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创建URDF模型用rviz出现Global Status : Error 解决方法

创建URDF模型用rviz出现Global Status : Error 解决方法:

在终端中输入：roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch

启动rviz仿真出现如下图所示：Global Status : Error

创建URDF模型用rviz出现Global Status : Error 解决方法_第1张图片

解决方法一：

打开终端在终端中输入

rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50

如果还是不能正常显示则

1 在rviz界面左上角Fixed Frame 的map选项该改成base_link,如下所示

创建URDF模型用rviz出现Global Status : Error 解决方法_第2张图片

2 在rviz左下角点击Add按键，出现如下图所示：

创建URDF模型用rviz出现Global Status : Error 解决方法_第3张图片

在弹出的界面中下拉选择RobotModel，然后点击ok，至此问题解决

 

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