2020-03-19 英伟达nano问题合集

问题集：
1、无法获得锁
2、没有权限修改文件
3、安装python库用root和普通权限不能互相调用

无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) sudo apt-get install ros-kinetic-librealsense E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

解决办法： sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock 然后就可以了！！如果这个方法不行，也可以试下这个：用这个命令查看一下apt-get的相关进程：
ps -e | grep apt 如果显示：2660 ? 00:00:02 aptd 2039 ? 00:00:00 update-apt-xapi

然后执行:$sudo kill 2660 $sudo kill 2039 再试一下。
注意，移除lock文件后重启一下就OK