- ROS开发疑难杂症持续更新
流浪的567
ROS机器人c++
一、Eigen相关1、fatalerror:Eigen/Dense:没有那个文件或目录4|#include|^~~~~~~~~~~~~1.1、安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev1.2、检查Eigen头文件是否存在于/usr/include/eigen3/或/usr/local/include/目录下ls/usr/include/eigen3/Eigen#应
- Redis缓存中间件(非关系型数据库)
小狼人发JO酸奶
缓存redis中间件
最近一段时间整理了关于一些知识的总结,其中就拿出Redis来说说,其他的整理的有些杂还在梳理,相信不久就会和大家见面,期待ne.......,不废话了,开始!Redis作为非关系型数据库,终是要涉及到持久化的,毕竟缓存可没落地,很可能丢失的。Redis持久化主要为:RDB全量持久,AOF增量持久:RDB耗时长非实时记录应配合AOF使用,从而避免停机大量丢失数据。Redis重启时:RDB重构内存+A
- 黄河之声杂志黄河之声杂志社黄河之声编辑部2024年第23期目录
QQ296078736
人工智能
原创歌曲复兴之梦张杰文;薛亚东;石静;2杂诗·思乡覃艳;何家国;183我们在一起周敏;184祖国处处好风光马戈;185民族音乐学与传统音乐理论山西戏剧环境下原创音乐剧现状分析及发展思索王景璐;4-9基于音乐分析的聊斋俚曲【叠断桥】溯源研究杨晨宇;10-18从聊城尺八现状看中华优秀传统文化回流现象赵蕊;19-23徽班与徽商解飞;24-27四川白玉县“手指锅庄”艺术特征与传承发展研究李明明;28-31
- 小白怎么入门网络安全?看这篇就够啦!
Hacker_LaoYi
web安全安全
由于我之前写了不少网络安全技术相关的故事文章,不少读者朋友知道我是从事网络安全相关的工作,于是经常有人在微信里问我:我刚入门网络安全,该怎么学?要学哪些东西?有哪些方向?怎么选?不同于Java、C/C++等后端开发岗位有非常明晰的学习路线,网路安全更多是靠自己摸索,要学的东西又杂又多,难成体系。常读我文章的朋友知道,我的文章基本以故事为载体的技术输出为主,很少去谈到职场、面试这些方面的内容。主要是
- 8款热门CRM系统盘点!优缺点分析,帮你选对适合的!
数据库
现在做生意,客户就是金饭碗,谁能把客户维护好,谁就能在市场上占一席之地。可是,客户多了,信息杂了,跟进不到位、管理混乱、流失率高……这些问题有没有让你头大?所以,一款好用的CRM(客户管理系统)真的太重要了!我整理了8款2025年热门CRM系统,适合不同企业类型,优缺点也都给你分析好了,看看哪款最适合你。小编已经给大家整理好了CRM系统模板,自取>>https://s.fanruan.com/u6
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次用户反馈
Foyo Designer
技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光透过窗帘的缝隙,懒洋洋地洒在办公室的每一个角落,却似乎无法驱散产品经理程立新心头的阴霾。他坐在电脑前,眼神空洞地盯着屏幕,心里五味杂陈。昨天项目匆匆上线,本以为会是公司迈向成功的一大步,没想到今天一早就迎来了用户的“狂轰滥炸”。场景一:产品经理的“差评风暴”“这…
- 【Docker的安装卸载】
是的_小太阳
dockerlinux
前言官网教程:docker官网文档卸载和安装都严格按照官网教程来,网上的资料太杂了,有可能适合发布者自己当下的安装,并不适合所有人。参考指令关闭防火墙:sudoufwdisable关闭防火墙开机自启:sudosystemctldisableufw设置开启自启:sudosystemctlenabledocker报错1.网络连接相关报错:Errorresponsefromdaemon:Get"http
- Redis线上问题排查指南:常见错误与解决思路
小小鸭程序员
javaspringbootspringcloudspring后端
作为高性能的内存数据库,Redis在线上环境中承担着缓存、队列、计数器等重要角色。然而,面对复杂的生产环境,Redis也难免会遇到各种“疑难杂症”。本文结合实战经验,总结Redis线上问题排查思路与解决方案,助你快速定位问题,恢复业务稳定。一、常见问题分类与排查方向1.连接问题现象:客户端无法连接Redis,返回Connectionrefused或超时错误。排查步骤:检查网络连通性:telnet验
- 一战数一130的一点点小经验
1919momo
考研
整个过程:3-6月过基础,7-9月强化,9月底开真题,10月底写模拟卷,一天一张或者累了两天一张加复盘真题,考前看不下去了就多多睡觉。前期坐不住,投入不了,早起困难还有很多杂七杂八的事情处理所以学的稀稀拉拉的。。。但是张宇基础30讲真的很好!(前期经常听了课还是不会做很正常!我还有做一页全错的)高数基础这个各有神通了,我看的也很杂,章鱼老师高数讲课有点点啰嗦,我老爱走神哈哈哈所以一般去b站找点不熟
- Flutter开发:使用SafeArea(安全区域)
三掌柜666
Flutter开发flutter安全ios
前言在Flutter开发中,对于各种手机机型的适配是一个非常重要的事情,尤其是Android系统的机型太多太杂,适配起来不是易事,而且对于iOS系统的iPhone手机的“刘海”适配也是关键的一个知识点。那么本篇博文就来分享一下关于SafeArea的使用,SafeArea也是各种稀奇古怪不规则的屏幕适配的最佳利器,方便查阅使用。原理SafeArea是通过MediaQuery来检测屏幕尺寸,让应用程序
- 三种需求挖掘方式,哪种能让你产品更有价值?(上)
产品设计大观
Cstudy1024程序员节
