然后使用基于采样的运动规
- c++算法学习3——深度优先搜索
卫青~护驾!
深度优先算法
一、深度优先搜索的核心概念DFS算法是一种通过递归或栈实现的"一条路走到底"的搜索策略,其核心思想是:深度优先:从起点出发,选择一个方向探索到底,直到无路可走回溯机制:遇到死路时返回最近的分叉点尝试其他路径状态标记:记录已访问位置,避免重复访问二、迷宫问题的DFS解法框架1.题目引入:给定一个n×n的迷宫矩阵,判断是否存在从左上角(0,0)到右下角(n-1,n-1)的通路。移动规则如下:移动方向:
- 基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法,考虑复杂遭遇场景下的COLREG(Matlab代码实现)
科研_研学社
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章下载1概述船舶运动规划是海上自主水面船(MASS)自主航行的核心问题。本文提出了一种考虑避碰规则的复杂遭遇场景下的新型模型预测人工势场(MPAPF)运动规划方法。建立了一种新的船舶领域,并设计了一个闭区间势场函数来表示船舶领域的不可
- 财学堂倪仁勇-《趋势昆仑跟庄体系》高阶课程全套包日报、小班课更新
haitaoketangcn
大数据
课程简介学探市场涨跌奥秘,顺势起舞悟道昆仑倪仁勇财学堂特邀名师筹码峰宗师28年股市行业经验课程目录系统课1.学习识别确定性!如何选出未来的10倍股?.mp42.低估买入,高估卖出!讲解股价波动规律.mp43.学习具有10倍股潜力的选股方法.mp44.学习判断趋势!大趋势赚大钱,小趋势赚小钱.mp45.判断趋势的2个指标:EMA均线和MACD指标详解.mp46.学习判断中枢,领会买卖点要义.mp47
- 【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测(附ROS C++代码)
Xiewf8128
运动规划算法项目实战c++人工智能机器人自动驾驶算法
文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测(ROS)3.1完整代码3.2RVIZ显示四、总结五、参考前言在自动驾驶和机器人算法领域,碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞,开发者需要使用高效准确的碰撞
- 运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
c++人工智能机器人ROSROS2自动驾驶
目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1控制采样vs状态采样控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制指令空间进行离散化,预设一组基础运动模式(如固定转向角、恒定速度等),通过前向积分生成候选路径。以差速驱动机器人
- 基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略
meslog
容器
1.系统架构设计1.1系统组成模块[VisionSystem]-->[PerceptionNode]||[GazeboSim][ROS2Control][MoveIt!Planner]||[HardwareInterface]-->[RealArm]1.2技术栈选型操作系统:Ubuntu22.04LTS;机器人框架:ROS2HumbleHawksbill;运动规划:MoveIt2+OMPL;仿真环
- 专享算力羊毛~~~欢迎来薅
Ai技术服务商
gpu算力AI写作gptAI编程云计算awsCSDN开发云
针对会员:4090免费用,每人最高领3000元!CCF会员专享算力羊毛注册时请填写邀请码:11156(附活动规则图)针对非会员:充50元抵500元,4090等多款计算资源随便选,外加中国计算机学会(CCF)会员权益注册时请填写邀请码:11156(附活动规则图+二维码)
- 五杆机构运动学(6)
多吃蔬菜!!!
机械臂建模matlab
轨迹多项式t=0时t=1时带入原多项式,求解系数解得matlab实现总时间T=0.5对X轴轨迹参数设置%X轴轨迹规划x_T=220;%x轴总位移(mm)(-70,150)%%半程的运动规划%%%x_a=50;%x轴加速段位移(mm)x_c=x_T/2-x_a;%x轴匀速段位移(mm)t_h=T/2;%半程时间(加速+匀速)dxt_max=1/t_h*(35/16*x_a+x_c);%x轴最大速度即
- 仿生机器人的运动规划:生物运动的数学模拟
AI天才研究院
计算ChatGPTjavapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
仿生机器人的运动规划:生物运动的数学模拟关键词:仿生机器人、运动规划、数学模拟、生物运动、运动算法摘要:本文深入探讨了仿生机器人的运动规划及其与生物运动的数学模拟之间的联系。通过分析仿生机器人的定义、分类及发展历程,本文介绍了生物运动的基本概念和模型,并探讨了如何将生物运动的数学模拟应用于仿生机器人的运动规划。文章还通过具体案例,展示了运动规划算法在实际应用中的挑战与解决方案,并展望了仿生机器人运
- 每日c/c++题 备战蓝桥杯(P1002 [NOIP 2002 普及组] 过河卒)
梁下轻语的秋缘
c语言c++蓝桥杯
