Ubantu16.04下安装opencv3.1.0（在安装过ROS和anaconda3的环境下）

1.清理环境

首先明确两点opencv3和anaconda3路径存在冲突；opencv3和 ROS Kinetic存在冲突。
所以，在安装opencv时，确保将anaconda3的系统路径以及ROS路径注释掉。具体操作：

1. 打开命令行终端
2. $ gedit .bashrc #打开用户变量文本
3. 查看是否存在类似于“export PATH="/home/lpw/anaconda3/bin:$PATH" ”以及 “source /opt/ros/kinetic/setup.bash”
4. 在之前加上 # 注释掉。

2. 安装opencv

参考链接：
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注意：

1. 依赖最好多安装一些,把这些链接中的依赖都安装了。
2. 在使用 cmake -D一步，可使用：
   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_QT=OFF -D WITH_OPENGL=ON …
   加入了 将不会出现： undefined reference to `TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’此类错误

3. 在make -j7后遇到的错误

（1）/libopencv_imgcodecs.so.3.1.0 undefined reference to `png_set_longjmp_fn’

出现这句话的关键原因在于：libopencv_imgcodecs没有找到linpng16.so.16这个文件，所以必须要让系统知道这个文件在哪。
解决方法：

1. 查找整个电脑中的linpng16.so.16在哪里，我的是在:" lib/x86_64-linux-gnu/libpng16.so.16"
2. 注意若没有，则需要安装linpng以及其依赖。
3. 直接运行这句话，每次都要：
   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib/x86_64-linux-gnu
4. 添加这个路径到你的link.txt里，link.txt路径：opencv-3.1.0/build/modules/imgcodecs/CMakeFiles/opencv_imgcodecs.dir/link.txt
   在其中加上你的路径，像这样插在中间：（省略了这个txt文件中间一部分）

/usr/bin/c++ -fPIC -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -mno-avx -msse3 -mno-ssse3 -mno-sse4.1 -mno-sse4.2 -ffunction-sections -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -Wno-deprecated-declarations -O3 -DNDEBUG -DNDEBUG -shared -Wl,-soname,libopencv_imgcodecs.so.3.1 -o …/…/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.1.0 CMakeFiles/opencv_imgcodecs.dir/src/loadsave.cpp.o
…
…/…/…/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx/lib/intel64/libippicv.a -lcudart -lnppc -lnppi -lnpps -lcufft -L/usr/local/cuda-8.0/lib64 -lz -ljpeg -lwebp -lpng -lz …/…/3rdparty/lib/liblibtiff.a -ljasper -ljpeg -lImath -lIlmImf -lIex -lHalf -lIlmThread -lcudart -lnppc -lnppi -lnpps …/…/lib/libopencv_core.so.3.1.0 /lib/x86_64-linux-gnu/libpng16.so.16 …/…/lib/libopencv_cudev.so.3.1.0 -lcufft -ljpeg -lwebp -lpng -ljasper -lImath -lIlmImf -lIex -lHalf -lIlmThread -lz -Wl,-rpath,/usr/local/cuda-8.0/lib64:/home/lpw/opencv/opencv-3.1.0/build/lib:

4. 最重要的是！改完保存！不要关闭此txt文件，直接再运行 make -j16(或者make -j7等都可)，因为在运行过程中此 link.txt 会自己改变（将会导致你刚加的那句话消失掉），所以在make -j16的过程中不断查看此link.txt ，不断保存，若是依旧在出现make -16过程中出现当前错误，那就再次修改link.txt。【原因：make -j16过程中有很多连接需要opencv_imgcodecs.o,所以会导致文本变化，但是修改过link.txt后就不会出现这个错误了，再次make -j16, 它将会保留上一次编译成功的部分】
5. 总之，不断确保link.txt有路径** /lib/x86_64-linux-gnu/libpng16.so.16 ** 就行，直至make过程中不再出现错误：’/libopencv_imgcodecs.so.3.1.0 undefined reference to `png_set_longjmp_fn’

(2)modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/build.make:2964: recipe for target 'modules/cuda

参考链接：https://blog.csdn.net/Dillon2015/article/details/79250169

(3) undefined reference to `TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’ ； 或者 undefined reference to ‘jas_image_writecmpt’

TIFFRead问题解决方法有如下：
方法1. 链接link

方法2. 由于之前存在ROS的缘故，所以需要卸载重新安装TIFF：链接:link
简单来说就是使用以下两条指令：
sudo apt-get autoremove libtiff5-dev
sudo apt-get install libtiff5-dev

方法3. anaconda3的路径问题，请前往文章开头，寻找anaconda3的路径并注释掉就不会出现一长串的undefined reference to的问题了。

4. sudo install make 出现的错误

sudo install make 后可能还会出现错误：/libopencv_imgcodecs.so.3.1.0 undefined reference to `png_set_longjmp_fn’，此时link.txt已经上锁，需要用管理员权限打开
则通过指令：
sudo nautilus
用管理员权限打开文件夹，安装3中(1)修改link.txt文件即可，再次运行sudo install make，将会[100%]

5. 只能python2调用Opencv，python不可以的问题

参考链接：link