FreeRTOS临界区相关函数

1. taskENTER_CRITICAL()和 taskEXIT_CRITICAL()
   临界区保护代码实际上就是在taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()无法被中断，常用在时序读取一些传感器和芯片上(比如flash和eeprom上)。

taskENTER_CRITICAL()
//此处为保护，不能被中断代码
taskEXIT_CRITICAL（）

注意：临界区代码不宜过长，否则会影响系统响应
3. taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()和taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()

这一对临界区代码保护函数用在中断服务函数中，但是中断函数优先级不能用在高于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	uint32_t status_value;
	if(htim==(&TIM3_Handler))
	{
		status_value=taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR(); 
		total_num+=1;
		printf("float_num 的值为: %d\r\n",total_num);
		taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(status_value);  
	}
}