Ubuntu18.04 QT与Opencv4.1.0 安装与配置

QT下载：
方法一： 终端输入：（自动安装最新版本）

sudo apt-get update
sudo apt-get install qt5-default qtcreator

方法二：官网安装包下载安装（下载版本选择）
点开链接，根据示例路径（以5.12版本为例）下载安装包：
/5.12/5.12.0/qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run

安装： 在安装包位置右键打开终端（修改对应的软件包名称）

sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run

创建帐号可以直接skip，选择安装组件
配置系统路径

sudo vim /etc/bash.bashrc

在文件的最后添加如下内容

export QTDIR=/opt/Qt5.12.0/5.12.0/gcc_64
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH5_:

保存（【：】+【w】+【q】）后执行如下命令

source /etc/bash.bashrc

测试配置

echo $PATH

输出如下内容
/opt/Qt5.12.0/5.12.0/gcc_64/bin:/opt/ros/melodic/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

------------QT安装完成------------

**Opencv4.1.0下载：

其他版本可以**版本选择，找到需要下载的版本按Sources进行下载

配置前先下载cmake

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev

如果出现“E: 无法定位软件包 libjasper-dev”报错，是因为缺少依赖，终端继续输入

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

安装依赖后再一次输入

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev

QT+Opencv配置：（将opencv压缩包解压，在opencv文件夹中打开终端）

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4
sudo make install
sudo make
sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
加入       /usr/local/lib
sudo ldconfig

接着配置环境变量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在最底端写入 ：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

终端输入：

sudo ldconfig
sudo cp /usr/local/include/opencv4/opencv2 /usr/local/include -r
上面一行，可自行顺着路径查看本机文件夹内容，这个操作是为了方便配置好后，QT的pro文件内容更简便

配置好后，进行测试：

.pro文件：

TEMPLATE = app

CONFIG += console c++11

CONFIG -= app_bundle

CONFIG -= qt

SOURCES += main.cpp

INCLUDEPATH += /usr/local/include \
                /usr/local/include/opencv
                /usr/local/include/opencv2

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_* \

测试能否调用摄像头：

#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture capture (0);
    Mat src;
    while(1)
    {

        capture >> src;
        imshow("capture",src);
        char(key)=(char)waitKey(1);
        if(key==27)
            break;
    }
    return 0;
}

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