- ROS2基础——Linux
A_lvvx
ROS2linuxROS2
Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
- Alibaba Cloud Linux V3 新版发布,以安全为基石,为阿里云ECS九代实例注入 AI 新动力
操作系统
在当今快速发展的云计算时代,企业和开发者们不断寻求更高效、更安全的解决方案来支持其业务的增长和创新。操作系统作为连接硬件与软件应用的桥梁,在云端环境中扮演着重要的角色,不仅管理着底层资源,还为上层应用提供了稳定可靠的执行环境。随着技术的进步,用户对性能、稳定性和安全性的要求也在不断提高。阿里云作为头部云服务商,也在不断提升用户体验。最近,官方团队推出了AlibabaCloudLinuxV3011版
- Linux驱动开发——(五)内核中断
KarudoLee
Linux设备驱动开发linux驱动开发
目录一、内核中断简介1.1中断号1.2中断API函数1.2.1irq_of_parse_and_map函数1.2.2gpio_to_irq函数1.2.3request_irq函数1.2.4free_irq函数1.2.5中断处理函数1.2.6中断使能与禁止函数二、上半部(顶半部)与下半部(底半部)2.1上半部与下半部简介2.2软中断2.3tasklet2.4工作队列三、驱动代码一、内核中断简介1.1
- Linux驱动开发IO操作之阻塞与非阻塞
暗夜之眼007
Linux驱动驱动开发
阻塞IO当应用程序通过read读取或write写入设备文件的某些数据时,就会调用驱动程序的read或者write函数,此时可能会遇到没有数据可读或者写满的情况,这时如果驱动程序会进入睡眠,当有数据可读或者可写的时候唤醒再返回,我们称这种操作为阻塞IO。下图是阻塞式IO访问示意图:阻塞IO相关函数init_waitqueue_head函数init_waitqueue_head是Linux内核中用于
- Linux驱动开发之中断处理
暗夜之眼007
Linux驱动驱动开发
中断处理介绍在驱动程序中我们不乏使用中断机制,中断属于异常的一种,一般用于打断当前线程,进而去执行比较紧急的事件,当紧急事件处理完成再回来继续执行前面线程工作的一种机制。中断的应用在驱动程序中比较常见,比如按键驱动、触摸屏驱动都用到中断机制。中断还有底半部机制,用来处理耗时较长的任务,可以提高驱动执行效率。中断的底半部有多种实现方式比如tasklet机制与工作队列机制(workqueue)以及中断
- KVM安全模块生产环境配置与优化指南
TechStack 创行者
#服务器容器Linux服务器运维安全kvmSELinux
KVM安全模块生产环境配置与优化指南一、引言在当今复杂多变的网络安全环境下,生产环境中KVM(Kernel-basedVirtualMachine)的安全配置显得尤为重要。本指南旨在详细阐述KVM安全模块的配置方法,结合强制访问控制(MAC)、硬件隔离及合规性要求,为您提供全面且深入的操作建议,确保KVM环境的安全性和稳定性。二、SELinux安全模块配置1.基础策略配置SELinux(Secur
- Linux C++编程死锁排查
大G哥
linuxc++java开发语言运维
在Linux环境下进行C++编程时,多线程能显著提升程序的并发处理能力,让程序在面对复杂任务时表现得更加高效。但多线程编程并非一帆风顺,死锁问题就像隐藏在暗处的“杀手”,随时可能让程序陷入僵局。想象一下,你的程序原本运行得好好的,突然就像被施了定身咒一样,毫无反应,所有的线程都被卡住,无法继续推进。这很可能就是死锁在作祟。死锁一旦发生,程序就像陷入了一个无法自拔的循环,各个线程相互等待对方释放资源
- Linux基本指令3
N201871643
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- zynq和petalinux环境下控制gpio的两种方法
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1,用Sysfs这个对MIO可用。查看,如果没用/sys目录可#mkdir/sys#mount-tsysfssysfs/sys/sys/class/gpio/gpiochipN/得到N=512,实际LEDGPIO是38拉低这个GPIO点亮LEDN+38=512+38=550echo550>/sys/class/gpio/exportechoout>/sys/class/gpio/gpio550/d
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之前一秒构建了alpine的容器镜像,甚至使用静态编译的应用不需要rootfs就可以运行,这也是golang在容器时代大流行的主要原因。如果不用科学上网,就可以从零构建基础IT设施,速度又很快,这大大增强了研发进度。下面介绍各rootfs的来源linuxcontainers,并根据images.linuxcontainers.org的镜像结构和搜索结果中提供的索引解析方法,我们可以通过以下步骤获取
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提高Flask的并发性能可以从多个方面入手,主要包括服务器优化、数据库优化、代码优化和使用异步技术。下面详细介绍几种方法:1.使用高性能WSGI服务器Flask自带的开发服务器(flaskrun)不适用于生产环境。建议使用高性能WSGI服务器来运行Flask:推荐的WSGI服务器Gunicorn(推荐):适用于LinuxWaitress:适用于WindowsuWSGI:适用于Linux,性能更强,
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Qt+ffmpeg环境搭建各平台常见视频开发库举例:iOS:AVFoundationAudioUnitAndroid:MediaPlayer,MediaCodecWindows:DirectShowLinux:GStreamerFFmpeg库是一个跨平台的视频开发库,还有libVLC也是一个跨平台的视频开发库掌握了其中一个库,也能很快上手其它库,因为音视频解码的原理类似引入FFmpeg库有两种方式
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1.简介在使用OhMyZsh+Powerlevel10k时,正确的字体配置至关重要。Powerlevel10k依赖NerdFonts扩展字体,以正确显示Git状态、分支、时间、图标等信息。如果没有正确配置字体,你可能会看到乱码、问号(?)、方块(□)或缺失的Powerlevel10k图标。本指南将介绍如何安装和配置终端字体,适用于Linux(Ubuntu、CentOS、Arch)、macOS、Wi
- (学习总结28)Linux 基本命令3
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Linux基本命令3工具使用命令使用vim编辑器命令vim使用nano文本编辑器命令nano使用gcc/g++编译器命令gcc/g++使用gdb/cgdb调试器命令gdb/cgdb使用自动化构建命令make使用版本控制器命令git系统或进程相关命令读取输入并赋值给变量命令read设置或修改shell环境命令set设置环境变量命令export测试网络连接命令ping显示系统登录记录命令last显示失
