STM32微控制器SPI接口NSS管理分析

看了很多关于NSS片选信号配置的资料，感觉没有说清楚的，自己写了一些个人的看法，希望对大家有用。

首先看我们看下NSS的结构图，如下。

从上图中我们可以看出左边的NSS代表硬件的引脚，右边的internalnss是内部NSS，微处理器根据这个内部的NSS来确定不同的操作。

和NSS相关的寄存器标志位主要是SSM、SSI以及SSOE。SSM用来配置是硬件模式还是软件模式。SSI用来确定在软件模式下NSS输入的极性，SSOE用来决定是否允许内部NSS信号送出的NSS引脚上。

对NSS的管理有硬件模式和软件模式之分，所谓硬件模式（SSM=0，二选一处0端有效），就是内部NSS的信号来自于外部NSS引脚，是确确实实的硬东西（引脚）送过来的。软件模式（SSM=1，二选一处1端有效），内部NSS信号来自于内部SSI标志位，用户可以利用软件设置SSI，来控制内部NSS。

一、如果STM32作为SPI总线的主设备

1.      如果是硬件模式，并且SSOE等于1，那么NSS引脚电平可以送入内部NSS，内部NSS也可以通过输出控制单元送到NSS引脚上，就可以实现对从设备的控制了。NSS引脚在工作时会出现低电平，可以打开外部从设备。如果SSOE等于0，这时内部NSS信息就无法送到NSS引脚了，那不是无法控制从设备了么？对，此时NSS引脚就无法控制从设备了，不过如果有其他的主设备将NSS引脚拉低，那么此时SPI就自动进入了从模式，可以接收数据了，实现了多主模式下（比如两个STM32通过SPI进行通信，都可能是主设备）的功能切换。

2.      如果是软件模式，内部NSS的信息来自于SSI标志位，但内部NSS信息无法送到NSS引脚，此时就需要用户使用其他的GPIO引脚来控制从设备。

二、如果STM32作为SPI总线的从设备

1.      如果是硬件模式，且SSOE=0，NSS引脚信号可以送入到内部NSS，STM32可以受控于其他主设备。如果此时SSOE=1,那么SPI也可以切换成主模式，实现从到主的切换。

2.      如果是软件模式，如果SSI=0，那么内部NSS一直未低电平，总是被选中，可以随时和外部设备通信（此时STM32自己是从设备）。

因此：一般STM32做主设备，且管理一个从设备，可以设置成硬件模式。 如果管理多个从设备，可以设置软件模式。如果STM32做从设备，尽量也设置成软件模式，让SSI=0，就可以随时接收数据了。

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