如何将一个驱动编译进内核

将一个驱动编译进内核
驱动和内核成为一个整体，即驱动程序在zImage（或uImage），在内核启动过程中，会自动安装驱动。

1、将驱动源码放在linux内核的源码包中
drivers/char/leds/gec210_led.c

在drivers/char/下创建了一个目录leds，将gec210_led.c放到该目录下。

注意：linux内核如何编译源程序？
Makefile —>管理源码
Kconfig —>生成配置菜单

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2、在drivers/char/leds/创建一个Kconfig文件
并添加如下内容：

menu "GEC210 LEDS"

config GEC210_LED
    tristate "the driver of leds for GEC210"
    default Y
    depends on MACH_GEC210
    help
      this is a driver for leds.led1=GPJ2_0,led2=GPJ2_1
endmenu

分析：
config GEC210_LED

GEC210_LED—>条件编译选项（菜的ID）。在菜单中可以将条件编译选项设置成：
Y —> 将该驱动编译进内核 （在饭店吃）
M —> 将驱动编译成一个ko （不在饭店吃，打包带走）
N—> 不编译该驱动（不点该菜）

make menuconfig —>选择哪些程序编译（点菜过程）
.config —>各个条件编译选项和它的值（点菜后下的单）

tristate "the driver of leds for GEC210"

tristate —>条件编译选项有三个值：Y、M、N
如：bool有两个值：Y、N
“the driver of leds for GEC210” —>make menuconfig看到的内容（菜名）

depends on MACH_GEC210

`GEC210_LED`是依赖于`MACH_GEC210`，只有设置了`MACH_GEC210=y`，才可以设置`GEC210_LED`的值

help
      this is a driver for leds.led1=GPJ2_0,led2=GPJ2_1.

帮助

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3、在drivers/char/leds/创建一个Makefle文件添加内容：

obj-$(CONFIG_GEC210_LED) += gec210_led.o

分析：
在Makefile中，根据条件编译选项的值，来确定驱动源编如何编译。
Makefile—>管理源码的编译（厨师）

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4、修改drivers/char/Kconfig
是我们新增的Kconfig和内核的Kconfig树连接在一起

加入：
source "drivers/char/leds/Kconfig"

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5、修改drivers/char/Makefile
是我们新增的Makefile和内核的Makefile树连接在一起

加入：
obj-$(CONFIG_GEC210_LED) += leds/

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6、配置
make menuconfig
Device Drivers --->
Character devices --->
GEC210 LEDS --->
<*> the driver of leds for GEC210

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7、编译
make输出：

CC drivers/char/leds/gec210_led.o
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

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8、调试
将zImage下载到板子上，启动zImage

查看内核的输出信息：

static int __init led_init(void)
{

    ............

    printk("led driver init ok !\n");
｝

输出：
[ 1.042435] s3cfb s3cfb: registered successfully
[ 1.246398] led driver init ok !
[ 1.247157] PA FB = 0x45FAF000, bits per pixel = 32

说明：zImage启动的过程中，自动安装了驱动

总结：
Kconfig + Makefile = Kbuild

9、Kernel 的配置文件：
/kernel/arch/arm/configs/rkpx3_hzhq_vehicle_defconfig

make menuconfig

生成include/config/auto.conf

include/config/auto.conf.cmd

生成的内核信息
include/config/kernel.release

autoconf.h

compile.h

/etc/profile