- Podman 运行redis 报错
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Podman运行redis报错一、报错内容find:'.':Permissiondeniedchown:changingownershipof'.':Permissiondenied二、问题分析SELinux模式SELinux(Security-EnhancedLinux)是一种安全模块,旨在通过强制访问控制(MAC)来增强Linux系统的安全性。SELinux具有三种工作模式,每种模式提供不同的
- redis基础常用命令
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面试学习路线阿里巴巴redis数据库缓存
linux下搜索redis-cli所在路径find/-nameredis*cd到redis-cli所在路径停止redisredis-cli-h127.0.0.1-p6379shutdown查看redis启动使用的配置文件127.0.0.1:6379>infoServer启动redis-server/指定配置文件路径/redis.conf配置守护进程daemonizeyes配置密码requirepa
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海康威视iSecureCenter(ISC)平台作为综合安防管理系统,其配置涉及Linux服务器基础环境设置和平台自身的功能配置。以下是基于搜索结果的配置命令及操作指南:一、Linux服务器基础配置命令在部署ISC平台前,需确保Linux服务器网络、服务、权限等基础环境配置正确。网络配置设置IP地址与网关:bash复制ifconfigeth0192.168.1.100netmask255.255.
- SpringBoot整合MinIO实现文件的上传下载以及获取预览URL
.晚安.
springboot后端javaweb
SpringBoot整合MinIO实现文件的上传下载以及获取预览URLJDK17SpringBoot3参考https://min.io/docs/minio/linux/developers/java/API.html?ref=docs-redirect#uploadObject源码https://gitee.com/Uncommen/easy-min-io引入依赖在pom.xml中添加主要的依赖
- Python说明
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python
Python的主要特点:1.**易读易写**:Python的语法简洁明了,代码可读性高。2.**跨平台**:Python可以在多种操作系统上运行,如Windows、macOS、Linux等。3.**丰富的库**:Python拥有庞大的标准库和第三方库,涵盖了从Web开发到数据科学的多个领域。4.**动态类型**:Python是动态类型语言,变量不需要显式声明类型。5.**解释型语言**:Pytho
- 什么是yocto(理清yocto poky openembedded bitbake间关系)
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TIAM62x平台从入门到精通系列yoctoyoctopokybitbakeopenembedded
一基本概念TheYoctoProjectisanopen-sourceprojectthatdeliversasetoftoolsthatcreateoperatingsystemimagesforembeddedLinuxsystems.PokyisthereferenceoperatingsystemdistributionbuiltwithYoctoProjecttools,andOpenE
- 深入剖析 BitBake 源代码:架构、模块与 Yocto 项目的协同关系
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引言BitBake是Yocto项目的核心任务调度引擎,它通过对元数据的解析和任务依赖图的生成,为嵌入式Linux系统的构建提供了高效的支持。作为Yocto项目的执行核心,BitBake的代码设计逻辑清晰、功能模块划分明确。本文将结合实际代码,从BitBake的架构入手,分析其模块的功能与实现,并通过实例详细讲解BitBake如何与Yocto项目协同工作。1.BitBake源代码的整体架构1.1源代
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Linux基础指令详解:掌握Linux系统的必备技能一、Linux基础指令概述二、基础指令详解1.**ls**2.**cd**3.**pwd**4.**mkdir**5.**rmdir**6.**rm**7.**cp**8.**mv**9.**cat**10.**more**和**less**11.**chmod**12.**chown**13.**df**14.**du**15.**ps**16
- Centos安装GPU驱动,使用100元显卡玩转deepseek
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步骤1:安装NVIDIA驱动程序1.1安装显卡驱动编译工具yuminstallgccmakekernel-devel1.2安装显卡驱动依赖包yuminstallvulkan-loader1.3下载驱动安装https://www.nvidia.cn/drivers/details/220730/chmodu+xNVIDIA-Linux-x86_64-550.54.15.run./NVIDIA-Lin
- Audacity的安装和使用
迷茫&&前行
ctf工具Audacityctf
安装下载地址:官方网站:Audacity软件开源免费,但部分功能可能需要额外插件。一.介绍Audacity是一款免费、开源的音频编辑软件,适用于Windows、macOS、Linux等操作系统。它支持多轨编辑、录音、音频效果处理、格式转换等功能,适合音乐制作、播客编辑、音频修复等场景。主要功能:录音:支持麦克风、线路输入等多种音源。编辑:提供剪切、复制、粘贴、删除等基本操作,支持多轨编辑。效果处理
- Python真经:筑基开光篇
zzzzjflzdvkk
python开发语言
第一章:灵脉筑基Python真经乃跨三界之法,无论Windows、Linux、MacOSX,抑或云端秘境、移动外域,皆可开辟灵脉,筑基修炼。修士欲入此道,须先探查本命灵台是否已结Python丹种。可于终端秘境中掐诀念咒,输入「python」真言,若有金光浮现,则显其丹种品阶;若无回应,便是灵脉未开,需行筑基之法。第二章:天机阁取经灵脉之源修士当登临「天机阁」此乃Python真经本源之地。阁中藏有最
