ubuntu 16.04安装ROS环境

主要参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622

其次：

1. http://blog.csdn.net/wangjingqi930330/article/details/72638018

ubuntu14.04安装ros参考：

2. http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=11266&highlight=ROS

3.  http://www.th7.cn/system/lin/201504/103167.shtml

4.  http://www.linuxdiyf.com/linux/26761.html