创建目录:intmain(){//创建目录char*pps_path=(char*)malloc(100);char*real_path="data/E8/asop/qnx_ap";intlen=strlen(real_path);memcpy(pps_path,real_path,len);for(inti=0;i
qnx log写入文件 简单实现
k6604125
c++开发语言
qnxlog写入文件简单实现#ifndef__COMMON_LOG__#define__COMMON_LOG__#include"fcntl.h"#include"pthread.h"#include"stdarg.h"#include"unistd.h"#include#include//#define_LOG_FILE_NAME"/tmp/easy.log"#define_LOG_FILE_N
qnx 启动&日志
lei7143
linux
QNX启动流程_qnx启动-CSDN博客8155-XBL分析(xjx100.cn)[实践篇]13.24QNX镜像编译_qnx编译-CSDN博客DiagnosticLogandTrace——DLT离线日志存储_dlt创建离线日志-CSDN博客
qnx 常用命令
cococenstar
qnx
1.查看系统模块的使用方法:usemodule注意:要查询的module应该是如下路径下的文件,有bin文件,lib库文件,dll文件等,否则是不会有查询信息的:anexecutablefileinPATH:'/ifs/bin:/ifs/usr/bin:/ifs/usr/sbin:/ifs/sbin:/mnt/bin:/mnt/usr/bin:/mnt/usr/sbin:/mnt/sbin:/mn
timerfd的认识与基本使用
清风玉骨
mudoc语言
目录函数介绍测试代码测试结果函数介绍具体细节可以参考文献Qnx定时器的使用-简书(jianshu.com)下图列出基本的函数使用介绍测试代码#include#include#include#include#includeintmain(){//inttimerfd_create(intclockid,intflags);inttimerfd=timerfd_create(CLOCK_MONOTON
QNX声音架构(QSA)入门指南
chuanpeng0130
linux
简介QNX声音架构(QSA)是QNX操作系统中用于处理音频输入和输出的高级、多功能音频框架。它提供了灵活的音频处理功能,包括音频捕获、播放、混音,以及与多种音频硬件的接口支持。QSA的设计旨在满足高性能和低延迟音频处理的需求。核心组件1.io-audioio-audio是QSA的核心守护进程,负责管理音频驱动和硬件。它支持动态加载音频驱动,并与硬件通信来执行音频操作。2.PCM设备PCM(脉冲编码
QNX声音架构(翻译)
chuanpeng0130
架构
QNX音频架构QSA为了让应用程序产生声音,系统必须包含几个组成部分:硬件,以声卡或声音芯片的形式硬件的设备驱动程序定义良好的应用程序与驱动程序通信的方法,以(API)的形式提供这整个系统被称为QNX声音架构(QSA)。QSA设计在很大程度上借鉴了高级Linux声音架构(ALSA)版本0.5.2,继承了大量ALSA的内容,但随着两个系统的持续发展和扩展,它们之间的直接兼容性丢失了。QSA还提供音频
自动驾驶和智能座舱软件介绍(二)
阿宝说车
自动驾驶人工智能机器学习
作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片,以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC,单片机,如英飞凌AURIX,运行AUTOSARBSW和OS,满足高功能安全要求(ASILC或D);GeneralPurposeuC,通用CPU,运行风河的VxWorks(或QNX),该操作系统可以达到ASILB的
【QNX】pps开发指南(6):选项和限定符
北原寒星101
PPS允许您在打开对象时使用各种路径名选项。PPS使用这些路径名选项打开对象的文件描述符。PPS还允许您使用限定符来指定对象或属性要执行的操作(例如,使对象非持久或删除一个属性)。一:路径名打开选项PPS对象对用于打开它们的路径名支持扩展语法。打开选项通常被添加为路径名的一个后缀,跟随再问号("?")后面,多个选项用逗号分隔。例如:"/pps/media/PlayList"—openthePlay
一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程
日拱一卒不期而至
ADAS域控制器ADAS智能驾驶自动驾驶
文章目录TDA4架构简介TDA4启动流程DMSCROM阶段MCU域R5ROM阶段SBL阶段TDA4架构简介TDA4是德州仪器推出的一款高性能、超异构的多核SoC,拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核,可以部署AUTOSARCP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块,从而满足ADAS对实时性、高运算能力、环境感知及深度学习等方
(qnx系统)HAM在实际场景中的实例
xh_xinhua
嵌入式开发开发语言qnxubuntu软件开发
启动ham;在需要监测的模块中实现以下两个函数:intexample_ham_stop(void);intexample_ham(char*process_name,char*script_name);备注:libham.so和libham.so.2是ham依赖的库,如果系统中没有这两个库,运行时会报错。#include#include#include#include#include#includ
【QNX】高可用性框架(5)
北原寒星101
第五章客户端恢复库的使用1.引言介绍客户端恢复库为许多标准的libcI/O操作提供了一个完全增强的解决方案。HA库的覆盖函数为失败的连接提供了自动恢复机制,可以在HA场景中恢复这些连接。其目标是为高可用性I/O提供一个API,该API可以透明地为客户端提供恢复,特别是在服务器也必须具有高可用性的环境中。恢复是可配置的,以适应特定的客户需求;我们提供了开发更复杂的恢复机制的方法示例。HA库的主要原则
