TDOA和TOF定位下位机开发中遇到的问题

逻辑没理清

标签没有socket，可以删除，因为不是一个程序，用了三个--标签，主基站，副基站

天线要立着，垂直向上，数据不清

此款uwb芯片只能识别31位，如果用64位变量存了40位即8个字节，记得&（oxfffffffe00），即把后9位去掉，否则测量误差较大

如果用32位变量存了31位，要（*256） &（oxfffffffe00）

多个八位组包，<<8,16,24,    再=>32一下就是40位的变量，若解包就>> 再&（0xff）

如果两个整型变量结果要的得到浮点型，前面强制加（double）或（float），如果运算中包含更高级/高位的变量，默认结果保存精度更高的那个类型

全局变量记得用完清零

天线延时要注意，要加都加，要不加都不加

qt如果有记录日志了，就不能打印，

有个rx_renable（delay）好像是，不是使能接收,而是使能接收多少秒，uwb每次收发中断后会自动关闭，要手动打开

600us是极限值，主基站只能在这种情况下发送20个字节，再多就失败，要延长都延长