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- 轻松掌握:Milvus向量数据库部署与RAG使用技巧
威研威语
人工智能数据库milvus数据库人工智能RAG
Milvus简介Milvus是一款开源的向量数据库,由Zilliz开发并维护,适合用于机器学习和人工智能领域。是一款专为处理向量查询而设计的数据库,Milvus能够对万亿级向量进行索引。Milvus官网:https://milvus.io/Milvus中文文档:https://www.milvus-io.com/Milvus部署环境准备Linux操作系统Docker19.03或更高版本Docker
- 征程 6 基于 Linux 和 Node-Locked License 配置 DSP 开发环境
自动驾驶算法
说明:该文档以征程6上使用的Q8DSP安装为例,同样的步骤在征程5上使用方法类似只是征程6使用的DSP为VP61.获取所需文件在配置征程6的DSP开发环境前,您需要获取以下文件:标准工具链发布包部分(请联系地平线项目对接人获取)OpenExplorer算法工具链Docker镜像OpenExplorer算法工具链交付包(OE包中提供了大量示例,包括DSP示例)OpenExplorer算法工具链中文文
- centos7升级openssh9.8
weixin_43806846
运维
前言处理新发布的CVE-2024-6387关于openssh的漏洞,升级openssh到9.8版本。一、升级准备?确认系统版本[root@CentOS7~]#uname-aLinuxCentOS73.10.0-1160.el7.x86_64#1SMPMonOct1916:18:59UTC2020x86_64x86_64x86_64GNU/Linux[root@CentOS7~]#cat/etc/c
- linux系统的加固,防火墙,弱口令的梳理
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安全加固
防火墙开启防火墙:systemctlstartfirewalldsystemctlenablefirewalld弱口令opensslrand-base648>/root/.passwd#生成随机密码,保存至/root/.passwd,保存好root密码后,可以删除此文件cat/root/.passwd|passwdroot--stdin#更改root密码禁止root账号远程登录系统,并修改ssh默
- js动画html标签(持续更新中)
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
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CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
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- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
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Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
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3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
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ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
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- C语言学习九枚举的定义和应用
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枚举的定义
# include <stdio.h>
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enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
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vagrant
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Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
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性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
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Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
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- Spring4新特性——Web开发的增强
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Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
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index.html
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Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
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在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
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- .Net framework4.0安装失败
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上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
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1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开