- 智能喷洒机器人目标识别系统:基于NanoDet的目标检测与UI界面实现
YOLO实战营
机器人目标检测uiNanoDet计算机视觉目标跟踪深度学习
在现代农业生产中,自动化喷洒系统是实现精准农业的重要组成部分。智能喷洒机器人通过图像识别和自动控制技术,能够高效识别并精确喷洒农药、肥料等,提高农业生产效率,降低化学品使用量,减少环境污染。目标识别是智能喷洒机器人中至关重要的部分,它涉及到精准的作物和病虫害识别,确保喷洒操作的准确性。在本篇博客中,我们将构建一个基于NanoDet深度学习目标检测模型的智能喷洒机器人目标识别系统。我们将介绍如何使用
- ROS报错:ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......
机械专业的计算机小白
ROS报错ros
详细报错:ERROR:cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/rosmelodic/catki
- 大数据集群运维常见的一些问题以及处理方式
态);若为YARN节点,重启NodeManager后手动将其加入集群。若为节点整体宕机:排查电源和网络,重启节点后,依次启动HDFS、YARN等服务进程,确认数据块完整性(避免因节点宕机导致副本不足)。2.网络问题现象:节点间通信超时(如HDFS心跳超时、YARN任务调度延迟)、数据传输卡顿。可能原因:交换机故障、网线松动、网络带宽过载、防火墙规则拦截。处理方式:用ping、traceroute检
- 前端基础知识Vue系列 - 17(vue中key的原理)
一、Key是什么开始之前,我们先还原两个实际工作场景当我们在使用v-for时,需要给单元加上key...用+newDate()生成的时间戳作为key,手动强制触发重新渲染那么这背后的逻辑是什么,key的作用又是什么?一句话来讲key是给每一个vnode的唯一id,也是diff的一种优化策略,可以根据key,更准确,更快的找到对应的vnode节点场景背后的逻辑当我们在使用v-for时,需要给单元加上
- Mac上安装Claude Code的步骤
以下是基于现有信息的简明安装指南,适用于macOS系统。请按照以下步骤操作:前提条件操作系统:macOS10.15或更高版本。Node.js和npm:ClaudeCode基于Node.js,需安装Node.js18+和npm。请检查是否已安装:打开终端,运行node--version和npm--version。如果未安装,访问Node.js官方网站下载并安装最新LTS版本,或使用Homebrew:
- 数据结构(C语言实现)
呈羲
笔记数据结构c语言开发语言
一、链表1.链表实现以及在头部插入结点先来一段代码....该代码包含创建链表并在头部插入结点,遍历链表并打印结点数据,接下来逐步分析,简单的基础语法不过多记录....#include#includestructNode{intdata;structNode*next;};structNode*head;voidInsert(intx){Node*temp=(Node*)malloc(sizeof(
- 二叉树:LC222,完全二叉树的节点个数
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算法数据结构
/***Definitionforabinarytreenode.*publicclassTreeNode{*intval;*TreeNodeleft;*TreeNoderight;*TreeNode(){}*TreeNode(intval){this.val=val;}*TreeNode(intval,TreeNodeleft,TreeNoderight){*this.val=val;*this
- echars世界地图,显示指定的国家散点图
xkxnq
vuevue.jsjavascript
效果如下1.下载:npminstallecharts--save2,引入世界地图在main.js文件里引入(这里是Vue3.0的模板)importechartsfrom'echarts'Vue.prototype.$echarts=echartsimport'../node_modules/echarts/map/js/world.js'//引入世界地图3.使用import{mapoption,p
- Uniapp微信小程序开发:后端服务器搭建指南(语言选择+部署方案)
目录前言:Uniapp+微信小程序的架构模式️后端服务器的作用后端语言选择(Node.js/Java/Python/PHP/Go)☁️服务器部署方案(云服务器vsServerless)实战:如何连接Uniapp与后端API安全优化:HTTPS、JWT、接口鉴权数据库选择(MySQL、MongoDB、云数据库)总结&最佳实践1.前言:Uniapp+微信小程序的架构模式Uniapp是一个基于Vue.j
- Prometheus搭建 和 Node_Exporter搭建
强_子
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1.Prometheus和Node_Exporter的关系●Prometheus:是一个开源的监控和告警工具,能够从各种数据源(如NodeExporter)拉取指标,并存储这些指标。它提供了一个强大的查询语言(PromQL),可以用来分析和可视化监控数据。●Node_Exporter:是Prometheus的一个官方插件,用于收集主机系统的硬件和操作系统级别的指标(如CPU使用率、内存使用情况、磁
- Prometheus+node_exporter+grafana监控部署(上)
努力爬的小菜鸟
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目录一、部署Prometheus二、部署node_exporter三、把node_exporter加载进Prometheus四、部署grafana一、部署Prometheus1、从官网下载好Prometheus的安装包2、解压tarxfprometheus-2.41.0.linux-amd64.tar.gz3、做个软链方便更新ln-svprometheus-2.41.0.linux-amd64pr
- Ubuntu root权限安装electron出错npm ERR! [email protected] postinstall: `node install.js`
weixin_40199002
Linuxnpmubuntujavascript
安装过程:安装nodejscurl-sLhttps://deb.nodesource.com/setup_6.x|sudo-Ebash-sudoapt-getinstall-ynodejs安装Electron:geditpackage.json#把"name":"electron"改为"name":"electron-test",保存.#Installasadevelopmentdependenc
- 【no vue no bug】 npm : 无法加载文件 D:\software\nodeJS\node22\npm.ps1
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BUGvue.jsbugnpm
【Bug问题】在vscode中打开项目目录运行npm相关的命令时报下面错误,但是ctrl+r打开控制台输入npm命令又是可以运行的。npm:无法加载文件D:\software\nodeJS\node22\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Pol
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目录想象一下你正在开发一个npm包……术语什么是exports领域?exports好处保护内部文件多格式包将子路径映射到dist目录子路径导出单一入口点多个入口点公开软件包文件的子集有条件出口设置使用条件默认条件句法针对Node.js和浏览器想象一下你正在开发一个npm包……您希望提供多个入口点,但同时限制对内部文件的访问。您需要同时支持CJS和ESM,包含类型定义,甚至可能还要确保浏览器兼容性。
- Ubuntu安装Electron环境
咖喱鱼蛋
Web项目记录ubuntuelectronlinux
前言Electron官方文档要开发Electron应用,您需要安装Node.js运行环境和它的包管理器npm。我们推荐安装最新的长期支持(LTS)版本。 安装nvmnode.js的版本管理工具curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.1/install.sh|bash 安装最新的LTS版本的Node.jsnvminsta
- yarn : 无法加载文件 D:\nvm\nodejs\yarn.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?
