Android和Linux底层通信机制实现

Android和Linux底层通信机制实现

Android系统把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层（HAL层）运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。

为什么要这样安排呢？这是为了保护厂家的利益，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU License，而Android源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了。内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。

下图描述了硬件抽象层在Android系统中的位置以及与其它层的关系： 

法术都是