机械臂建模

2024年华为杯数学建模研赛C题思路代码+论文助攻

2024年华为杯研究生数学建模竞赛（以下简研赛）将于9月21日上午8时正式开始。

DS数模·2024-09-16 01:22

损失函数与反向传播

损失函数定义与作用损失函数(lossfunction)在深度学习领域是用来计算搭建模型预测的输出值和真实值之间的误差。

Star_.·2024-09-15 22:59

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用，包括信道建模、调制解调、射频（RF）链路分析以及硬件验证等方面。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

2.8.5Django --8.2 单表操作

创建表app06创建模型在app06中的models.py文件内，新建一个模板。one_exa.app06.mode

寒暄_HX·2024-09-15 12:14

Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结（25）——四维图形的可视化

参考书目：1、《MATLAB基础教程(第三版)(薛山)》2、《MATLABR2020a完全自学一本通》之前的章节都是基础的数据运算用法，对于功课来说更加重要的内容是建模、绘图、观察数据趋势，接下来我会结合自己的使用经验

非常规定义M·2024-09-15 09:42

渗透测试的了解

数据库系统渗透3、应用系统渗透4、网络设备渗透三、渗透测试过程（七个阶段）1.前期交互阶段（Pre-EngagementInteraction）2.情报搜集阶段（InformationGathering）3.威胁建模阶段

锅盖'awa'·2024-09-15 06:26

系统架构师软考历年论文题目（2009-2024年）及分析

时间题目20091.论基于DSSA的软件架构设计与应用；2.论信息系统建模方法；3.论基于REST服务的Web应用系统设计；4.论软件可靠性设计与应用20101.论软件的静态演化和动态演化及其应用；2.

pccai-vip·2024-09-15 05:49

【大模型】triton inference server

目录1.整体流程2.搭建本地仓库3.服务端代码4.启动服务5.客户端调用1.整体流程搭建模型仓库模型配置服务端调用代码docker启动服务客户端调用

idiotyi·2024-09-15 05:47

数学建模、运筹学之非线性规划

数学建模、运筹学之非线性规划一、最优化问题理论体系二、梯度下降法——无约束非线性规划三、牛顿法——无约束非线性规划四、只包含等值约束的拉格朗日乘子法五、不等值约束非线性规划与KKT条件一、最优化问题理论体系最优化问题旨在寻找全局最优值

AgentSmart·2024-09-15 02:24

【五十五，模型加载-2 模型文件格式】

Obj和mtl文件ObjObj文件是3D模型文件格式，由Alias|Wavefront公司为3D建模和动画软件AdvancedVisualizer开发的一种标准，用于3D软件模型互导。

Woodlouse·2024-09-15 01:04

多模态Transformer之文本与图像联合建模 - Transformer教程

大家好，今天我们来聊聊一个既前沿又有趣的话题——多模态Transformer，特别是文本与图像的联合建模。

shandianfk_com·2024-09-14 22:52

VLSI电路单元的自动布局：全局布局基础介绍

2024年华数杯全国大学生数学建模竞赛B题为：VLSI电路单元的自动布局。本题主要关注的是全局布局问题。学术界针对全局布局的评估模型和优化方法的研究历史悠久。

Jaaiko·2024-09-14 22:21

Matlab2024a安装教程

主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域

是阿宇呢·2024-09-14 14:29

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱，包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。

2401_85812026·2024-09-14 13:51

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。

蒙眼说·2024-09-14 12:45

我的一些随笔思考

世间的一些问题真的是风水轮流转你规避的一些问题，永远都会在人生另一个地方找到你比如我大学无比厌恶的IT，到头来我还是要做类似的事情，建模块这种，而且这些问题，都是逃避不了的，我能做的，就是一次又一次的让这些问题从我身体里穿过

元路的路路·2024-09-14 08:58

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

为方便企业认识和快速上手AzureAI服务，我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示，旨在解决各种用例。

全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

数字孪生及其在航空航天中的应用

数字孪生的发展需要复杂系统建模、传感与监

人工智能技术与咨询·2024-09-14 06:04

Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类

python开发实战-创建模型类一、介绍：二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库，因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。

爱之泪伤·2024-09-13 19:28

【django】创建模型类(已更新)

ORM框架一、创建模型类二、字段类型说明三、字段选项说明四、外键五、迁移六、添加测试数据a、数据库：需要提前手动创建数据库b、数据表：与ORM框架中的模型类一一对应c、字段：模型类中的类属性（Field

