SysTick基础知识与应用

SysTick简介

SysTick—系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器

是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置

系统时钟 SYSCLK 等于 180M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就

产生一次中断，以此循环往复。

库函数

uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

// 不可能的重装载值，超出范围

if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)

{

return (1UL);

}

 

// 设置重装载寄存器

SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);

 

//设置中断优先级

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);

 

//设置当前数值寄存器

SysTick->VAL = 0UL;

 

// 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=180M

// 使能系统定时器中断

// 使能定时器

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

return (0UL);

}

SysTick定时函数编写

用固件库编程的时候我们只需要调用库函数 SysTick_Config()即可，形参 ticks 用来设

置重装载寄存器的值，最大不能超过重装载寄存器的值 224，当重装载寄存器的值递减到 0

的时候产生中断，然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数，以此循环往复。紧随

其后设置好中断优先级，最后配置系统定时器的时钟为 180M，使能定时器和定时器中断，

这样系统定时器就配置好了，一个库函数搞定。

初始化函数

SysTick_Init() 786

{

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//每1ms产生一次中断

}

 

中断函数

void SysTick_Handler(void)

{

TimingDelay_Decrement();

}

 

中断复位函数

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if(timedely !=0)

timedely--;

}

 

延时函数

void delayms(uint8_t nms)

{

timedely = nms;

while(timedely != 0);

}