ARM学习随笔（11）中断学习深入之按键去抖

        和按键有关的程序通常都要有消抖操作。（不论是ARM 还是FPGA）

通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。

抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。

按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误读多次（根据按键抖动的图可以看出抖动可能会产生1,0,1,0的触发，因此会被误读）。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态，并且必须判别到键释放稳定后再作处理。（如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。一般来说，软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法：假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测：检测到按键输入为0之后，延时5ms～10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的5ms～10ms恰好避开了抖动期。）

改进后的中断程序：

 

#include
#include
#define EINT0 14
#define led 1<<16
#define uint unsigned int

void delay(unsigned int n)
{
 while(n--);
}
void __irq KeyIntr (void)
{
 uint i;
 if((IO0PIN&(1<<16))==0)  //第一次为低电平
 {
  delay(6000);   //延时操作
  if((IO0PIN&(1<<16))==0)  //判断是否还为低电平，如果是则进行操作
  {
   i = IO1PIN;      /* 读取当前IO1管脚  */
   if ((i & led) == 0)
    IO1SET = led;
   else
    IO1CLR = led;
  }
  while((IO0PIN&(1<<16))==0);  //等待高电平
  delay(6000);  //第一次高电平来进行延时操作
  if((IO0PIN&(1<<16))!=0)  //如果仍为高电平则进行相关操作。
   IO1SET=led;
 }

 EXTINT = 0x01;    /* 清除EINT0中断标志 ，此时由于管脚处于无效状态，所以可以写1清零。*/
 VICVectAddr = 0;    /* 向量中断结束    */
}
void init()
{
/*****************第一步***********/
 PINSEL1=0x00000001; //P0.16选择为ENT0   

/*****************第二步***********/
 INTWAKE=0; //不作为唤醒使用
 EXTMODE=1; //电平方式触发
 EXTPOLAR=0;//低电平触发

/*****************第三步***********/
 VICIntSelect   = 0x00000000; /* 设置所有中断分配为IRQ中断   */
 VICVectCntl0   = 0x20 | EINT0; /* 分配外部中断0到向量中断0    */
 VICVectAddr0   = (uint)KeyIntr;/* 设置中断服务程序地址     */
 EXTINT         = 0x01;   /* 清除EINT0中断标志     */
 VICIntEnable   = 1 << EINT0;  
} 

int main()
{
 PINSEL2 = 0x00000000;   // 管脚连接GPIO
 IO1DIR  = led;     /* 设置led控制口为输出，其余输入。  */    
 IO1SET = led;

 init(); 
// IRQEnable();     /*使能IRQ中断 ,默认就使能的，所以可以不写*/

 while (1);      /* 等待中断 */
}