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ROS机器人高效编程（原书第3版）第六章 导航功能包集进阶 为导航功能包集创建启动文件出错

ROS机器人高效编程（原书第3版）封面

ROS机器人高效编程（原书第3版）第六章 导航功能包集进阶 为导航功能包集创建启动文件出错_第1张图片

运行下面命令，rviz出错： 

$ roslaunch chapter6_tutorials chapter6_configuration_gazebo.launch 
$ roslaunch chapter6_tutorials move_base.launch

 1.若rviz报告错误，“No transform from [front_left] to [base_link]”

因为urdf是Unicode编码的，运行安装命令:

$ sudo apt-get install unicode

2.修改 chapter6_configuration_gazebo.launch ，在其文件最后加上

将这个注释去掉，不然粒子云就不会出来

 

chapter6_configuration_gazebo.launch 完整 

 

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