树莓派的OpenCv配置安装

目前环境:
硬件 树莓派3B
软件 桌面环境Ubuntu14.04-64位 树莓派环境UbuntuMate

选择Mate的原因：采用官方系统安装包的时候，会出现包依赖问题，即使使用aptitude install xxx也解决不好，因此我采用了Ubuntu的系统
注意：第一次开机需要显示器，自己要有HDMI线或者HDMI转VGA线

树莓派网络调通之后开始安装，在树莓派上执行以下命令

//如果有依赖问题，将apt-get改为aptitude，跳出来的第一个选项选n，其他的选y
//安装基本命令
apt-get install build-essential cmake pkg-config
//安装基本库
apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
//相关包  PS：官方系统开在这些包上面
apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libv4l-0 libv4l-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev
//安装highgui相关的依赖库： PS：可能会出现依赖问题
apt-get install libgtk2.0-dev
//安装opencv进阶依赖库，操作矩阵等：
apt-get install libatlas-base-dev gfortran
//其它一些库
apt-get install python-numpy python-scipy python-matplotlib ant libgtkglext1-dev v4l-utils

//下载OpenCV 3.3.1 可直接用浏览器到GitHub上下载，速度超快，不建议命令
wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.3.1.zip
//解压OpenCV 3.3.1：
unzip opencv.zip
//下载OpenCV_contrib库 可直接用浏览器到GitHub上下载，速度超快，不建议命令
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.3.1.zip
//解压OpenCV_contrib库：
unzip opencv_contrib.zip

//--------编译和安装OpenCV 3.3.1---------
//进入opencv3.3.1目录：
cd opencv-3.3.1/
//新建build文件夹：
mkdir build
//进入build文件夹：
cd build
//配置cmake（这一步直接粘贴所有行到你的terminal即可）：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.3.1/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
//编译：（由于使用make -j4虽然使用四个内核编译很快，但是会卡死在几个编译文件上，故换成make）
make
//安装：
make install

//安装python插件
apt-get install python-picamera python-pil python-tk

以上步骤大概时间：半天

完成之后

// 打开python
python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__  //出现版本，则完成安装
'3.3.1'

接下来就可以用树莓派为所欲为了!