- ROS2---基础操作
kyle~
ROS2ROS2C++
工作空间(workspace)workspace是一个存放项目开发相关文件的文件夹。例如我们要开发一个机器人,我们可以创建一个工作空间,然后存放这个机器人不同功能的包(感知(雷达,相机等),运动(底盘,云台,发射结构),控制(红外,蓝牙等))。ros2工作空间的创建mkdir-pws00_helloworld/src#创建工作空间以及子级目录src,工作空间名称可以自定义cdws00_hellow
- 【HarmonyOS之旅】基于ArkTS开发(三) -> 兼容JS的类Web开发(三)
枫叶丹4
HarmonyOS前端javascript开发语言华为harmonyos
目录1->生命周期1.1->应用生命周期1.2->页面生命周期2->资源限定与访问2.1->资源限定词2.2->资源限定词的命名要求2.3->限定词与设备状态的匹配规则2.4->引用JS模块内resources资源3->多语言支持3.1->定义资源文件3.2->引用资源1->生命周期1.1->应用生命周期在app.js中可以定义如下应用生命周期函数:属性类型描述触发时机onCreate()=>vo
- docker compose 部署 nacos
自在1990
linux运维之拿来就用docker容器运维阿里云
简介Nacos(NamingandConfigurationService)是一个开源的动态服务发现、配置管理和服务管理平台,旨在帮助微服务架构中的服务治理。它由阿里巴巴开发,广泛应用于云原生应用和微服务环境中。核心特性服务发现:支持服务的注册与发现,允许服务实例动态注册到Nacos,其他服务可以通过Nacos查询相应的服务实例。配置管理:提供集中式的配置管理,可以动态管理和推送配置文件,支持多种
- docker desktop compose文件
叫我八吧
docker容器运维
我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://d.51cto.com/f2PFnNDockerDesktop与Compose文件使用指南Docker是现代应用程序开发和部署的重要工具。它能够将应用及其所有依赖打包到一个轻量级的、可移植的容器中。DockerDesktop是Docker的图形界面客户端,提供了一个简化的用户体验,使得你可以更方便
- Cursor小试2.pdf转图片
大渔歌_
AIpdf
在开发过程中,可能会遇到文件相互转换的需求,比如pdf转图片等,现在市面上都是一些收费的,比如WPS需要会员才可以实现,也有一些小程序相关的,都是收费的,如何实现本地免费的把pdf转图片的小工具呢,可以直接使用Cursor编程,可以在COMPOSER中,直接提问:"你是一个高级开发工程师,请实现一个网页端的把pdf转成图片的功能页面"然后它会来帮你实现一个将PDF转换为图片的网页工具1这里将使用p
- PennyLane: 探索量子计算的新里程
戴艺音
PennyLane:探索量子计算的新里程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pe/pennylane项目简介是一个开源软件框架,专注于混合量子和经典计算。由PennyLaneAI团队开发,该项目提供了一个直观且灵活的方式来设计、训练和优化涉及量子硬件的机器学习模型。其目标是让研究人员和开发者能够轻松地在本地或云端的量子计算机上进行实验。技术分析PennyLane
- 软件工程概论试题三
minaMoonGirl
软件工程
一、单选1.需求确认主要检査五个方面的内容,其中那一项是为了保证文档中的需求不互相冲突(即不应该有相互矛盾的约束或者对同一个系统功能有不同的描述)。A.现实性B.可验证性C.一致性D.正确性E.完整性正答:C2.下列开发方法中,()不属于敏捷开发方法,A.自适应软件开发B.螺旋模型C.水晶方法D.极限编程正答:B3.下列关于敏捷方法的叙述,错误的是()。A.敏捷方法强调小版本发布B.敏捷方法强调可
- 五类推理(逻辑推理、概率推理、图推理、基于深度学习的推理)的开源库 (一)
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在开发中,有一些开源库可以实现不同类型的推理,包括逻辑推理、概率推理、图推理、基于深度学习的推理等。以下是五类推理(逻辑推理、概率推理、图推理、基于深度学习的推理)的现成开源库,它们各自的功能、特点和适用场景的详细介绍,并进行对比分析。1.逻辑推理推理:PyDatalog库介绍:PyDatalog是一个Python的逻辑编程库,它将逻辑编程的功能引入到Python中,提供了在Python中进行规则
- Docker 深度解析:从入门到精通
杰哥的编程世界
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引言在当今的软件开发领域,容器化技术已经成为一种趋势。Docker作为容器化技术的代表,以其轻量级、可移植性和易用性,被广泛应用于各种场景。本文将从Docker的基本概念入手,详细介绍Docker的安装、基本操作、网络配置、数据存储、镜像管理以及一些高级应用。Docker简介Docker是一个开源的应用容器引擎,它允许开发者将应用及其依赖环境打包到一个可移植的容器中。Docker使用Linux容器