尔嵘
Vue3.0vue.js
这个错误是因为PowerShell的执行策略(ExecutionPolicy)阻止了yarn脚本的运行。以下是几种解决方法:方法1:临时更改执行策略(推荐先尝试)以管理员身份打开PowerShell运行以下命令:powershellSet-ExecutionPolicy-ScopeProcess-ExecutionPolicyBypass然后再次尝试运行yarn命令方法2:永久更改执行策略(需要管
- hadoop 集群问题处理
一切顺势而行
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1.1.JournalNode的作用在HDFSHA配置中,为了实现两个NameNode之间的状态同步和故障自动切换,Hadoop使用了一组JournalNode来管理共享的编辑日志。具体来说,JournalNode的主要职责包括:共享编辑日志:JournalNode节点组成了一个分布式系统,用于存储HDFS的编辑日志(EditLogs)。这两个日志文件记录了对HDFS所做的所有更改,如文件创建、删
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背景简介在当前的Web开发领域中,ReactJS作为前端框架的佼佼者,其组件化和声明式的编程方式广受开发者喜爱。而Node.js作为后端技术的热门选择,也因其实时、非阻塞I/O的特性而大放异彩。当ReactJS与Node.js结合时,我们可以构建出全栈的应用程序,实现从前端到后端的无缝对接。本文将从ReactJS与FacebookAPI的集成讲起,逐步过渡到使用Node.js来构建React应用的
- node.js 为什么要装 express组件
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在Node.js中安装Express组件(框架)主要是为了解决以下核心问题:1.原生Node.js开发HTTP服务的痛点原生http模块虽然能创建服务器,但需要手动处理大量底层细节:consthttp=require('http');constserver=http.createServer((req,res)=>{//需要手动解析URL、HTTP方法、请求头等if(req.url==='/'&&
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目录简介代码解释代码函数ee.Classifier.smileRandomForest(numberOfTrees,variablesPerSplit,minLeafPopulation,bagFraction,maxNodes,seed)Arguments:Returns:Classifier结果简介GEE土地分类——利用landsat8和随机森林方法进行土地分类代码解释这段代码是用Google
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文章目录前言一、ACL访问控制列表二、原子广播协议(Zab协议)总结前言在分布式系统中,安全访问控制和一致性保证是两大核心需求。本文将深入探讨Zookeeper的ACL权限控制机制和Zab协议的核心原理,帮助读者理解Zookeeper如何保障数据安全性和系统一致性。一、ACL访问控制列表ACL(AccessControlLists)是Zookeeper保护ZNode数据安全的关键机制,它定义了哪些
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该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程项目运行环境配置:Pychram社区版+python3.7.7+Mysql5.7+HBuilderX+listpip+Navicat11+Django+nodejs。项目技术:django+python+Vue等等组成,B/S模式+pychram管理等等。环境需要1.运行环境:最好是python3.7.7,我们在这个版本上开发的。其他版
- Blender 云渲染高效流程:渲染 101 集群加速实战
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文章目录前言一、ZooKeeper是什么?二、为什么需要分布式协调服务?三、核心数据模型:ZNode3.1树形命名空间:分布式世界的文件系统3.2ZNode类型3.3ZNode数据结构:数据+元数据的完美融合Stat核心字段解析3.4ZNode操作3.5ZNode设计哲学3.6实战代码总结前言在分布式系统蓬勃发展的时代,我们享受着高并发、高可用的服务,却鲜少思考背后的协调艺术。当数百个服务节点部署
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Hot100leetcode算法数据结构
105.从前序与中序遍历序列构造二叉树给定两个整数数组preorder和inorder,其中preorder是二叉树的先序遍历,inorder是同一棵树的中序遍历,请构造二叉树并返回其根节点。//抄的classSolution{private:unordered_mapindex;TreeNode*myBuildTree(constvector&preorder,constvector&inord
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(