（librealsense就是SDK)T265驱动安装就是编译librealsense的源码（非ROS环境）

这里整体总结一下，T265驱动安装分为ROS环境和非ROS环境，非ROS环境就是弄librealsense，ROS环境就是弄reslsense-ros

 

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https://www.cnblogs.com/hellocxz/p/12104290.html

你之前不是不知道realsense-ros是干嘛的么，这里说的，与ROS协同的T265驱动

 

 

https://blog.csdn.net/u012177641/article/details/88239498

 

这篇文章写驱动安装也是分为ROS环境和非ROS环境，这篇文章就是上面说的讲驱动安装的博客。

看了上面那篇文章，再看这篇文章就看的懂了。不然你之前确实没有完全弄懂。现在可以大致觉得把T265的驱动安装方法搞定了，SDK的安装方法也有官方教程，感觉整体不成问题了。

https://blog.csdn.net/u012177641/article/details/80888578

ROS环境点开那个官方github，就是realsense-ros

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

 

 

 

我刚刚发现我之前发现的这个，不是教你弄整个，我之前以为是包含了装驱动和SDK整个的，而是就是教你装librealsense!!!!!在ubuntu上!!!!!也就是专门教你装驱动的！！！！！

而且我对比了一下上面别人博文里的libreslsense的安装教程,似乎就是一样的！！！！是的，对比一下很多是一样的。

https://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-librealsense-for-linux-ubuntu-guide

 

这个在github里面也给了，怪不得上面博客里写驱动安装教程的说参照github里的就可以了。

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/installation.md

你首先在阅读

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md

这个网址是我之前总结过的，出现频率很高的，见：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107439395

时点

就会跳到那个页面

 

这样我之前总结的和现在总结的都跑到一起去了。

不过我发现上面那个教程确实也包含了SDK的安装，所以librealsense到底是什么，仅仅是驱动，还是包含SDK？

是的，仔细看看那个教程包含两部分，第一个是驱动安装，第二个是SDK安装。librealsense我发现就是SDK，因为你发现之前那些Github的网址都是librealsense的，我需要把Librealsense的这个github弄清楚，到底是什么东西，包含了什么。

现在总体来看，在Linux装驱动，装SDK，跑例程，都有完整的官方教程，别人也在树莓派上实现过也写了教程，目前来看整体我觉得就是理论上实现起来应该没有问题。

现在再在百度上搜教程你就不用一个劲搜T265了，可以搜librealsense

 

我看这里还是把librealsense说成摄像头的驱动

https://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/52857796

 

 

看官方的Github简介

librealsense就是SDK

https://github.com/IntelRealSense

 

这里也可以看出librealsense就是SDK     ROS  distriution是指ROS的版本号。

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/releases

 

是的,librealsense就是SDK

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

 

 

 

distribution是个高频出现的词，什么Linux   distribution ，  ros  distribution

这里也可能体现了朱伟所说的英语不重意思重感情色彩。

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

我觉得它这里应该理解为配置的意思。

 

 

 

 

再librelasense的github的doc文件夹下，有非常多的教程文件，包括那个在linux下安装也其实是这里面众多文件中的一个

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/doc

 

https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=6