- Docker Desktop 解决从开发到部署的高效容器化工作流问题
由数入道
容器编排docker容器运维
一、基本概念DockerDocker是一个开源的容器化平台,提供了一种轻量级的方式来打包、运行和管理应用程序及其依赖项。通过Docker,你可以:容器化应用程序:将代码、依赖项和配置打包成一个独立的容器镜像。便携性:一次构建,随处运行,无论是开发环境、测试环境还是生产环境。高效资源利用:容器共享操作系统内核,比虚拟机更轻量。Kubernetes(K8s)Kubernetes是一个用于自动化容器部署
- 软键盘显示/交互问题
大渔歌_
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日常开发会经常遇到软键盘覆盖界面布局的问题,比如:我有一个fragment,中心布局了EditText,正常情况是,当点击这个EditText的时候,输入法会弹出来,但是输入控件会覆盖掉EditText,看不到输入的内容,这种应该怎么处理呢这个问题通常是因为当软键盘弹出时,EditText被遮挡导致无法看到输入的内容。解决这个问题的方法有几种,常见的方式是调整布局的行为,让输入法弹出时,布局可以自
- MySQL 常用命令
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MySQL是一种流行的关系型数据库管理系统,其高效的性能和丰富的功能使其成为众多开发者的首选。在日常操作中,掌握MySQL的常用命令至关重要。以下是一些MySQL常用命令及其解释。️数据库操作命令1.登录数据库mysql-u[username]-p-u指定用户名。-p提示输入密码。2.显示所有数据库SHOWDATABASES;查看当前MySQL实例中的所有数据库。3.✨创建数据库CREATEDAT
- 基于Tomcat构建LNMT架构的网站并实现Session保持
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基于Tomcat构建LNMT架构的网站并实现Session保持-小小忍者-51CTO技术博客简介LNMT=Linux+Nginx+MySQL+Tomcat;Tomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器,属于轻量级应用服务器;在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用,是开发和调试JSP程序的首选;架构需求Tomcat实现JSP动态请求解析的基本架构说明:由后端Tomcat负
- pdfjs转图片_PDF转图片,PDF转JPG/PNG,完全由JS实现-阿里云开发者社区
陈紫璇
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原理使用pdf.js预览图片,pdf.js将pdf通过canvas将每一页渲染出来,然后我们通过canvas的toDataURL方法保存为jpg或png格式。pdf.js是Mozilla开源的一个js库,无需任何本地支持就可以在浏览器上显示pdf文档。唯一的要求就是浏览器必须支持HTML5。依赖需要pdf.min.js和pdf.worker.min.js两个js文件全部代码实现pdfjsLib.G
- 大数据组件ClickHouse介绍(场景、优劣势、性能)
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- DB2-Db2Connection
DataLu
DB2-debezium数据库大数据数据库开发开源
提示:Db2Connection主要负责与DB2数据库的交互,特别针对CDC功能,提供了获取和处理数据库更改日志的能力,同时包含数据库连接管理、查询执行和结果处理的通用功能文章目录前言一、核心功能二、代码分析总结前言提示:Db2Connection类旨在简化与Db2数据库的交互,提供了一套全面的数据库操作接口,特别是针对需要利用Db2的变更数据捕获能力的场景。通过这个类,开发者可以更方便地执行数据
- 我的开发技术栈
pigdreams
软件设计师androidjava
前言软件开发需要涉及的知识点非常多,要完成一个项目更是需要各方面的知识配合,从事Android开发这些年,从Java知识到Android知识,接触到的技术点很多,但是缺少一个对于自身的全方面总结,现在终于把自己所有掌握到的技术点进行一次梳理。目的在于知晓自己的不足,从而针对性地弥补不足。Java技术栈Android技术栈需要成长的知识点序号知识点1LSP-里氏替换原则2桥接模式(BridgePat
- DeepSeek极端榨取硬件性能被曝光
极道Jdon