敲代码敲到头发茂密·2024-09-13 18:25

影响数据分析导致数据建模错误！你可能都没发觉的几个小细节

避免常见的建模错误1.开始实施时没有明确的行动计划当涉及到的分析，如数据仓库或Elasticube建模数据资

丨程序之道丨·2024-09-13 17:51

python数学建模--非线性规划

1.从线性规划到非线性规划本系列的开篇我们介绍了线性规划（LinearProgramming）并延伸到整数规划、0-1规划，以及相对复杂的固定费用问题、选址问题。这些问题的共同特点是，目标函数与约束条件都是线性函数。如果目标函数或约束条件中包含非线性函数，则是非线性规划。通常，非线性问题都比线性问题复杂得多，困难得多，非线性规划也是这样。非线性规划没有统一的通用方法、算法来解决，各种方法都有特定的

diudiu_aaa·2024-09-13 17:15

从零到一建设数据中台 - 架构概览

数据仓库可使用维度建模方法论从业务过程中抽象出通用维度与度量，组成数据模型，为决策分析提供通用的数据分析能力。

我码玄黄·2024-09-13 16:42

arXiv综述论文“Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications”

建模物理系统、学习分子指纹、预测蛋白质界面以及对疾病进行分类都需要一个模型从图输入学习。在其他如文本和图像之类非结构数据学习的领域中，对提取的结构推理，例如句子的依存关系

硅谷秋水·2024-09-13 14:27

【 WPF 中常用的 `Effect` 类的介绍、使用示例和适用场景】

xml模糊背景、图像或文本，常用于突出前景内容或创建模糊背景效果。BitmapEffect通过位图管道为元素应用特效（已过时

TIF星空·2024-09-13 10:03

ZB雕刻用鼠标和数位板的差别大不大？怎么买手绘板？ZB雕刻手绘是不是很重要？

哈喽，各位小伙伴好吖，这里是旺仔带你学建模!想必有很多萌新在建模方面有很多疑问吧！没关系，你们想问啥都阔以问哒，旺仔为你们热情解答哦！一个个来吧！首先，萌新1：旺仔，旺仔！

旺仔带你学建模·2024-09-13 07:14

【游戏建模全流程】ZBrush生物模型雕刻教程：豹纹壁虎

本文为大家分享使用ZBrush创建一只可爱的豹纹壁虎的过程，并介绍如何进行雕刻和纹理。01模型参考选择创建豹纹壁虎是因为观察它们时，可以拿到皮肤、动作、外观和整体解剖结构上的所有细节。在开始一个项目前，需要花很多时间做研究，查看视频、图像和解剖参考，了解这个项目以及正在处理的所有模型。参考资料可以放到PureRef中整理。02ZBrush制作ZBrush的工作流程非常简单。在每个项目开始时，首先制

次世代3D游戏建模·2024-09-13 06:11

CVA财务建模课程心得分享End

8月6号CVA协会重点讲述现金流折现估值法，首先要明确该方法的核心思想，即一家公司的价值是基于其未来可产生的现金流来计算，等于现金流按照能够反映其风险的折现率进行折现的结果。DCF的基本要素包括：加权平均资本成本，自由现金流，终值，企业价值和股权价值。其中需要搞清楚加权平均资本成本WACC，WACC是基于实体的股权资本成本以及债务资本成本计算的综合成本。另外，DCF分析主要依赖预测数据，所以需要注

爱尔兰诗人·2024-09-13 03:24

离线数仓VS实时数仓

数据建模：都需要进行数据建模，设计数据仓库的星型或雪花模型，定义事实表

james二次元·2024-09-13 03:14

数学建模笔记——动态规划

数学建模笔记——动态规划动态规划1.模型原理2.典型例题2.1例1凑硬币2.2例2背包问题3.python代码实现3.1例13.2例2动态规划1.模型原理动态规划是运筹学的一个分支，通常用来解决多阶段决策过程最优化问题

liangbm3·2024-09-12 23:53

Matlab,Python,Java,C++的比较

Matlabmatlab是一个大型计算机，擅长矩阵计算与科学计算，适合构建模型；然而，编译软件的运行效率低，不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单，入门快。