TDA4 QNX SDK
zhuhaijun756
嵌入式dsp自动驾驶c++qnx
QNXSDK部分1.概述ProcessorSDKQNX(PSDKQNX)和处理器SDKRTOS(PSDKRTOS)共同构成了TI公司Jacinto7系列SOC的多处理器软件开发平台。SDK提供了一套全面的软件工具和组件,帮助用户在受支持的J7SOC上开发和部署应用程序。本文档随ProcessorSDKQNX(PSDKQNX)release07_02_00一起提供。该版本支持QNXSDP7.0和QN
qnx 上screen + egl + opengles 最简实例
khl0616
QNXOpenGLES车载系统
文章目录前言一、qnx上的窗口系统——screen二、screen+egl+opengles最简实例1.使用addvariant命令创建工程目录2.添加源码文件3.common.mk文件4.编译与执行总结参考资料前言本文主要介绍如何在QNX系统上使用egl和opengles控制GPU渲染一个三角形并显示到屏幕上,是一个最基础的screen+egl+opengles使用实例软件环境:qnx7.1op
Qt的pro文件demo
晨风先生
qt开发语言
QT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgetsCONFIG+=c++17#定义生成调试文件CONFIG+=debugSOURCES+=\main.cpp\mainwindow.cppHEADERS+=\mainwindow.hFORMS+=\mainwindow.ui#Defaultrulesfordeployment.qnx:targ
2019-07-10
LongLifeTheKing
工作日志:QNX截屏与黑屏判断截屏原理:通过捕获屏幕数据,将数据写入BMP文件,生成一张BMP位图。黑屏判断原理:遍历捕获屏幕的RBG值,如果RGB为(0,0,0),说明都是黑色,那么就是黑屏。本代码捕获的是32bit数据,分别是ARGB(阿尔法透明度、红、绿、蓝),每项各一个字节,所以是32bit。然后循环遍历RGB的值,也可以将数据写入BMP文件后再打开BMP文件在去读RGB也可以,本文是在写
交叉编译 iceoryx
iBlackAngel
交叉编译eclipsegitjava
交叉编译iceoryx概述iceoryx是用于各种操作系统的进程间通信(IPC)中间件(目前支持Linux、macOS、QNX、FreeBSD和Windows10)。它起源于汽车行业,当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时,需要在不同的过程之间传输大量数据。然而,有效的通信机制也可以应用于更广泛的用例,例如在机器人或游戏开发领域。iceoryx使用一种真正的零拷贝共享内存方法,该方法允许在没有单个拷贝
<sa8650>sa8650 CDT-之-SA8650p实战验证
waterfxw
c++arm开发c语言车载系统
<sa8650>sa8650CDT-之-SA8650p实战验证1前言2生成CDT二进制文件2.1第一步2.2第二步2.3第三步2.4第四步3修改QNX适配新的CDT3.1修改lemans.dtsi文件3.2新增dalconfig库3.3修改dalconfig库名3.4新增dalconfig库打包4验证4.1编译4.2添加cdt二进制到刷机文件中
<sa8650>sa8650 CDT-之-汽车CDT配置用户指南(下)
waterfxw
汽车车载系统视觉检测c++c语言
<sa8650>sa8650CDT-之-汽车CDT配置用户指南(下)3设备树3.1匹配CDT与DTS3.2修改CDT信息,以选择不同的设备树4CDT的使用4.1CDT在TZ中的使用4.2CDT在主机中的使用(QNX)4.3在安卓系统中使用CDT5计划/条款CDT5.1程序CDT使用TRACE325.2程序CDT使用PCAT与窗口机器5.3程序CDT使用PCAT与Linux机器5.4使用快速引导的程
[转]基于NXP i.MX8QM的QNX之汽车数位仪表板方案
锋影Q
QNXblackberry汽车电子
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[email protected]基于NXPi.MX8QM的QNX之汽车数位仪表板方案NXPi.MX8QM简介车载信息娱乐系统的复杂度每天都在上升。近年来,市场上出现了3D导航系统、3G/LTE无线接入设备、高分辨率彩色
QT(一):Qt基础、简介、可视化工具、lupdate、lrelease、qmake、uic、moc、QT内存管理、QWidget界面设置函数、信号与槽、槽函数、自定义槽函数、自定义信号、信号与槽的连
西装没钱买
qt学习
一、Qt基础1、QT的简介1)特点1、优良的跨平台特性Qt支持:Windows、Linux、Solaris、SunOS、FreeBSD、BSD/OS、SCO、AIX、OS390、QNX、android等操作系统。2、面向对象Qt的良好封装机制使得Qt的模块化程度非常高,可重用性较好,对于用户开发来说是非常方便的。Qt提供了一种称为signals/slots的安全类型来替代callback,这使得各
常见的嵌入式系统
weixin_33774883
嵌入式操作系统
常见的嵌入式系统Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive什么是嵌入式操作系统?嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件,它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点,能够有效管理复
Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
[IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><