stm32 usb

stm32 CDC设备，虚拟串口:

         实现将usb口收到的数据通过串口发送出去，串口收到的数据通过usb口发送出去。

 

 

端点数据接收发送分析：

 在端点的发送和接收前，首先需要配置端点的DFIFO，对于stm32 usb device总共支持6个IN/OUT端点（其中包括端点0），RXFIFO是一个共用的RAM段，TXFIFO对于每个端点有单独的RAM配置段。

FIFO结构如下图（实际RXFIFO和TXFIFO用了一段连续的RAM区）

对于RXFIFO，固定地址为“0”， 然后上面是端点0的TXFIFO，依次是其他IN端点的FIFO，这个可以由用户去配置。

对应stm32官方例程代码如下：

（1）

（2）

（3）

 

In过程分析：

     对于device而言，in的过程就是一个数据发送的过程，需要将应用层数据发送到DFIFO（IN）上面即可，剩下的由usb硬件完成。

  （1）在上层usbd_cdc_interface.c文件中设置接收/发送 应用buff。

    

   （2） 在usbd_cdc.c中是实际的指向

   （3） 周期性的判断有没有数据需要发送，如果有

     

   因为用户buff做成了一个环形队列，所有调用USBD_CDC_SetTxBuffer指定发送队列的起始地址和长度，

   调用USBD_CDC_TransmitPacket函数将数据发送出去。将USBD_CDC_TransmitPacket函数展开如下：

  

 然后调用到HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Transmit(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len)函数

 

 再到USB_EPStartXfer函数，该函数是最底层的端点操作函数，此处只是完成的端点使能，

 端点一使能，即会出发TXFIFO Empty中断，便会在Empty中断中执行将应用层数据放到IN DFIFO中，数据会自动的从usb总线发送出去。这一个In的过程就结束了。

Out过程分析：

 1） 设置端点fifo大小，其中第二个参数为

  

  2） 配置，并且使能Out端点

  在USBD_LL_OpenEP函数中用于配置端点的控制寄存器DOEPCTL，包含端点的大小，传输类型等，

  在USBD_LL_PrepareReceive函数中用于指定端点上层的接口属性，包括接收的用户buff地址，和其他（packet cnt 和size有些还没完全看懂），然后使能端点。

 

  3） 如果端点收到包数据，会先出发RxQLevel的中断，在该中断中将对应(out)端点中的数据读取的用户buff中，因为RXFIFO是共用的，所以读取fifo前需要先读取寄存器OTG_HS_GRXSTSR/OTG_HS_GRXSTSP，从而知道这个包数据是属于哪个端点的。

     这里面主要就是USB_ReadPacket函数将对应的fifo数据读取到应用层。

    

  4） 包数据接收完成后就会触发传输发成标志，然后在该中断中去处理用户buff中的数据。

      

 

 

 

 

上面的pdev->pUserData)->Receive函数就是通过DMA将收到的应用层数据发送到串口上去。

 

差不多就这样的，很多地方还没有理解到，大致的流程应该就是这样的！