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

数仓建模之维度表&指标表

在数据仓库中，维度和指标是两个重要的概念。维度（Dimension）：维度是一种描述业务过程中各种属性的方法，用于对业务过程进行分析和归类。维度包括时间、地点、人员、产品、客户等各种业务属性，是数据分析的基础。指标（Measure）：指标是衡量业务过程效果的标准，是数据分析的重要指标。指标包括数量、金额、时间、比率、百分比等，用于衡量业务过程的各种结果。在数据仓库中，通常会使用维度表和指标表来进行

锵锵锵锵~蒋·2024-09-12 20:01

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划

liangbm3·2024-09-12 20:59

保研比赛利器：用AI比赛助手降维打击数学建模

好家伙VCC·2024-09-12 19:56

模型驱动架构 (MDA)

通常公认的元建模包含四层体系结构：元元模型（metametamodel）M3元模型（metamodel）M2模型（model）M1用户对象（userobject）M0元元建模层(meta-metamodling

青铁·2024-09-12 09:54

数学建模——Box-Cox变换

用途：当某个随机变量XXX不服从正态分布的时候，可以尝试通过这种变换将其变成正态分布。两个常用的变换对数变换：已知随机变量XXX，如果有ln⁡X∼N(μ,σ2)\lnX\simN(\mu,\sigma^2)lnX∼N(μ,σ2)，那么对XXX使用对数变换。适合随着自变量的增加，因变量的方差也增大的模型。平方根变换：已知随机变量XXX，如果有X∼N(μ,σ2)\sqrtX\simN(\mu,\sig

Desire.984·2024-09-12 06:08

Python 数学建模——方差分析

文章目录前言单因素方差分析原理核心代码双因素方差分析数学模型分析依据典型代码前言方差分析也是概率论中非常重要的内容，有时数学建模需要用到。方差分析是干什么的？

Desire.984·2024-09-12 06:38

R语言自学笔记-2内置数据集

#b站视频——R语言入门与数据分析#内置数据集#固定格式的数据（矩阵、数据框或一个时间序列等）#统计建模、回归分析等试验需要找合适的数据集#R内置数据集，存储在，通过help(package="datasets

实验室长工·2024-09-12 00:36

理论+实践，一文带你读懂线性回归的评价指标

关于作者：饼干同学，某人工智能公司交付开发工程师/建模科学家。专注于AI工程化及场景落地，希望和大家分享成长中的专业知识与思考感悟。0x00前言：本篇内容是线性回归系列的第三篇。

木东居士·2024-09-11 20:49

7+纯生信，单细胞识别细胞marker+100种机器学习组合建模，机器学习组合建模取代单独lasso回归势在必行！

影响因子：7.3研究概述：皮肤黑色素瘤（SKCM）是所有皮肤恶性肿瘤中最具侵袭性的类型。本研究从GEO数据库下载单细胞RNA测序（scRNA-seq）数据集，根据原始研究中定义的细胞标记重新注释各种免疫细胞，以确定其特异性标志。接着通过计算免疫细胞通信网络，结合对通信网络的大量分析和通信模式的识别，对所有网络进行了定量表征和比较。最后基于bulkRNA测序数据，使用机器学习训练了枢纽通讯细胞的特定

生信小课堂·2024-09-11 14:08

flask sqlalchemy 动态创建表

创建模型defget_model(suffix):classBaseModel(Base):__tablename__=f'table_{suffix}'__table_args__={'extend_existing

llc的足迹·2024-09-11 09:02

【全网最全】2024年第五届“华数杯”全国大学生数学建模竞赛完整思路解析+代码+论文

我是Tina表姐，毕业于中国人民大学，对数学建模的热爱让我在这一领域深耕多年。我的建模思路已经帮助了百余位学习者和参赛者在数学建模的道路上取得了显著的进步和成就。

Tina表姐·2024-09-11 07:49

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题第一问详细解题思路（终版）

示例代码：fromscipy.statsimportnorm#定义参数p0=0.10#标称次品率alpha=0.05#95%信度下的显著性水平beta=0.10#90%信度下的显著性水平E=0.01#允许的误差范围#计算95%信度下的样本量Z_alpha_2=norm.ppf(1-alpha/2)n_95=((Z_alpha_2*(p0*(1-p0))**0.5)/E)**2#计算90%信度下的样

柒墨轩·2024-09-11 05:35

备战2024数学建模国赛（模型三十）：遗传算法优秀案例（三）变循环发动机部件法建模及优化

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。

2024年数学建模国赛·2024-09-11 03:52

2024高教社杯数学建模国赛论文 C题农作物的种植策略详细思路、代码和优秀论文