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DeepSeek的出现是否意味着前沿LLM开发不再需要大规模GPU集群?简单来说:不是的。虽然DeepSeek的V3模型通过一些非常厉害的优化技术,让GPU的使用效率变得更高了,但这并不意味着像Google、OpenAI、Meta和xAI这些公司之前花大钱搞的大规模GPU集群就没用了。AI开发者的普遍看法是,大规模GPU集群仍然是训练顶尖AI模型的关键。DeepSeek做了什么?DeepSeek的
- Android 根据file路径判断文件类型
安卓兼职framework应用工程师
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在开发中有需求是根据文件类型进行相关的操作,接下来的重点就是根据文件路径来匹配文件类型了具体操作如下:publicstaticStringsFileExtensions;//AudiofiletypespublicstaticfinalintFILE_TYPE_MP3=1;publicstaticfinalintFILE_TYPE_M4A=2;publicstaticfinalintFILE_TY
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香菜烤面包
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Objective-C语言的软件工程引言在软件工程的领域中,编程语言的选择至关重要。随着技术的不断进步,开发者面临着各种编程语言的选择。其中,Objective-C作为一种成熟且广泛应用的编程语言,尤其是在苹果生态系统中,仍然扮演着重要的角色。本文将从多个方面探讨Objective-C语言在软件工程中的应用,包括历史背景、核心特性、开发流程及其在现代开发环境中的地位。一、Objective-C的历
- Haskell语言的数据库交互
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包罗万象golang开发语言后端
Haskell语言的数据库交互在现代软件开发中,数据库是存储和管理数据的重要组成部分。Haskell作为一种功能性的编程语言,因其优雅的语法和强大的类型系统,在开发高质量的软件方面得到了广泛的应用。而在很多实际应用中,数据库操作不可或缺,因此如何高效、优雅地在Haskell中进行数据库交互,是一个值得深入探讨的课题。1.Haskell简介Haskell是一种纯粹的函数式编程语言,拥有强大的类型系统
- vscode 和 pycharm哪个更适合开发
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在选择Python开发环境时,VisualStudioCode(VSCode)和PyCharm是两个最受欢迎的选择。两者都有强大的功能,但它们的设计理念、用户体验和功能集有所不同。是对两者的详细比较,帮助你选择更适合Python开发的工具。1.概述VisualStudioCode(VSCode):由微软开发,是一个轻量级、开源的代码编辑器,支持多种编程语言。通过扩展插件,VSCode可以扩展为功能
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SpringBoot基础–高级特性1.简介对SpringBoot高级特性的了解能帮助开发者更好地开发项目、维护和优化应用程序。以下是对SpringBoot高级特性的介绍2.特性2.1Profiles环境配置一般来说开发、测试、生产环境都是不同的,此时应用程序可能需要不同配置,而SpringBoot支持Profiles环境配置。通过创建不同的配置文件(如application-dev.yml、app
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
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javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
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java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
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读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
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虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
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全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found