洛谷P1002[NOIP2002普及组]过河卒题解题目描述过河卒是一道经典的动态规划题目。题目大意是:一个卒子从棋盘左上角(0,0)出发,要走到右下角(n,m),棋盘上有一个马在(x,y)位置,卒子不能经过马所在位置及其周围8个位置。求卒子的合法路径总数。解题思路1.问题分析棋盘范围:棋盘为(n+1)×(m+1)的网格(坐标从0开始)移动规则:卒子只能向右或向下移动阻挡条件:马的位置及其控制的8个
- 机器人运动控制技术简介
yuanpan
机器人
机器人运动控制详解:从基础原理到技术方案一、机器人运动控制本质机器人运动控制是通过算法协调电机、传感器和机械结构,实现精确的位姿(位置+姿态)控制。其核心要解决三个问题:去哪里-路径规划(如机械臂末端从A点到B点)怎么去-运动生成(速度曲线、避障策略)精准到达-闭环控制(实时纠偏)二、核心技术方案及对比1.层级式控制架构代码graphTDA[任务规划层]-->B[运动规划层]B-->C[轨迹生成层
- 学习路线(机器人系统)
強云
机器人机器人
机器人软件/系统学习路线(从初级到专家)初级阶段(6-12个月)基础数学编程基础机器人基础概念推荐资源中级阶段(1-2年)机器人运动学机器人动力学控制系统感知系统推荐资源高级阶段(2-3年)运动规划先进控制系统集成机器人操作系统推荐资源专家阶段(持续学习)前沿技术系统优化专业方向选择工业机器人服务机器人自动驾驶特种机器人推荐资源实践建议工业机器人特别建议初级阶段(6-12个月)基础数学线性代数(矩
- Pygame国际象棋引擎开发教程
丛越
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Pygame是一个基于SDL的Python库,用于创建2D游戏,它简化了图形、音频和事件处理等复杂工作。本教程将深入探讨如何使用Pygame库构建一个国际象棋引擎——"pygame-chess-engine"。我们将详细介绍棋盘与棋子的图形表示、棋子移动规则的实现、事件处理、游戏逻辑、界面交互及性能优化与扩展策略。1.Pygame库基础与功能Pygame库简介
- 机械原理专业课笔记
符旭煊Richard
机械原理专业课笔记【下载地址】机械原理专业课笔记这份《机械原理》专业课笔记是学习机械原理课程的得力助手,它系统梳理了课程的核心知识点,涵盖机械系统基本概念、机械运动规律、动力学原理及设计应用等关键内容。笔记针对重点和难点进行了深入解析,并辅以典型机械结构分析和实例解题技巧,帮助学习者高效掌握机械原理的精髓。无论是预习、复习还是备考,这份笔记都能提供清晰的学习路径和实用的知识总结,助力提升学习效果。
- vrep学习笔记_V-rep学习笔记:机器人路径规划1
weixin_39980575
vrep学习笔记
MotionPlanningLibraryV-REP从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(Theoldpath/motionplanningfunctionalityisstillfunctionalforbackwardcompatibilityandavailable,butitisrecommendednottouseitanymo
- 动态规划--线性DP
jerrylingj
动态规划动态规划算法c++笔记
引入线性DP就是指状态的转移具有线性递推关系,每个状态只依赖之前的状态,按照线性顺序一步步递推下去。正如之前在背包问题中所写到的,仍旧可以用状态表示和状态计算来解决注意:对于不同类的动态规划问题,核心解题步骤均为状态表示+状态计算,而如何在不同的题型中均捕捉到状态表示和状态计算的方法,才是需要通过刷题慢慢理解体会的例题洛谷B3637最长上升子序列题目描述这是一个简单的动规板子题。给出一个由n(n≤
- 秒杀压测计划 + Kafka 分区设计参考
TE-茶叶蛋
node.jskafka分布式
文章目录前言秒杀压测计划(TPS预估+测试流程)1.目标设定2.压测工具推荐3.压测命令示例(ab版)4.测试关注指标KafkaTopic分区设计参考表1.单Topic设计2.分区路由规则设计(PartitionKey)最佳实践总结(再强调一次)总结前言✅秒杀压测计划+Kafka分区设计参考秒杀压测计划(TPS预估+测试流程)1.目标设定项目预估值活动规模10万用户同时抢购单品库存1000件商品秒
- 大模型时代的具身智能:从虚拟到现实的智能体进化革命
ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma
具身智能AI人工智能大模型
一、具身智能:重新定义AI与物理世界的交互范式(一)概念解析:从"离身"到"具身"的认知革命具身智能(EmbodiedAI)是融合大模型决策能力与物理实体执行能力的新型智能系统,其核心在于通过"感知-推理-行动"闭环实现与现实环境的动态交互。区别于传统AI依赖数据输入的"离身智能",具身智能强调智能生于物理交互——如机器人通过机械臂抓取物体时,需同步处理视觉定位、力反馈感知与运动规划,形成基于身体
- 动态规划(详解)
翻身的咸鱼ing
算法动态规划数据结构算法
动态规划一般可分为线性动规,区域动规,树形动规,背包动规四类。背包问题:01背包问题,完全背包问题,分组背包问题,二维背包等动态规划的一般解题步骤:明确「状态」->定义dp数组/函数的含义->明确「选择」->明确basecase。以Leetcode322为例先确定「状态」,也就是原问题和子问题中变化的变量。由于硬币数量无限,所以唯一的状态就是目标金额amount。然后确定dp函数的定义:当前的目标
- js动画html标签(持续更新中)
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开