“洞察用户真正需求,寻找更好的方案解决此需求”是产品经理的核心职责,也是评估产品经理是否合格的标准。确立此产品的目标用户,以及他们的核心需求这是产品定位的过程,确保产品走上正确轨道。否则,用户体验再好,也是个无价值的产品。洞悉需求的方法很多,从方法论上分为三种。第一种讲究绝对客——数据分析;第二种信任意识形态——更重视用户调研,心理分析等;第三种——直觉和灵感。实际中,三种方式没有绝对界限,彼此杂
- 【知识图谱】neo4j安装与配置_社区版_2025(附完整安装软件包)
知识靠谱
知识图谱知识图谱neo4j人工智能
【知识图谱】neo4j-community-5.15.0社区版安装步骤前言所需环境配置1.安装JDK(1)测试一下(2)安装2.配置JDK环境3.安装neo4j4.配置neo4j环境5.测试安装结果前言(经历过各种版本NEO4J,遇见杂七杂八的各种问题,也看过非常多很好的教程,特此来分享一下,为大家排排坑。)所需环境配置环境工具:Windows10+jdk-17.0.7_windows-x64_b
- Opencv Canny边缘检测
noruta
Opencvpythonopencv人工智能计算机视觉
边缘检测的目的是找到灰度值的突变步骤:使用高斯滤波,以平滑图像、滤除噪声计算图像中每个像素点的梯度强度和方向应用非极大值预测,以消除边缘检测的杂散响应应用双阈值检测来确定真实的和潜在的边缘通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测5.1高斯滤波器H=[0.09240.11920.09240.11920.15380.11920.09240.11920.0924]H=\begin{bmatrix}0.092
- Everything-文件查找软件制作
风栖柳白杨
软件制作pyqt数据库YOLO
写在前边:随着电脑里边的东西越来越多,很多东西放的杂七杂八;今天实在忍不了了,一怒之下,突发奇想,做一个类似Everything的文件查找软件,现在共享出来。一、软件展示二、源码展示与讲解1、所用到的组件(1)2、源码分块细嗦(1)导入模块importsys#通常用于操作系统相关的任务,例如命令行参数和系统退出importos#用于与操作系统交互,例如文件和目录操作importfnmatch#用于
- 从零开始 CMake 学习笔记 (A)hello-cmake
OOOrchid
混合计算c++cmake
从零开始CMake学习笔记(A)hello-cmake最近基于Caffe2C++项目开发算子时,接触到了C++,查找的资料基本又杂又多,官方文档又缺少自己动手的小实验,因此有必要跟着github上的案例学习学习,顺带记录下自己的学习笔记留待后用。定义:CMake可以编译源代码、制作程序库、产生适配器(wrapper)、还可以用任意的顺序建构执行档。CMake支持in-place建构(二进档和源代码
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LeetCode热题1001.快速/归并排序快速排序归并排序2.动态规划_必考2.1多维动态规划_必考3.二叉树_必考4.链表_必考5.二分查找6.其他热门算法哈希双指针滑动窗口子串普通数组矩阵图论回溯栈堆贪心算法技巧踏踏实实连SQL几大题型。1.快速/归并排序,2.动态规划(背包爬楼),3.二叉树,4.链表反序,5.二分查找,6.其他杂七杂八(三数之和这种)。1.快速/归并排序快速排序归并排序2
- 单片机、嵌入式Linux开发大学自学路径
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云原生架构的应用近年来已成为技术界的热点,然而其复杂性和多样性也带来了不少挑战。从应用迁移到服务治理,企业在采用云原生架构时常会面临性能瓶颈、安全隐患以及成本不可控等问题。2025年的全解决方案中,云服务提供商推出了更多专注于优化云原生架构的工具和服务。例如,自动化的微服务部署工具让开发者可以更快速地构建和部署应用,同时实现资源的高效利用。此外,针对安全性的疑难杂症,新方案整合了零信任架构和实时威
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微服务架构已经成为现代软件开发的主流选择,其优势在于能够将复杂的系统拆分为独立的服务模块,方便开发和维护。然而,在微服务的实施过程中,开发者往往会面临许多挑战,如服务间通信、数据一致性、性能优化和故障处理等问题。2025年的全解决方案主要集中在以下几个方面:首先,通过使用先进的服务网格(ServiceMesh)技术,可以显著简化服务间通信和负载均衡管理,同时增强了服务的可观测性和安全性。其次,在数
- Maven使用SpringBoot部署https服务启动时加载KeyStore报错:Invalid keystore format(Maven官方解决办法)
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一、前言最近在本地部署https服务的时候遇到一个问题。在创建好keystore签名文件之后,完成了一切配置工作。接着在启动的过程中却报错:Invalidkeystoreformat。经过再三确认KeyStore签名文件格式本身并没有问题。接下来就和大家分享下该问题的根源,以及如何解决该问题。二、根因分析1、基本原因遇到疑难杂症Google就比较好的习惯(不要问我为什么不用某度),经过一番搜索之后
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文:互联网江湖作者:刘致呈眼看着梁文峰被捧上中国AI神坛,科技巨头们的心情一定是复杂的。就像大刘笔下的《三体》中,当三百年后的人类太空舰队,面对水滴探测器时是五味杂陈的。当科技大佬们纷纷断言,没有人能超过OpenAI,于是DeepSeeK横空出世,一众巨头面面相觑,慌不择路。也一如那句“三体名言”:弱小和无知从来不是生存的障碍,傲慢才是。人类啊,总是要为刻在DNA里的傲慢与偏见买单。AI道路上,大
- 面试官:Kafka是什么,它有什么特性与使用场景?
