[Termux]使用Termux安装opencv

最近在研究开源的opencv视觉库(基于Python)，突发奇想，要是能在手机上也能运行opencv-python库该多好，就可以随之随地的研究了(顺便还可以装装B，哈哈 )。
光说不练是不行的，于是在网上索罗一圈后，发现了一个神器──Termux。Termux是一款Android下的模拟器，可以模拟一套Linux环境，Termux的使用这里不做过多介绍，想了解的同学可以去Termux官网( https://termux.com/)查看介绍并下载。此外再附一个Termux安装使用配置教程( https://www.sqlsec.com/2018/05/termux.html)，此教程笔者感觉写的非常好，看完后可以对Termux有比较详细的了解。
安装好Termux后，按照上面的教程配置一下，遍可以安装opencv了。笔者先开始安装Python环境，安装后想通过pip install opencv-python安装opencv，但当执行命令后，却提示：
找不到满足的包，于是上网搜了下，发现opencv官网说不支持ARM平台，所以要在Termux上安装opencv需要自己编译，于是开始上网搜各种opencv在ARM上编译的方法，一开始找了几篇文章出现了各种错误，文章最后我会记录下我遇到的一些错误及解决办法（不知道解决方法对不对，反正是不在报错了）供大家参考，下面给出正确的安装方法。

正确的安装方法

此方法在小米和华为设备上实验成功，均在Android P下进行！安装及配置时请确保联网，需要下载工具！
此方法参考了以下文章，感谢作者！

• https://wiki.termux.com/wiki/Instructions_for_installing_python_packages#opencv
• https://blog.csdn.net/baby_moon/article/details/81070638
• https://blog.csdn.net/weixin_37619439/article/details/86726586
• https://docs.opencv.org/master/d0/d76/tutorial_arm_crosscompile_with_cmake.html
• https://blog.csdn.net/u014734886/article/details/96997097

1.安装必备工具

pkg install python python-dev 
pkg install libjpeg-turbo-dev libpng-dev cmake pkg-config 

很多教程中会要求也安装clang，但笔者安装clang后反而编译时会报错，具体原因未找到

2.获取opencv

使用git将opencv clone下来，并进入opencv文件夹

git clone https://github.com/opencv/opencv && cd opencv 

3.创建build文件夹

mkdir build && cd build 

4.管理员身份

在执行配置文件之前一定要获取管理员身份，否则可能make后无法正常使用

没有root的手机

没有root的手机可以使用Termux提供的工具proot模拟root环境

# 安装proot
pkg install proot 
# 进入管理员环境，用exit退出
termux-chroot 

已root的手机

已经root了的手机，可以使用Termux提供的工具tsu代替su命令

# 安装tsu
pkg install tsu
# 进入管理员环境，用exit退出
tsu 

5.配置

使用以下命令进行配置

LDFLAGS=" -llog -lpython3" cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PREFIX/local -DBUILD_opencv_python3=on -DBUILD_opencv_python2=off -DOPENCV_EXTRA_MODULES=../modules -DPYTHON3_LIBRARIES=$PREFIX/lib/libpython3.so -DWITH_QT=OFF -DWITH_GTK=OFF .. 

-DCMAKE_INSTALL_PREFIX 为opencv最终安装路径，一般为/usr/local，这里我使用$PREFIX/local，$PREFIX是Termux提供的系统变量对应的路径为/data/data/com.termux/files/usr
-DOPENCV_EXTRA_MODULES 是opencv的modules文件夹
-DPYTHON3_LIBRARIES 是Python的libpython3.so所在路径
-DWITH_QT 若需要QT支持，将此项设为ON
注意做后有两个“…”不要忘了，那个表示在上一级目录执行

6.编译&安装

编译命令

make -j4 

注意这一步编译时间比较长，请耐心等待。
-j是表示启用的job数，我是启动了4个任务编译，如果你的设备CPU足够好可以用8个，若是性能不好建议仅使用make，不加任何参数以保证编译时不错出，但会增加时间。我用4job编译大约用了1小时，仅用make编译用了近2小时
编译后进行安装，然后退出管理员模式

make install 
exit 

7.测试

安装好后，进入Python

python
import cv2

如果导入cv2不报错，则表示安装成功，如果报错，可尝试指定下PYTHONPATH，这里的路径是文件cv2.XXX-XXX.so存在的目录，第一个XXX是编译Python连接库类型，第二个XXX是Python版本

export PYTHONPATH=/data/data/com.termux/files/usr/local/lib/python3.7/site-packages/cv2/python-3.7:$PYTHONPATH

遇到的问题总结

1. 无法安装必备工具
   问题：安好Termux后，我就开始安装必备工具，但发现python-dev libjpeg-turbo-dev libpng-dev总是安装不上
   解决方法：更换Termux的软件下载源为清华的后，便可以成功安装

# 设置默认文本编辑器，vi的基本操作请自行百度
export EDITOR=vi
# 修改下载源
apt edit-sources

将原来的https://termux.net官方源替换为http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/termux (其他内容不要删除)
2. 配置命令报错
问题：在进行配置命令时总是报错，各种错误，常见找不到模块、未定义xxx的错误
解决方法：同样是应为必备工具没有安装好的原因
3. 编译报undefind “__android_log_print"错误
问题：编译时遇到undefind “__android_log_print"错误，然后仍然继续编译几行后，停止编译
解决方法：配置中需要添加LDFLAGS=” -llog -lpython3”
4. 安装报很对未知错误
问题：在安装中发现很多未知错误后警告
解决方法：没有安装Numpy，pip install numpy后重新安装即可
5. 安装后import cv2报错 missing configuration
问题：安装后进入python，import cv2时报丢失配置
解决方法：查找opencv的安装目录下是否有cv2.XXX-XXX.so文件，第一个XXX是编译Python连接库类型，第二个XXX是Python版本。若没有说明编译权限不够，或是其他未知原因，使用管理员重新编译下，然后找到该文件目录后添加到PYTHONPATH中，注意只需要添加文件所在目录即可，添加方法上面第7步中有写
6.关于安卓10的说明
以上命令在Android9系统上实测正常，在Android10系统上，termux-chroot命令会报错无法使用，这会导致后面配置生成的cv2.XXX-XXX.so无法生成，暂时没有找到解决办法，如需使用可root手机尝试，笔者没有root后的手机，因此没有尝试。 经测试，在Android10上可使用最新的termux版本(0.98版本)可正常运行termux-chroot命令，若直接升级仍无法使用，可重新安装proot尝试。另外，配置命令会报AndroidSDK的错误，需增加-DBUILD_JAVA=OFF -DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF这两个命令，最终完整的命令如下（此问题感谢 稚you 的评论才得以解决）

LDFLAGS=" -llog -lpython3" cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PREFIX/local -DBUILD_opencv_python3=on -DBUILD_opencv_python2=off -DOPENCV_EXTRA_MODULES=../modules -DPYTHON3_LIBRARIES=$PREFIX/lib/libpython3.so -DWITH_QT=OFF -DWITH_GTK=OFF -DBUILD_JAVA=OFF -DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF ..