3、任务协作与通信

  1）信号量OS_SEM.C

    OSSemCreate（）创建信号量

    OSSemDel（）删除信号量

    OSSemQuery（）查询信号量状态

    OSSemPendAbort（）等待该信号量的所有任务就绪

    OSSemSet（）设置信号量的值

    OSSemPost（）释放信号量

    OSSemPend（）请求信号量

  2）互斥信号量OS_MUTEX.C

   OSMutexCreate（）创建一个互斥型信号量

   OSMutexPend（）/OSMutexAccept（）请求互斥信号量，保护共享资源

   OSMutexPost（）释放互斥型信号量

   OSMutexDel（）删除互斥型信号量

   OSMutexQuery（）查询互斥信号量的信息

  3）消息邮箱OS_MBOX.C

   OSMboxCreate（）创建一个消息邮箱

   OSMboxPend（）/OSMboxAccept（）请求邮箱消息

   OSMboxPendAbort（）将使等待该邮箱的任务都放弃等待而进入就绪态

   OSMboxPost（）/OSMboxPostOpt（）向邮箱发送一则消息

   OSMboxDel（）删除邮箱

   OSMboxQuery（）查询消息邮箱的信息

  4）消息队列OS_Q.C

   OSQCreate（）创建消息队列

   OSQPost（）/OSQPostFront（）/OSQPostOpt（）释放消息至消息队列中

   OSQPend()/OSQAccept()请求消息

   OSQPendAbort（）取消请求消息队列的任务的等待状态

   OSQFlush()清空消息队列中的消息

   OSQQuery（）查询消息队列的信息

   OSQDel（）删除消息队列

 5）事件标志OS_FLAG.C

   OSFlagCreate（）创建一个事件标志变量

   OSFlagPost（）释放事件标志

   OSFlagPend（）/ OSFlagAccept（）请求事件标志

   OSFlagPendGetFlagsRdy（）获知事件标志满足的条件

   OSFlagQuery（）查询一个事件标志

   OSFlagDel（）删除一个事件标志

   OSFlagNameSet（）/OSFlagNameGet（）

6）多事件处理请求

  OSEventPendMulti（）多事件一任务请求

  OSSchedLock（）/ OSSchedUnlock（）给当前任务加锁或解锁