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kafkalinqwpf
坐上了进京的大巴车,车子缓缓开动,我的内心五味杂陈,这一去不知道几天才能找到工作,晚上不知道去哪里落脚呢。车子越来越堵,我就知道快要到了,看着窗外慢慢从破旧平房转变成了高楼大厦,我不由得感慨,什么时候这里才能有我的一席之地啊。二、面试==================================================================进了京我一刻也不敢停歇,马上找到要
- 《程序人生》工作2年感悟
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一些杂七杂八的感悟:1.把事做好比什么都重要,先树立量良好的形象,再横向发展。2.职场就是人情世故,但也不要被人情世故绑架。3.要常怀感恩的心,要记住帮助过你的人,愿意和你分享的人,有能力的时候不要忘记帮助别人。4.机会很重要,不要轻易放弃一些你觉得不重要的东西,其实那些东西也很重要。5.要学的技术太多了,但是只有打牢根基才能走的更远。6.学习是一个持久性过程,要注重平时的积累,多写写博客,多敲敲
- 成为专业程序员路上用到的各种优秀资料、神器及框架
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http://www.cnblogs.com/jasondan/p/6380597.html前言成为一名专业程序员的道路上,需要坚持练习、学习与积累,技术方面既要有一定的广度,更要有自己的深度。笔者作为一位toolmad,将工作以来用到的各种优秀资料、神器及框架整理在此,毕竟好记性不如烂键盘,此项目可以作为自己的不时之需。本人喜欢折腾,记录的东西也比较杂,各方面都会有一些,内容按重要等级排序,大家
- 还在为Python“运算符”中遇到的BUG而发愁吗?,变量相关的问题和解决办法看这篇文章就够了!
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51蓝牙+红外遥控小车模块:51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就!可!)红外遥控器(用开发板上的就!可!)手机一部(安装好蓝牙串口APP)工具:剪刀,万用表,螺丝刀,胶布,什么杂七杂八的。l298nENA:控制IN1IN2ENB:控制IN3IN4IN1IN2IN3IN4:分别控制OUT1OUT2OUT3OUT412V输入口:接3节3
- 避坑指南:Element UI在Vue2项目开发中的那些坑与解
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文章目录一、引言二、ElementUI初体验之坑(一)安装后不生效解决方案:(二)组件引入报错解决方案:三、表单组件的那些“小脾气”(一)重置表单后无法输入(二)表单自动校验“抽风”解决方案:四、日期组件的“时差”问题(一)DatePicker日期难改解决方案:(二)datetime类型报错解决方案:(三)IE11日期显示“失踪”解决方案:五、表格组件的“疑难杂症”(一)el-table列自适应“
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技术分享硬件架构
随着信息技术的发展,数字及模拟对信号带宽要求越来越高,传统超外差结构复杂,成本高昂,且带宽增加对带内平坦度带来巨大挑战,大规模数字FPGA的发展,使得采用零中频技术可实现大带宽信号处理,降低硬件成本。图1传统超外差接收机结构需要考虑镜像抑制,预选滤波,中频滤波,设计结构复杂;可能需要采用多个高中频,带来带内不平坦、杂散等问题。图2模拟零中频接收机架构没有镜像抑制要求;采用相同ADC情况下,带宽是超
- 彻底摆脱困扰:掌握解决系统提示丢失MSVCR120.dll疑难杂症的终极指南
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经验分享
当我们的电脑系统突然弹出提示,告知我们计算机中丢失了MSVCR120.dll文件时,这无疑会给我们的日常使用带来困扰。特别是一些依赖此文件的程序和游戏,可能会因此无法正常启动或运行。面对这一问题,许多用户会选择自行下载缺失的msvcr120.dll文件,然而,仅仅下载文件并不足够,正确的放置位置同样至关重要。接下来,本文将详细介绍如何将msvcr120.dll文件放置到正确的位置,以解决系统提示丢
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include